一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，公开了一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。一方面通过主路车辆感知设备和辅路车辆感知设备分别观察主路道和辅路道上的车辆情况，可解决地理空间上对车辆观察的限制问题，另一方面通过智能交通基站对两道路上车辆观察结果的汇聚处理，可以判断当前主路车辆与辅路车辆是否存在车辆碰撞风险，如存在则进一步通过位于辅路道上方的辅路交通可变信息板进行预警提示或通过路侧无线收发设备发射出无线预警信号，使辅路车辆的驾驶员或车辆自动紧急制动模块能够及时做出刹车或减速等应急措施来规避车辆碰撞风险，由此可大大降低在合流路口处的车祸事故率，保障人们的财产和生命安全。

A method of vehicle collision warning device based on intelligent transportation base station

The invention relates to the technical field of intelligent transportation, and discloses a working method of a vehicle collision warning device based on an intelligent traffic base station. On the one hand, by observing the vehicle situation on the main road and the auxiliary road respectively with the main road vehicle perception equipment and the auxiliary road vehicle perception equipment, the problem of restriction on vehicle observation in geographic space can be solved. On the other hand, the convergence of vehicle observation results on the two roads can be judged by the intelligent traffic base station. Whether there is a vehicle collision risk for auxiliary vehicles, if there is, it will be further warned by the auxiliary road traffic variable information board located above the auxiliary road or send out the wireless warning signal through the wireless transceiver on the side of the road, so that the driver of the auxiliary road vehicle or the automatic emergency braking module of the vehicle can brake or slow down in time. Emergency measures to avoid the risk of vehicle collision, which can greatly reduce the accident rate at the junction, to protect people's property and life safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法
本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。
技术介绍
智能交通系统(IntelligentTrafficSystems,ITS)的前身是智能车辆道路系统(IntelligentVehicleHighwaySystem,IVHS)，其是一种将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。其中，智能交通基站作为智能交通系统中的基本单元，用于广泛布置在路侧以衔接传感器、终端、车辆、数据中心和指挥控制系统等，是路车智能数据与通信平台，具备数据采集、通信、供电等组合功能。众所周知，汽车在高速行驶的时候，车辆与车辆之间的行驶安全距离(车速×行驶安全时间，其中行驶安全时间一般默认为3秒)是随着车速的增加而越来越大的。车辆在道路上行驶且进行并道、变道、减速或加速等时，通常需要依靠驾驶员对周围环境的观测来识别是否可以安全行驶，然而，驾驶员在车内的观察角度有限，很容易出现视野盲区，使得驾驶员对周围车辆的情况预估不足，从而导致车辆驾驶存在较大的安全隐患。虽然目前提供了很多碰撞提示设备及方法，可以辅助驾驶员感知周围车辆的情况，提升驾驶安全性，但是这些设备主要配置在车辆个体上，当车辆在合流路口(即主路道与辅路道的合流处)进行并道时，由于地理空间上的限制，驾驶员及车载碰撞提示设备都很难观察到另一道路(主路道或辅路道)上的车辆情况，使得驾驶员不易及时地做出应急措施来规避车辆碰撞风险。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法。本专利技术所采用的技术方案为：一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速vML和当前至合流路口的车程lML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速vAL和当前至合流路口的车程lAL；S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：S104.由智能交通基站判断当前合流路口碰撞风险系数f是否大于若是则生成车辆碰撞预警信息，然后执行步骤S105，其中，所述车辆碰撞预警信息包括警报触发有效位和最近辅路车辆的车牌号码，τ为行车安全时间；S105.由智能交通基站将所述车辆碰撞预警信息分别传输至路侧无线收发设备和辅路交通可变信息板；S106.由路侧无线收发设备发送所述车辆碰撞预警信息，由辅路交通可变信息板展示所述车辆碰撞预警信息。优化的，所述车辆碰撞预警信息还包括辅路车辆指导车速其中，所述辅路车辆指导车速按照如下公式计算：式中，τ为行车安全时间。优化的，在所述步骤S104之前，还包括如下步骤：智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的类型，若最近辅路车辆的类型为危险品运输车辆，则设置行车安全时间τ不少于5秒，否则设置行车安全时间τ为3秒。优化的，若所述主路车辆感知数据还包括最近主路车辆的车牌号码，则在所述步骤S104之前，还包括如下步骤：智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近主路车辆的车牌号码查询获取最近主路车辆的类型，根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的类型，若最近主路车辆的类型和/或最近辅路车辆的类型为危险品运输车辆，则设置行车安全时间τ不少于5秒，否则设置行车安全时间τ为3秒。优化的，在所述步骤S104中，若判定当前合流路口碰撞风险系数f大于则智能交通基站通过因特网络访问车辆注册登记管理服务器，并根据所述最近辅路车辆的车牌号码查询获取最近辅路车辆的车主联系手机号，然后根据车主联系手机号向对应的车主智能手机发送所述车辆碰撞预警信息。具体的，所述路侧无线收发设备包括RF315/433射频无线收发模块、DSRC无线收发模块、WiFi无线收发模块和/或LTE-V无线收发模块。具体的，所述主路车辆感知设备包括车辆雷达测速仪和车牌识别摄像机，所述辅路车辆感知设备包括车辆雷达测速仪和车牌识别摄像机。本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术创造提供了一种可在合流路口位置预防车辆碰撞的方法，一方面通过主路车辆感知设备和辅路车辆感知设备分别观察主路道和辅路道上的车辆情况，可解决地理空间上对车辆观察的限制问题，另一方面通过智能交通基站对两道路上车辆观察结果的汇聚处理，可以判断当前主路车辆与辅路车辆是否存在车辆碰撞风险，如存在则进一步通过位于辅路道上方的辅路交通可变信息板进行预警提示或通过路侧无线收发设备发射出无线预警信号，使辅路车辆的驾驶员或车辆自动紧急制动模块能够及时做出刹车或减速等应急措施来规避车辆碰撞风险，由此可大大降低在合流路口处的车祸事故率，保障人们的财产和生命安全；(2)可以向辅路车辆的驾驶员或车辆自动紧急制动模块提供指导行驶车速，以便动态指示限速，使辅路车辆从合流路口辅路道上并道入合流路口辅路道后，与主路车辆保持在安全行驶距离之外，并将对合流路口辅路道上的车流量影响降低至最低；(3)还可以对危险品运输车辆进行识别，并根据识别结果动态变更安全行驶时间，使其它车辆在合流路口处能够绝对远离危险品运输车辆，进一步保障人们的财产和生命安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的车辆碰撞提醒装置的电路结构示意图。图2是本专利技术提供的车辆碰撞提醒装置的工作方法流程示意图。图3是本专利技术提供的车辆碰撞提醒装置在合流路口的布置示意图。图中：50-车辆碰撞提醒装置；61-合流路口主路道；62-合流路口辅路道；71-主路车辆；72-辅路车辆。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速vML和当前至合流路口的车程lML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速vAL和当前至合流路口的车程lAL；S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：

