【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有清障功能的AGV车
本专利技术涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于物联网的具有清障功能的AGV车。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。AGV车作为智能仓储中搬运货物的重要设备，在AGV车使用的过程中，如果AGV车的尺寸太小，在AGV车装载尺寸较大的货物的时候，将会降低AGV车的稳定性，如果AGV车的尺寸太大，将会导致AGV车移动的灵活性降低，不仅如此，如果AGV车在移动的过程中与前方的障碍物发生碰撞，将有可能损坏AGV车，从而提高了AGV车的维护成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有清障功能的AGV车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有清障功能的AGV车，包括两个...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有清障功能的AGV车，包括两个车体(1)和至少两个车轮(2)，其特征在于，还包括调节机构、清障机构和中控机构，所述调节机构设置在两个车体(1)之间，所述清障机构设置在车体(1)的远离调节机构的一侧，所述中控机构设置在车体(1)的内部，所述调节机构和清障机构均与中控机构电连接；所述调节机构包括油压组件、第二连接杆(6)、两个出油口(8)、两个油管(9)和两个调节组件，两个调节组件平行设置，两个调节组件的一端分别设置在两个车体(1)中其中一个车体(1)的两侧，两个调节组件的另一端分别设置在两个车体(1)中另外一个车体(1)的两侧，所述第二连接杆(6)的两端...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有清障功能的AGV车，包括两个车体(1)和至少两个车轮(2)，其特征在于，还包括调节机构、清障机构和中控机构，所述调节机构设置在两个车体(1)之间，所述清障机构设置在车体(1)的远离调节机构的一侧，所述中控机构设置在车体(1)的内部，所述调节机构和清障机构均与中控机构电连接；所述调节机构包括油压组件、第二连接杆(6)、两个出油口(8)、两个油管(9)和两个调节组件，两个调节组件平行设置，两个调节组件的一端分别设置在两个车体(1)中其中一个车体(1)的两侧，两个调节组件的另一端分别设置在两个车体(1)中另外一个车体(1)的两侧，所述第二连接杆(6)的两端分别设置在两个调节组件的中部，所述油压组件设置在第二连接杆(6)上，两个出油口(8)分别设置在油压组件的两侧，所述油管(9)的一端与出油口(8)连通，所述油管(9)的另外两端分别与两个调节组件的一端连接；所述调节组件包括第一连接杆(5)、两个第一活塞(3)和两个油缸(10)，两个油缸(10)分别设置在两个车体(1)的一侧，所述第一连接杆(5)的两端分别设置在两个油缸(10)的内部，两个第一活塞(3)分别设置在第一连接杆(5)的两端上，所述第二连接杆(6)的两端分别设置在两个第一连接杆(5)的中部，所述油管(9)与油缸(10)远离第一连接杆(5)的一端连通；所述油压组件包括外壳(7)、支撑杆(16)、驱动单元、两个传动单元、两个移动框(12)和两个第二活塞(21)，两个出油口(8)分别设置在外壳(7)的两侧壳体上，所述支撑杆(16)竖向设置在外壳(7)的内部，所述驱动单元设置在支撑杆(16)上，两个传动单元分别设置在驱动单元的两侧，两个移动框(12)分别设置在两个传动单元上，两个第二活塞(21)分别设置在两个移动框(12)的远离传动单元的一侧；所述清障机构包括驱动组件、固定杆(22)、摆动杆(26)、清洁刷(11)和超声波传感器(27)，所述固定杆(22)的一端设置在车体(1)的远离外壳(7)的一侧，所述驱动组件设置在固定杆(22)的另一端的下方，所述摆动杆(26)的一端铰接在车体(1)的远离外壳(7)的一侧上，所述清洁刷(11)设置在摆动杆(26)的另一端的下方，所述超声波传感器(27)设置在车体(1)的远离外壳(7)的一侧的上方。2.如权利要求1所述的基于物联网的具有清障功能的AGV车，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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