一种膜带输送机构制造技术

本发明专利技术公开一种膜带输送机构，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴。本发明专利技术减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。

A membrane conveyor mechanism

The invention discloses a membrane belt conveying mechanism, which comprises a membrane roll bracket for installing the membrane roll, a unidirectional conveying mechanism for conveying the membrane band forward and a pulling mechanism arranged in front of a compound welding station; a membrane belt temporary mechanism for storing the membrane band is arranged between the unidirectional conveying mechanism and the pulling mechanism; and the unidirectional conveying mechanism is provided. The diaphragm belt temporary mechanism comprises a fixed roller group and a lifting roller group arranged below the fixed roller group; the fixed roller group comprises a number of fixed rollers arranged at a fixed position on the frame, the lifting roller group. The shaft group comprises two roller fixing plates and a number of lifting rollers arranged between the two roller fixing plates. The invention lightens the load of the drawing mechanism, ensures that the clamping membrane band does not detach and move backward.

【技术实现步骤摘要】
一种膜带输送机构
本专利技术涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种膜带输送机构。
技术介绍
在非接触智能卡的制造过程中，需要对完成加工的智能卡生产板料进行封膜焊接加工，即在智能卡生产板料的上下表面超声焊接上磁条膜，形成智能卡板，因此，在进行复合焊接过程中，对磁条膜的输送尤为重要。在智能卡加工过程中，膜带类的原料通常情况下会采用膜卷释放的方式，接着将释放出来的膜带连续输送到加工工位中，这样有利于输送且容易控制；但是，所述磁条膜具有厚度薄、表面滑以及容易破损等特点，对其输送机构具有很高要求；另外，在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，需要磁条膜进行较长距离的输送，这会给磁条膜的输送带来更大的难度。在智能卡制造领域中，通常情况下在加工工位的前方设置拉料机构，将膜带拉扯到加工工位；同时，在膜卷的释放工位中设置转动机构，目的是为了带动膜卷转动，辅助膜卷释放膜带，减轻拉料机构的拉力，使得膜带能够顺利输送到位；但是，在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，仍存在以下问题：1、在非接触智能卡的复合焊接加工过程中，需要对磁条膜进行长距离的输送，拉扯机构需要很大的夹紧力力才能将磁条膜夹紧，并且同时需要很大的拉力才能将磁条膜往前输送，否侧容易造成打滑现象，导致输送失败；2、即使在膜卷释放工位设置转动机构带动膜卷释放膜带，但由于输送距离长，需要在膜卷释放工位与拉扯机构之间设置多个用于拉紧膜带的滚轴，这将会增加磁条膜的输送难度，同样容易造成膜带的输送失败。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种膜带输送机构，该输送机构能够将膜带顺利输送到复合焊接工位，并且能够自动调节膜带的松紧状态。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种膜带输送机构，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动所述单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴；膜带经过单向滚轴后在所述固定滚轴和升降滚轴之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧；所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。上述膜带输送机构的工作原理是：在将膜带向复合焊接工位输送时，所述滚轴驱动机构先驱动单向滚轴转动，使得膜卷释放膜带并向前输送到膜带暂存机构中，膜带暂存机构的升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧，随着单向滚轴不断将膜带向前输送，升降滚轴逐渐向下移动，环绕在膜带暂存机构不断增长，当膜带暂存机构中存放一定长度的膜带后，滚轴驱动机构停止驱动单向滚轴转动，膜卷与单向滚轴之间的膜带保持不动；接着，当需要将膜带向前输送到复合焊接工位时，所述膜带夹紧动力机构驱动所述膜带夹紧组件闭合，将膜带的前端夹紧；所述拉料动力机构驱动膜带夹紧机构向前运动，使得拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构中的膜带向前拉，从而将膜带输送到复合焊接工位上；在拉料夹紧机构将收纳在膜带暂存机构中的膜带向前拉的过程中，膜带暂存机构中的膜带缩短，膜带暂存机构的升降滚轴组向上升起，保证膜带始终处于张紧状态；拉料夹紧机构拉扯膜带时只需克服固定滚轴组对膜带的阻力以及升降滚轴组的重力，而单向输送机构由于只能单向转动，不会有向后的拉扯力，因此膜卷支架与单向输送机构之间的膜带则不会对拉料夹紧机构产生任何阻力，这样就大大减轻了拉料机构的负载，保证被夹紧的膜带不会脱离并且往后移动。当膜带暂存机构中的膜带输送完毕，所述滚轴驱动机构就会驱动单向滚轴转动，继续将膜带向前输送到膜带暂存机构中存放，从而确保有足够的膜带从膜带暂存机构中输送到复合焊接工位上。优选地，所述两个滚轴固定板与机架之间均设有滚轴导向机构，每个滚轴导向机构包括设置在机架上的滚轴导轨以及设置在滚轴固定板上的滚轴滑块。这样的设置有利于升降滚轴组的升降移动，在滚轴导轨和滚轴滑块的引导下上下移动，以免在移动时发生偏移，影响正常的膜带输送。优选地，在机架上设有用于检测滚轴固定板的高度位置的位置传感器，其中，所述位置传感器包括设置在滚轴固定板的最高处的上部传感器以及设置在滚轴固定板最低处的下部传感器。通过检测滚轴固定板的高度位置，从而确定环绕在固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带的长度，以便对单向滚轴以及滚轴驱动机构的控制；具体地，当滚轴固定板上升到最高处时(即固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带已经用完时)，所述上部传感器将检测信号反馈到滚轴驱动机构中，从而使得滚轴驱动机构驱动单向滚轴运动，进而实现将膜带输送到固定滚轴组和升降滚轴组之间，当滚轴固定板下降到最低处时(即固定滚轴组和升降滚轴组之间的膜带已经最长时)，所述下部传感器将检测信号反馈到滚轴驱动机构中，从而使得滚轴驱动机构停止驱动单向滚轴继续运动，进而停止膜带的向前输送。本专利技术的一个优选方案，其中，所述单向输送机构还包括用于安装单向滚轴的滚轴支架以及用于将膜带压在单向滚轴上的膜带压紧机构；所述膜带压紧机构包括转动连接在滚轴支架上的转动架以及用于驱动转动架转动的转动驱动机构；其中，所述转动架的上端设有压紧滚轴，该压紧滚轴始终高于单向滚轴的下端。设置膜带压紧机构的作用在于，通过转动驱动机构的驱动，使得转动架向后转动，从而使得设置在转动架上端的压紧滚轴将膜带压在单向滚轴上，进而增加了膜带与单向滚轴的接触面积，有利于单向滚轴带动膜带向前输送。优选地，所述转动驱动机构由转动驱动气缸构成，该转动驱动气缸的缸体转动连接在机架上，该转动驱动气缸的伸缩件与转动架的下端转动连接。优选地，所述转动架包括两个分别转动连接在所述两个滚轴支架上的转动板以及设置在两个转动板下端之间的驱动连接杆；其中，所述驱动连接杆与转动驱动气缸的伸缩件转动连接；所述压紧滚轴转动连接在所述两个转动板之间的上端。通过设置这样的转动架从而实现驱动压紧滚轴将膜带压紧在单向滚轴上。本专利技术的一个优选方案，其中，在膜卷支架上设有用于安装膜卷的膜卷转动轴；所述膜卷转动轴的一端与阻尼机构连接。这样能够使得膜卷转动轴在转动时需要克服一定的阻尼力，避免在单向滚轴停止往前输送膜带时，所述膜卷转动轴由于惯性而继续向前转动，导致膜卷与单向滚轴之间的膜带过松，影响膜带的正常输送。本专利技术的一个优选方案，其中，在复合焊接工位的后方设有用于纠正膜带位置的纠偏器，该纠偏器的后方设有纠偏器换向滚轴；通过设置纠偏器，能够保证输送到复合焊接工位上的膜带的位置准确，从而提高后续复合焊接加工的精度。本专利技术的一个优选方案，其中，所述拉料动力机构包括拉料电机以及拉料丝杆传动机构，所述拉料丝杆传动机构的拉料丝杆螺母上设有拉料滑行连接板；所述膜带夹紧机构有两个，且两个所述膜带夹紧机构分别固定在拉料滑行连接板的两端；所述拉料滑行连接板的两端下方均设有设置在机架上的拉料固定板；在所述拉料固定板与拉料滑行连接板之间设有拉料导向组件；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜带输送机构，其特征在于，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动所述单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴；膜带经过单向滚轴后在所述固定滚轴和升降滚轴之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧；所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。

