一种集成BSD、SDG功能的泊车系统及自动泊车控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，包括APA主机、自动泊车传感器、盲点监测传感器、侧翼保护传感器；所述APA主机的自动泊车控制单元接收自动泊车传感器的信号并计算规划出合理泊车路径；盲点监测控制单元接收盲点监测传感器的信号并计算出障碍物的距离；侧翼保护控制单元用于接收侧翼保护传感器信号并计算出侧翼障碍物的距离。一种集成BSD、SDG功能的自动泊车控制方法：按下APA开关，APA状态转换模块由Standy切换为Active状态，开始寻找泊车位，车位检测模块根据探测到车位的长度、宽度等信息判断车位是否符合要求，车辆轨迹计算模块根据当前实时位置规划泊车轨迹；泊车引导模块提示驾驶员踩刹车挂R挡；EPS控制模块控制方向盘转到目标角度，倒入泊车库中。

Parking system and automatic parking control method integrated with BSD and SDG functions

The invention relates to a parking control system integrated with BSD and SDG functions, including an APA main engine, an automatic parking sensor, a blind spot monitoring sensor, and a flank protection sensor. Receive the signal of the blind spot monitoring sensor and calculate the distance of the obstacle; the flank protection control unit is used to receive the signal of the flank protection sensor and calculate the distance of the flank obstacle. An automatic parking control method integrating BSD and SDG functions: press APA switch, APA state transition module switches from Standy to Active state, and begins to find parking space. Parking detection module judges whether the parking space meets the requirements according to the length and width of the detected parking space. Vehicle trajectory calculation module judges the parking space according to the current real-time position. Parking trajectory planning; Parking guidance module prompts the driver to step on the brakes and drive R gear; EPS control module controls the steering wheel to turn to the target angle, inverted into the parking garage.

【技术实现步骤摘要】
一种集成BSD、SDG功能的泊车系统及自动泊车控制方法
本专利技术涉及一种泊车控制系统，尤其是涉及一种集成BSD、SDG功能的自动泊车控制系统及方法。
技术介绍
由于当前路面行驶的汽车越来越多，且道路越来越拥挤，对于很多驾驶员来说，快速、安全、准确地停入一个狭小的停车位是很大的挑战。半自动泊车技术(以下简称APA)可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。目前国内市场上，实现半自动泊车功能的已量产车型较多，但是，集成BSD(盲点监测)、SDG(侧翼保护)功能的自动泊车控制系统还属于空白。基于超声波雷达传感技术发展的日益成熟与稳定，因此开发一种功能可靠、拓展性强的自动泊车控制系统，具有很强的实用意义。并严格按照“ISO-11452道路车辆—电子器件抗窄带辐射骚扰测试方法”等标准规范设计，已达量产要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提出一种集成BSD、SDG功能的泊车系统，基于超声波雷达传感技术，功能可靠、拓展性强，并严格按照“ISO-11452道路车辆—电子器件抗窄带辐射骚扰测试方法”等标准规范设计，已达量产要求；本专利技术同时提出一种集成B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，由APA主机、自动泊车传感器、盲点监测传感器、侧翼保护传感器及相应的功能开关及状态指示LED、仪表显示及声音提示组成；所述APA主机包括自动泊车控制单元，盲点监测控制单元以及侧翼保护控制单元；所述自动泊车控制单元，用于接收自动泊车传感器的信号并计算规划出合理泊车路径，通过仪表显示和声音提示引导驾驶员控制车辆顺利泊入停车位中；所述盲点监测控制单元，用于接收盲点监测传感器的信号并计算出障碍物的距离，通过点亮BSD告警指示灯告警驾驶员小心变道；所述侧翼保护控制单元，用于接收侧翼保护传感器信号并计算出侧翼障碍物的距离，通过仪表显示及声音报警提示驾驶员谨慎驾...

【技术特征摘要】
1.一种集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，由APA主机、自动泊车传感器、盲点监测传感器、侧翼保护传感器及相应的功能开关及状态指示LED、仪表显示及声音提示组成；所述APA主机包括自动泊车控制单元，盲点监测控制单元以及侧翼保护控制单元；所述自动泊车控制单元，用于接收自动泊车传感器的信号并计算规划出合理泊车路径，通过仪表显示和声音提示引导驾驶员控制车辆顺利泊入停车位中；所述盲点监测控制单元，用于接收盲点监测传感器的信号并计算出障碍物的距离，通过点亮BSD告警指示灯告警驾驶员小心变道；所述侧翼保护控制单元，用于接收侧翼保护传感器信号并计算出侧翼障碍物的距离，通过仪表显示及声音报警提示驾驶员谨慎驾驶；所述自动泊车传感器，通过APA开关接入APA主机；所述盲点监测传感器，通过BSD开关接入APA主机；所述侧翼保护监测传感器通过SDG开关接入APA主机；所述功能开关及状态指示LED均和APA主机连接；所述APA主机与仪表显示及声音提示通过CAN总线通讯连接。2.根据权利要求1所述的集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，其特征在于：所述APA主机主控电路采用Frescale:SPC56系列的32位微处理器，各功能开关通过开关采集电路接入APA主机的微处理器，电源通过第一电阻、第二电阻和第三电阻构成接地回路，所述第一电阻、第二电阻的连接节点通过功能开关接地，第二电阻和第三电阻的连接节点输出开关状态接入APA主机；各开关对应的状态指示LED与微处理器的相应I/O端口连接。3.根据权利要求2所述的集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，其特征在于：开关状态指示LED输出电路采用LED接入晶体管电路的集电极输出，所述晶体管的控制基极受控连接于所述APA主机的微处理器，LED输出电路采用低有效输出，当GPIO口低输出时灯点亮；当GPIO口高输出灯熄灭。4.根据权利要求1、2或3所述的集成BSD、SDG功能的泊车控制系统，其特征在于：所述自动泊车传感器包括前保4颗UPASensor，后保4颗UPASensor，以及侧翼4颗APASensor，通过APA开关接入APA主机；所述盲点监测传感器包括前保两侧APASensor，与自动泊车传感器APASensor共用；后保两侧UPASensor，与自动泊车传感器UPASensor共用；盲点监测传感器通过BSD开关接入APA主机；所述侧翼保护监测装置包括前、后保两侧四颗APASensor，与自动泊车传感器APASensor共用；所述四颗APASensor通过SDG开关接入APA主机。5.一种集成BSD、SDG功能的自动泊车控制方法，由APA主机、自动泊车传感器、盲点监测传感器、侧翼保护传感器及相应的功能开关及状态指示LED、仪表显示及声音提示组成自动泊车控制系统，系统软件包括APA状态转换模块、车位检测模块、车辆位置计算模块、车辆轨迹计算模块、车辆泊车引导模块、EPS控制模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪韩韩，王爱春，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36