A method for monitoring an environment of a vehicle (10) has the following steps: by means of a radiation device (11, 12) of the vehicle (10), the irradiated area (20) is generated in a limited environment of the vehicle (10); in which the irradiated area (20) is detected by a detection device (40) arranged outside the vehicle (10); and In the case where the irradiated area (20) is detected at least partially obscured, the control of the vehicle (10) is implemented by means of a control device (50) arranged outside the vehicle (10).
【技术实现步骤摘要】
用于监视车辆的环境的方法
本专利技术涉及一种用于监视车辆的环境的方法。本专利技术此外涉及一种用于监视车辆的环境的监视设备。本专利技术此外还涉及一种计算机程序产品。
技术介绍
在所谓的自动代客泊车(Valet-Parking)中，驾驶员将其车辆停放在交车位置处并且车辆从那儿在代客泊车功能激活之后自主地、亦即在没有驾驶员控制方向盘的情况下行驶到所配属的停车位置。在此，不仅室内情景(例如在停车楼中)而且室外情景是可能的。在代客泊车时的一个重要方面是障碍物的可靠识别，其中，车辆总是必须保持与对象例如与行人的最小间距。出于该目的，例如使用在停车楼中安装的摄像机系统。所述摄像机系统的成像方法承担在高度自动化的范围中的调节链(Regelungskette)的重要部分。成像方法绝大部分运行在可见光中并且具有弱点，即将具有相似的颜色和/或对比度的对象可靠地区分为分离的对象，例如在深色车辆前方的具有深色衣服的人。文献DE102012025317A1公开一种用于释放自主的或导控的停车库的驾驶员辅助系统和方法。文献EP2933754A2公开一种用于借助机动车的摄像机系统探测在机动车的环境...
【技术保护点】
1.一种用于监视车辆(10)的环境的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆(10)的辐射设备(11、12)在所述车辆(10)的限定的环境中产生被照射区域(20)；其中，借助布置在所述车辆(10)外部的检测装置(40)检测所述被照射区域(20)；以及其中，在检测到所述被照射区域(20)的至少部分遮暗的情况下，借助布置在所述车辆(10)外部的控制装置(50)实施所述车辆(10)的控制。
【技术特征摘要】
2017.01.16 DE 102017200574.21.一种用于监视车辆(10)的环境的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆(10)的辐射设备(11、12)在所述车辆(10)的限定的环境中产生被照射区域(20)；其中，借助布置在所述车辆(10)外部的检测装置(40)检测所述被照射区域(20)；以及其中，在检测到所述被照射区域(20)的至少部分遮暗的情况下，借助布置在所述车辆(10)外部的控制装置(50)实施所述车辆(10)的控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助所述车辆(10)的内部空间照明装置(11)产生所述被照射区域(20)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助所述车辆(10)的地面照明装置(12)产生所述被照射区域(20)。4.根据权利要求2所述的方法，其中，借助具有至少一个LED的辐射设备(11、12)产生所述被照射区域(20)。5.根据权利要求2所述的方法，其中，借助所述辐射设备(11、12)在不可见的区域中产生所述被照射区域(20)。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·福格勒，HL·罗斯，M·卡拉拉，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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