【技术特征摘要】
1.一种膜带输送机构，其特征在于，包括用于安装膜卷的膜卷支架、将膜带向前输送的单向输送机构以及设置在复合焊接工位前方的拉料机构；在单向输送机构和拉料机构之间设有用于暂存膜带的膜带暂存机构；所述单向输送机构包括只作单向转动的单向滚轴以及驱动所述单向滚轴转动的滚轴驱动机构；所述膜带暂存机构包括固定滚轴组以及设置在固定滚轴组下方的升降滚轴组；所述固定滚轴组包括若干个设置在机架的固定位置上的固定滚轴，所述升降滚轴组包括两个滚轴固定板以及若干个设置在两个滚轴固定板之间的升降滚轴；膜带经过单向滚轴后在所述固定滚轴和升降滚轴之间环绕后再输送到复合焊接工位上，所述升降滚轴组在重力作用下自然下垂将膜带张紧；所述拉料机构包括膜带夹紧机构以及驱动所述膜带夹紧机构前后运动的拉料动力机构；所述膜带夹紧机构包括用于夹紧膜带的膜带夹紧组件以及驱动所述膜带夹紧组件闭合或分离的膜带夹紧动力机构。2.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述两个滚轴固定板与机架之间均设有滚轴导向机构，每个滚轴导向机构包括设置在机架上的滚轴导轨以及设置在滚轴固定板上的滚轴滑块。3.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，在机架上设有用于检测滚轴固定板的高度位置的位置传感器，其中，所述位置传感器包括设置在滚轴固定板的最高处的上部传感器以及设置在滚轴固定板最低处的下部传感器。4.根据权利要求1所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述单向输送机构还包括用于安装单向滚轴的滚轴支架以及用于将膜带压在单向滚轴上的膜带压紧机构；所述膜带压紧机构包括转动连接在滚轴支架上的转动架以及用于驱动转动架转动的转动驱动机构；其中，所述转动架的上端设有压紧滚轴，该压紧滚轴始终高于单向滚轴的下端。5.根据权利要求4所述的一种膜带输送机构，其特征在于，所述转动驱动机构由转动驱动气缸构成，该转动驱动气缸的缸体转动连接在机架上，该转动驱动气缸的伸缩件与...

【专利技术属性】
技术研发人员：席道友，徐飞，陈志冰，李南彪，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44