一种市政基础设施用自动化安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种市政基础设施用自动化安装设备，包括移动平台、两个限位装置、切割装置和固定安装装置，所述的移动平台的中部安装有两个限位装置，移动平台的左端安装有切割装置，移动平台的右端安装有固定安装装置。本发明专利技术可以解决对现有安装树池格栅板过程中需要进行人工切割与安装，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，安装时，人员通常将树池格栅板进行扣件固定后安装在坑内，由于扣件小，人工不易安装扣件，固定扣件时需要人员对相邻的树池格栅板进行稳固，人工不易稳固等难题，可以实现对树池格栅板进自动化限位、切割与安装的功能。

An automatic installation equipment for municipal infrastructure

The invention relates to an automatic installation device for municipal infrastructure, which comprises a mobile platform, two limit devices, a cutting device and a fixed installation device. Two limit devices are installed in the middle of the mobile platform, a cutting device is installed on the left end of the mobile platform, and a fixed installation device is installed on the right end of the mobile platform. . The invention can solve the problem that manual cutting and installation are needed in the process of existing tree pool grid plate installation. When cutting, the tree pool grid plate needs to be clamped by means of a tool, and then cut. The clamping is unstable. The manual cutting can not cut out part of the shape and is not easy to meet the installation requirements. After fixing the fastener, it is installed in the pit. Because the fastener is small, it is difficult to install the fastener manually. When fixing the fastener, people need to fix the adjacent pool grille plate, which is difficult to fix manually.

【技术实现步骤摘要】
一种市政基础设施用自动化安装设备
本专利技术涉及市政基础设施领域，特别涉及一种市政基础设施用自动化安装设备。
技术介绍
树池格栅板是一种市政基础设施，树池格栅板是一种采用树脂的材质制成，轻便易安装，树池格栅板可使树坑、树池同人行道地面平行，消除路人行走时被绊倒的不安全隐患，也可以过行人、小型车辆，树池格栅板有着非常优越的耐酸、耐碱及盐类等诸多气、液介质的腐蚀性能，在防腐领域具有无法比拟的优越性，轻质、高强且便于切割、安装，使用寿命在20年以上，优良的电绝缘性，无电磁性，可用在对磁性敏感的设备上，树池格栅板特殊的结构还具有防滑、抗疲劳等特性，同时，树池格栅板的色彩与规格能根据客户的要求进行定制，改善了生产场所的环境，可设计性强，尺寸灵活多样，尺寸稳定，具有较好的综合经济效益，因此深受人们喜爱，但是，树池格栅板安装的过程繁琐复杂，如何安装树池格栅板成为人们的难题，如今人们都是进行人工切割与安装，过程繁琐复杂，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，安装时，人员通常将树池格栅板进行扣件固定后安装在坑内，由于扣件小，人工不易安装扣件，固定扣件时需要人员对相邻的树池格栅板进行稳固，人工不易稳固，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种市政基础设施用自动化安装设备，可以解决对现有安装树池格栅板过程中需要进行人工切割与安装，过程繁琐复杂，切割时，需要借助工具对树池格栅板夹持，再进行切割，夹持不稳定，人工切割不能切出部分形状，不易达到安装要求，安装时，人员通常将树池格栅板进行扣件固定后安装在坑内，由于扣件小，人工不易安装扣件，固定扣件时需要人员对相邻的树池格栅板进行稳固，人工不易稳固，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对树池格栅板进自动化限位、切割与安装的功能，无需人工操作，夹持稳定，自动化切割出不同的形状，自动化安装，对扣件进行自动化输出、扣住与拧紧，固定扣件时对树池格栅板限位稳固，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种市政基础设施用自动化安装设备，包括移动平台、两个限位装置、切割装置和固定安装装置，两个限位装置对树池格栅板进行限位，切割装置根据要求对树池格栅板切出相应的形状，固定安装装置将树池格栅板进行固定与安装，所述的移动平台的中部安装有两个限位装置，移动平台的左端安装有切割装置，移动平台的右端安装有固定安装装置。