一种计米自适应喷码器及其自适应喷码控制方法技术

本发明专利技术公开了一种计米自适应喷码器及其自适应喷码控制方法，包括牵引系统、高速计米器、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置，牵引系统、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置均与高速计米器通信连接，高速计米器包括信号采集模块、高速处理器、显示模块、输入模块、报警处理模块，信号采集模块、显示模块、输入模块、报警处理模块分别连接于高速处理器，牵引系统包括牵引轮和支撑轮以及间隙调节装置和牵引支架；计米自适应喷码器还包括高速编码器，高速编码器通过信号采集模块连接至高速计米器。

A meter based adaptive inkjet printer and its adaptive spurting code control method

The invention discloses a meter-counting adaptive code sprayer and an adaptive code-spraying control method thereof, including a traction system, a high-speed meter, a master computer, a code-spraying machine, an alarm system, a register unit and a receiving device, a traction system, a master computer, a code-spraying machine, an alarm system, a register unit and a receiving device, and a high-speed meter. The high-speed meter consists of signal acquisition module, high-speed processor, display module, input module and alarm processing module. The signal acquisition module, display module, input module and alarm processing module are connected to the high-speed processor respectively. The traction system includes traction wheel, support wheel, gap adjustment device and traction. The meter adaptive sprayer also includes a high-speed encoder, which is connected to the meter through a signal acquisition module.

【技术实现步骤摘要】
一种计米自适应喷码器及其自适应喷码控制方法
本专利技术涉及线缆制造领域，尤其涉及一种计米自适应喷码器及其自适应喷码控制方法。
技术介绍
线缆制造领域使用的喷码机是线缆制造企业常用的标识设备。然而，目前使用的喷码机的信息间隔功能，还存在诸多的问题，具体如下：在较低速度下，喷码机的间隔控制没有问题，当速度达到80米/分钟时，由于喷码机自身软件算法和硬件处理速度的限制，计米会出现拉长的情况，减速后又会恢复之前设置好的间隔；修改信息内容后，新的信息和原信息字符长度出现变化时，计米长度也会出现偏差，因为现有喷码机的信息间隔，计算的是信息尾部到下一条信息的头部的间隔，如果信息本身长度出现变化，计米长度也会出现误差；所以每次修改信息内容都需要重新调整参数，降低了生产效率，也会出现一些原材料的浪费；另外当前信息的采集和处理都在喷码机内部完成，无法远程实现对其监控。因此，需要一种能够解决上述问题的具有计米自适应功能的喷码器。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种计米自适应喷码器，其能够解决现有喷码机喷码间隔信息限制以及长度误差调整的低效率问题。为了解决上述问题，计米器采用高精度芯片，采集编码机的信号，计算出每米的打印位置，控制喷码机进行喷码，这时的喷码机只需执行喷码作业即可，不需要去计算间隔，所有计米的控制由计米器来完成。在高低速切换和高速生产时，都能保证计米的准确。计米的长度由计米器来控制，因此喷码内容的修改都不会影响到计米，所以修改内容后，无需担心计米长度出现变化，大大提高了生产效率，减少了原材料的浪费。专用计米器会输出计米信号给主机，使主机能实时检测到计米长度信息，当每盘绕线盘绕线快结束时，提前通知到操作人员，做到有条不紊，合理安排工作步序。对喷码机的计米进行自动复位，减少人工操作。收线装置在检测到计米信息后，也可以准确的得知每盘线缆的终止位置，准确的裁断，提高效率和减少浪费。原有喷码机满足80--100米/分，生产提速之后要达到120--150米/分，编码器发出的脉冲信号超出了喷码机处理速度130万脉冲/s，改进之后，引进了高速脉冲处理单元(计米器)，高速脉冲处理单元和报警单元整合在一个电路板里，在高速处理时，通过高速脉冲处理单元，先对编码器发送的脉冲信号进行处理。然后再由高速脉冲处理单元发出的脉冲信号到喷码机处理。例如，在线缆速度在120米/分时，编码器每米向高速脉冲处理单元发送80万脉冲，每分钟120米共发送9600万脉冲，等于160万脉冲/S，此时高速脉冲处理单元处理编码器信号之后向喷码器发送的脉冲信号可以根据对精度的要求来调整，在线缆速度在120米/分时，喷码机每秒处理2米线缆，需要每半米校正一次的情况下，需要每秒向喷码机发送4个脉冲，如果提高对精度的要求，每毫米需要校正一次情况下，需要每秒向喷码机发送2000个脉冲，大大提高了校准精度。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种计米自适应喷码器，包括牵引系统、高速计米器、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置，牵引系统、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置均与高速计米器通信连接，高速计米器包括信号采集模块、高速处理器、显示模块、输入模块、报警处理模块，信号采集模块、显示模块、输入模块、报警处理模块分别连接于高速处理器，牵引系统包括牵引轮和支撑轮以及间隙调节装置和牵引支架；计米自适应喷码器还包括高速编码器，高速编码器通过信号采集模块连接至高速计米器。进一步地，牵引系统还包括刹车装置以及设置于支撑轮上的传感器，传感器为角速度传感器。进一步地，高速计米器还包括信号处理模块，信号处理模块接收经由信号采集模块接收的高速编码器的信号以及牵引系统的传感器的信号，对两者的信号转化为同一线缆的米数进行比较判断。进一步地，收线装置包括收线台、绕线盘、驱动电机、割刀、刹车装置以及绕线监测传感器。一种计米自适应喷码器的自适应喷码控制方法，包括如下步骤：步骤1，牵引系统输送线缆并由牵引系统的传感器测定第一长度值a输送给高速计米器的信号处理模块；步骤2，高速编码器对经过的线缆发射脉冲，并将高速脉冲信号通过信号采集模块传送给信号处理模块，同时由信号处理模块计算得到第二长度值b；信号处理模块将处理的信号输送给高速处理器；步骤3，高速处理器根据接受的信号向喷码机发出喷码指令；并将当前的线缆速度V1输送给寄存单元；步骤4，重复步骤1-3，获得第二线缆速度V2输送给寄存单元；步骤5，高速处理器对V1和V2进行对比，当V2≠V1，若V2、V1均≠0，则拟合速度信号V3＝(V2+V1)/2，并将对应的喷码信号传输给喷码机；若V1、V2中的任一值等于0，报警系统发出报警信号，停机，人工检查计米自适应喷码器的工作状态；步骤6，在步骤1-5的任一过程中，收线装置实时监测线缆绕盘情况，若绕线盘缠满线缆，收线装置将信号传输给主控机，主控机控制高速处理器发出暂停信号给喷码机和牵引系统以及收线装置停止工作；步骤7，收线装置更换新的绕线盘，激发计米自适应喷码器继续工作。进一步地，在步骤2中，信号处理模块在接收到高速编码器的高速脉冲信号后将信号模拟矫正分段成识别码给高速处理器。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：①、故障提醒机制，保证及时排除故障；②、高速计米器结合高速编码器，使得喷码器适用于高速传输速度和不同间隔需求的喷码作业；③、刹车急停作业，保证减少材料的浪费；④、寄存单元的设置，保证参数修改后的继续作业，使得不同间隔需求的喷码准确操作。附图说明图1为本专利技术计米自适应高速喷码器的结构示意图；图2为本专利技术计米自适应高速喷码器的高速计米器线路模块示意图。图中：1、牵引系统；11、牵引轮；12、支撑轮；13、间隙调节装置；14、牵引支架；15、刹车装置；16、传感器；2、高速计米器；21、信号采集模块；22、高速处理器；23、显示模块；24、输入模块；25、报警处理模块；26、信号处理模块；3、高速编码器；4、主控机；5、喷码机；6、报警系统；7、寄存单元；8、收线装置；81、收线台；82、绕线盘；83、驱动电机；84、割刀；85、刹车装置；86、绕线监测传感器。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种计米自适应喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计米自适应喷码器，包括牵引系统、高速计米器、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置，所述牵引系统、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置均与所述高速计米器通信连接；其特征在于：所述高速计米器包括信号采集模块、高速处理器、显示模块、输入模块、报警处理模块，所述信号采集模块、显示模块、输入模块、报警处理模块分别连接于所述高速处理器，所述牵引系统包括牵引轮和支撑轮以及间隙调节装置和牵引支架；所述计米自适应喷码器还包括高速编码器，所述高速编码器通过所述信号采集模块连接至所述高速计米器。

