行车安全预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行车安全预警方法、装置及系统，涉及车辆安全技术领域，方法包括：接收视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；对视频进行分析处理，确定周围环境中的目标物体与第一车辆的多个相对位置信息；基于多个相对位置信息，预判目标物体的第一运行轨迹；基于第一运行轨迹及预先获得的第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制报警装置进行报警。本发明专利技术通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，并基于该视频进行图像处理分析，得到目标物体的运行轨迹，并通过目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，可以实现及时、准确地行车安全预警。

Vehicle safety early warning method, device and system

The invention provides a method, device and system for early warning of driving safety, which relates to the technical field of vehicle safety. The method comprises receiving a video of the surrounding environment of the first vehicle transmitted by a video capture device, analyzing and processing the video, and determining a plurality of relative position information between the target object in the surrounding environment and the first vehicle. Based on multiple relative position information, the first trajectory of the target object is predicted. Based on the first trajectory and the second trajectory of the first vehicle obtained in advance, the alarm device is controlled to give an alarm when collision occurs within the preset time. The invention collects the video of the surrounding environment in real time during the running of the vehicle by the video acquisition device arranged on the vehicle, and performs image processing and analysis based on the video, obtains the running track of the target object, and carries out collision prediction through the running track of the target object and the vehicle, thus realizing timely and accurate driving. Safety warning.

【技术实现步骤摘要】
行车安全预警方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆安全
，尤其是涉及一种行车安全预警方法、装置及系统。
技术介绍
目前，为了减少车辆交通事故，各大商家陆续推出了几种车辆防碰撞的检测报警装置，比如：汽车倒车报警器、倒车摄像头、倒车影像系统等。具体实现的时候，当车辆在倒车过程中，车体靠近危险物或障碍物处于危险距离时，安装于该车辆内的系统会自动控制车辆进行刹车，从而避免出现撞人撞车的安全事故。其中，倒车摄像头是一种安装在车尾使用的汽车摄像头，与车内安装的显示屏共同组合成一套完整的倒车影像系统，倒车时可以使驾驶人员看到车后实时的视频图像。但是，上述现有的防撞系统都是针对车辆倒车时才进行的防撞机制，并且都是针对车辆附近静止的物体进行的检测与警报，对于相对复杂的车辆周围环境便很难进行提前检测与预警。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种行车安全预警方法、装置及系统，通过设置于车辆上的视频采集装置实时采集车辆行驶过程中周围环境的视频，并基于该视频进行图像处理分析，得到目标物体的运行轨迹，并通过目标物体和本车辆的运行轨迹进行碰撞预测，可以实现及时、准确地行车安全预警。第一方面，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车安全预警方法，其特征在于，所述方法应用于由服务器、视频采集装置、报警装置所组成的行车安全预警系统中，所述方法包括：接收所述视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；其中，所述视频采集装置包括两个摄像装置，分别设置于所述第一车辆的车头两侧；对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息；所述目标物体包括：行人和/或第二车辆；基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹；基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种行车安全预警方法，其特征在于，所述方法应用于由服务器、视频采集装置、报警装置所组成的行车安全预警系统中，所述方法包括：接收所述视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频；其中，所述视频采集装置包括两个摄像装置，分别设置于所述第一车辆的车头两侧；对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息；所述目标物体包括：行人和/或第二车辆；基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹；基于所述第一运行轨迹及预先获得的所述第一车辆的第二运行轨迹，判断预设时间内将发生碰撞时，控制所述报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频进行分析处理，确定所述周围环境中的目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息，具体包括：对所述视频进行分帧处理，得到多个分帧图像；所述多个分帧图像包括：所述两个摄像装置分别对应的多个第一分帧图像、多个第二分帧图像；对所述多个分帧图像进行识别，确定所述周围环境中的所述目标物体；基于多个时间点所对应的所述第一分帧图像和所述第二分帧图像，计算得到所述目标物体与所述第一车辆的多个相对位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相对位置信息，预判所述目标物体的第一运行轨迹，具体包括：根据所述多个相对位置信息及每个所述相对位置信息对应的时间点，计算得到所述目标物体的行进速度；根据所述目标物体的所述多个相对位置信息及所述行进速度，计算所述目标物体的所述第一运行轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述视频采集装置所发送的第一车辆周围环境的视频之前，还包括：获取所述第一车辆的位置信息及速度信息；根据所述位置信息及所述速度信息，预判所述第一车辆的所述第二运行轨迹。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军维，
申请(专利权)人：杭州分数科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33