所述的限位装置包括方位移动机构和两个移动限位机构，方位移动机构安装在移动平台上，方位移动机构的上端安装有两个移动限位机构，且两个移动限位机构对称布置，方位移动机构带动两个移动限位机构进行前后移动，两个移动限位机构对树池格栅板进行升降与限位调节，限位装置对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的切割装置包括调节机构和切割机构，调节机构安装在移动平台上，调节机构的右端安装有切割机构，根据工作要求，切割机构配合调节机构对树池格栅板切出相应形状，调节机构与切割机构相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的固定安装装置包括方位调节机构、两个一号夹稳机构、两个二号夹稳机构、扣件调整机构和拧紧机构，方位调节机构安装在移动平台上，方位调节机构上端的前后两侧安装有两个一号夹稳机构，一号夹稳机构的左端安装有二号夹稳机构，方位调节机构的上端中部安装有扣件调整机构，方位调节机构的中部安装有扣件调整机构，方位调节机构带动固定安装装置进行方位调节，两个一号夹稳机构与两个二号夹稳机构相互配合将树池格栅板抓稳，扣件调整机构根据工作要求将扣件取出后对相邻的树池格栅板进行扣住，拧紧机构将扣住后的扣件进行拧紧处理，固定安装装置对树池格栅板自动化安装，方位调节机构带动两个一号夹稳机构与两个二号夹稳机构对树池格栅板进行夹持，限位稳固，扣件调整机构与拧紧机构相配合对扣件进行自动化输出、扣住与拧紧，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括两个辅电动滑块和移动板，两个辅电动滑块安装在移动平台上，辅电动滑块上设置有移动板，两个辅电动滑块带动移动板进行前后移动，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动限位机构包括称气缸、滑板、称滑块、称滑槽、工作气缸、方块、抓气缸和抓板，称气缸安装在方位移动机构上，称气缸的顶端通过法兰安装在滑板上，滑板的下端安装有称滑块，称滑块通过滑动配合的方式与称滑槽相连，称滑槽安装在方位移动机构上，滑板的上端安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装在方块上，方块的侧壁对称安装有抓气缸，抓气缸的顶端通过法兰安装在抓板上，称气缸带动滑板进行左右移动，工作气缸带动方块进行升降，抓气缸带动抓板紧贴在树池格栅板的侧壁确保抓板对树池格栅板进行限位，移动限位机构对树池格栅板进行限位与升降，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括竖齿条、辅齿轮、固电机、移板、移滑块、移滑槽、万向轮、升降气缸、连多级伸缩板和连多级气缸，竖齿条安装在移动平台的左端，竖齿条上啮合有辅齿轮，辅齿轮安装在固电机的输出轴上，固电机通过底座安装在移板上，移板的侧壁上安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在移动平台上，移板的下端安装有万向轮，移板的上端对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板，连多级伸缩板的左端安装有连多级气缸，连多级气缸的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板的右端，固电机通过齿轮齿条的传动方式带动移板进行前后移动，升降气缸带动连多级伸缩板进行升降，连多级气缸带动连多级伸缩板进行伸缩调节，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的切割机构包括旋电机、旋多级伸缩板、旋多级气缸、微电机和连切割机，旋电机通过底座安装在调节机构上，旋电机的输出轴上安装有旋多级伸缩板，旋多级伸缩板的左端安装有旋多级气缸，旋多级气缸的顶端通过法兰安装在旋多级伸缩板的右端，旋多级伸缩板的下端安装有微电机，微电机的输出轴上安装有连切割机，旋电机带动旋多级伸缩板进行转动，旋多级气缸带动旋多级伸缩板进行伸缩，微电机带动连切割机进行转动，根据工作要求，切割机构与调节机构相配合将树池格栅板切割出要求的形状，调节机构与切割机构相配合对树池格栅板按要求切割，自动化切割出不同的形状，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方位调节机构包括固电动滑块、移块、稳电机、稳滑槽、辅杆、下板、稳气缸、双向伸缩板和横气缸，固电动滑块安装在移动平台上，固电动滑块上设置有移块，移块上安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有下板，下板上安装有辅杆，辅杆通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽安装在移块上，下板上对称安装有稳气缸，稳气缸的顶端安装在双向伸缩板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政基础设施用自动化安装设备，包括移动平台(1)、两个限位装置(3)、切割装置(4)和固定安装装置(5)，其特征在于：所述的移动平台(1)的中部安装有两个限位装置(3)，移动平台(1)的左端安装有切割装置(4)，移动平台(1)的右端安装有固定安装装置(5)；所述的限位装置(3)包括方位移动机构(31)和两个移动限位机构(32)，方位移动机构(31)安装在移动平台(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有两个移动限位机构(32)，且两个移动限位机构(32)对称布置；所述的切割装置(4)包括调节机构(41)和切割机构(42)，调节机构(41)安装在移动平台(1)上，调节机构(41)的右端安装有切割机构(42)；所述的固定安装装置(5)包括方位调节机构(51)、两个一号夹稳机构(52)、两个二号夹稳机构(53)、扣件调整机构(54)和拧紧机构(58)，方位调节机构(51)安装在移动平台(1)上，方位调节机构(51)上端的前后两侧安装有两个一号夹稳机构(52)，一号夹稳机构(52)的左端安装有二号夹稳机构(53)，方位调节机构(51)的上端中部安装有扣件调整机构(54)，方位调节机构(51)的中部安装有扣件调整机构(54)。...