【技术特征摘要】
1.一种计米自适应喷码器，包括牵引系统、高速计米器、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置，所述牵引系统、主控机、喷码机、报警系统、寄存单元和收线装置均与所述高速计米器通信连接；其特征在于：所述高速计米器包括信号采集模块、高速处理器、显示模块、输入模块、报警处理模块，所述信号采集模块、显示模块、输入模块、报警处理模块分别连接于所述高速处理器，所述牵引系统包括牵引轮和支撑轮以及间隙调节装置和牵引支架；所述计米自适应喷码器还包括高速编码器，所述高速编码器通过所述信号采集模块连接至所述高速计米器。2.根据权利要求1所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述牵引系统还包括刹车装置以及设置于所述支撑轮上的传感器，所述传感器为角速度传感器。3.根据权利要求2所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述高速计米器还包括信号处理模块，所述信号处理模块接收经由信号采集模块接收的高速编码器的信号以及牵引系统的传感器的信号，对两者的信号转化为同一线缆的米数进行比较判断。4.根据权利要求1-3任一项所述的计米自适应喷码器，其特征在于：所述收线装置包括收线台、绕线盘、驱动电机、割刀、刹车装置以及绕线监测传感器，绕线盘、驱动电机、割刀、刹车装置和绕线监测传感器设置在收线台上，绕线盘和驱动电机通过皮带连...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛文华，邹卫华，邹根龙，
申请(专利权)人：江苏欣达通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32