【技术特征摘要】
1.一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述车辆碰撞提醒装置包括智能交通基站、位于合流路口的路侧无线收发设备、位于合流路口主路道上方的主路车辆感知设备、位于合流路口辅路道上方的辅路车辆感知设备和辅路交通可变信息板，其中，所述智能交通基站分别通信连接所述路侧无线收发设备、所述主路车辆感知设备、所述辅路车辆感知设备和所述辅路交通可变信息板；所述基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，包括如下步骤：S101.由主路车辆感知设备实时采集合流路口主路道上的主路车辆感知数据，由辅路车辆感知设备实时采集合流路口辅路道上的辅路车辆感知数据，其中，所述主路车辆感知数据包括最近主路车辆的当前车速vML和当前至合流路口的车程lML，所述辅路车辆感知数据包括最近辅路车辆的车牌号码、当前车速vAL和当前至合流路口的车程lAL；S102.由智能交通基站同步接收来自主路车辆感知设备的主路车辆感知数据和来自辅路车辆感知设备的辅路车辆感知数据；S103.由智能交通基站按照如下公式计算当前合流路口碰撞风险系数f：S104.由智能交通基站判断当前合流路口碰撞风险系数f是否大于若是则生成车辆碰撞预警信息，然后执行步骤S105，其中，所述车辆碰撞预警信息包括警报触发有效位和最近辅路车辆的车牌号码，τ为行车安全时间；S105.由智能交通基站将所述车辆碰撞预警信息分别传输至路侧无线收发设备和辅路交通可变信息板；S106.由路侧无线收发设备发送所述车辆碰撞预警信息，由辅路交通可变信息板展示所述车辆碰撞预警信息。2.如权利要求1所述的一种基于智能交通基站的车辆碰撞提醒装置的工作方法，其特征在于：所述车辆碰撞预警信息还包括辅路车辆指导车速其中，所述辅路车辆指导车速按照如下公式计算：式中，τ为行车安全时间。3.如权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪林，张一鹏，李振华，范青蓝，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11