【技术特征摘要】
1.一种市政基础设施用自动化安装设备，包括移动平台(1)、两个限位装置(3)、切割装置(4)和固定安装装置(5)，其特征在于：所述的移动平台(1)的中部安装有两个限位装置(3)，移动平台(1)的左端安装有切割装置(4)，移动平台(1)的右端安装有固定安装装置(5)；所述的限位装置(3)包括方位移动机构(31)和两个移动限位机构(32)，方位移动机构(31)安装在移动平台(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有两个移动限位机构(32)，且两个移动限位机构(32)对称布置；所述的切割装置(4)包括调节机构(41)和切割机构(42)，调节机构(41)安装在移动平台(1)上，调节机构(41)的右端安装有切割机构(42)；所述的固定安装装置(5)包括方位调节机构(51)、两个一号夹稳机构(52)、两个二号夹稳机构(53)、扣件调整机构(54)和拧紧机构(58)，方位调节机构(51)安装在移动平台(1)上，方位调节机构(51)上端的前后两侧安装有两个一号夹稳机构(52)，一号夹稳机构(52)的左端安装有二号夹稳机构(53)，方位调节机构(51)的上端中部安装有扣件调整机构(54)，方位调节机构(51)的中部安装有扣件调整机构(54)。2.根据权利要求1所述的一种市政基础设施用自动化安装设备，其特征在于：所述的方位移动机构(31)包括两个辅电动滑块(311)和移动板(312)，两个辅电动滑块(311)安装在移动平台(1)上，辅电动滑块(311)上设置有移动板(312)；所述的移动限位机构(32)包括称气缸(321)、滑板(322)、称滑块(323)、称滑槽(324)、工作气缸(325)、方块(326)、抓气缸(327)和抓板(328)，称气缸(321)安装在方位移动机构(31)上，称气缸(321)的顶端通过法兰安装在滑板(322)上，滑板(322)的下端安装有称滑块(323)，称滑块(323)通过滑动配合的方式与称滑槽(324)相连，称滑槽(324)安装在方位移动机构(31)上，滑板(322)的上端安装有工作气缸(325)，工作气缸(325)的顶端安装在方块(326)上，方块(326)的侧壁对称安装有抓气缸(327)，抓气缸(327)的顶端通过法兰安装在抓板(328)上。3.根据权利要求1所述的一种市政基础设施用自动化安装设备，其特征在于：所述的调节机构(41)包括竖齿条(411)、辅齿轮(412)、固电机(413)、移板(414)、移滑块(415)、移滑槽(416)、万向轮(417)、升降气缸(418)、连多级伸缩板(419)和连多级气缸(420)，竖齿条(411)安装在移动平台(1)的左端，竖齿条(411)上啮合有辅齿轮(412)，辅齿轮(412)安装在固电机(413)的输出轴上，固电机(413)通过底座安装在移板(414)上，移板(414)的侧壁上安装有移滑块(415)，移滑块(415)通过滑动配合的方式与移滑槽(416)相连，移滑槽(416)安装在移动平台(1)上，移板(414)的下端安装有万向轮(417)，移板(414)的上端对称安装有升降气缸(418)，升降气缸(418)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(419)，连多级伸缩板(419)的左端安装有连多级气缸(420)，连多级气缸(420)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(419)的右端；所述的切割机构(42)包括旋电机(421)、旋多级伸缩板(422)、旋多级气缸(423)、微电机(424)和连切割机(425)，旋电机(421)通过底座安装在调节机构(41)上，旋电机(421)的输出轴上安装有旋多级伸缩板(422)，旋多级伸缩板(422)的左端安装有旋多级气缸(423)，旋多级气缸(423)的顶端通过法兰安装在旋多级伸缩板(422)的右端，旋多级伸缩板(422)的下端安装有微电机(424)，微电机(424)的输出轴上安装有连切割机(425)。4.根据权利要求1所述的一种市政基础设施用自动化安装设备，其特征在于：所述的方位调节机构(51)包括固电动滑块(511)、移块(512)、稳电机(513)、稳滑槽(514)、辅杆(515)、下板(516)、稳气缸(517)、双向伸缩板(518)和横气缸(519)，固电动滑块(511)安装在移动平台(1)上，固电动滑块(511)上设置有移块(512)，移块(512)上安装有稳电机(513)，稳电机(513)的输出轴上安装有下板(516)，下板(516)上安装有辅杆(515)，辅杆(515)通过滑动配合的方式与稳滑槽(514)相连，稳滑槽(514)安装在移块(512)上，下板(516)上对称安装有稳气缸(517)，稳气缸(517)的顶端安装在双向伸缩板(518)上，双向伸缩板(518)的中部对称安装有横气缸(519)，横气缸(519)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(518)的外端。5.根据权利要求1所述的一种市政基础设施用自动化安装设备，其特征在于：所述的一号夹稳机构(52)与二号夹稳机构(53)为结构、...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州海蓝工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33