信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

本公开提供能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低的信息处理装置、信息处理方法以及程序。搭载于第1移动体(100)的信息处理装置(10)具备：取得部(20)，其取得包含第2移动体(200)的位置及速度的第2移动信息和包含第1移动体(100)的位置及速度的第1移动信息；生成部(40)，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于使第1移动体(100)相对于根据第1移动信息决定的第1预测路径朝向与第2移动体(200)和第1移动体(100)到交点的到达时间差相应的方向绕行，所述交点是根据第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部(50)，其输出所生成的行驶辅助信息。

Information processing device, information processing method and program

The present disclosure provides an information processing apparatus, an information processing method, and a program capable of avoiding collisions and suppressing a reduced evaluation of the operation of a mobile body. The information processing device (10) mounted on the first mobile body (100) is provided with: an acquisition unit (20) which obtains the second mobile information including the position and speed of the second mobile body (200) and the first mobile information containing the position and speed of the first mobile body (100); and a generation unit (40) which generates auxiliary driving information containing the following information for use To make the first moving body (100) detour in a direction corresponding to the time difference between the arrival of the second moving body (200) and the first moving body (100) to the intersection point of the first predicted path determined according to the first moving information, the intersection point of the second predicted path and the first predicted path determined according to the second moving information, and the output unit (50), The auxiliary information generated by its output.

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法以及程序
本公开涉及搭载于移动体的信息处理装置、信息处理方法以及程序。
技术介绍
以往，公开了能够避免车辆与存在于车辆的行进道路上的要穿过人行横道的行人(移动体)发生碰撞的碰撞避免装置(例如专利文献1)。车辆在识别出要穿过人行横道的行人的情况下，能够通过减速或停止来避免与行人的碰撞。现有技术文献专利文献1：日本特表2014-93040号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在上述专利文献1中，车辆为了避免碰撞而进行减速或停止，因此对车辆运行的评价可能会降低。例如，因车辆为了避免碰撞而进行减速或停止，到达目的地的时间会延迟、乘员因减速或停止会感到不愉快、对车辆运行的评价会降低。因此，本公开是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低的信息处理装置等。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案的信息处理装置，是搭载于第1移动体的信息处理装置，具备：取得部，其取得基于从传感器获得的信息的、包含第2移动体的位置及速度的第2移动信息和包含所述第1移动体的位置及速度的第1移动信息；生成部，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于使所述第1移动体相对于根据所述第1移动信息决定的第1预测路径朝向与到达时间差相应的方向绕行，所述到达时间差是所述第2移动体和所述第1移动体到交点的到达时间差，所述交点是根据所述第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部，其输出所生成的所述行驶辅助信息。此外，这些总括性或具体的方案既可以通过系统、装置、方法、记录介质或者计算机程序来实现，也可以通过系统、装置、方法、记录介质和计算机程序的任意组合来实现。专利技术的效果根据本公开的信息处理装置等，能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低。附图说明图1是表示第1移动体和第2移动体的移动预测路径交叉的状况的图。图2是表示实施方式1的信息处理装置的构成的一例的框图。图3是表示实施方式1的信息处理装置的工作的一例的流程图。图4是用于说明实施方式1中的移动信息的图。图5是表示实施方式1的生成部以及判定部的工作的一例的流程图。图6是表示第1到达时间比第2到达时间小的情况下的避免碰撞的一例的图。图7是表示第1到达时间比第2到达时间大的情况下的避免碰撞的一例的图。图8是表示第1到达时间和第2到达时间相同的情况下的避免碰撞的一例的图。图9是表示第1移动体和第2移动体的移动预测路径交叉的另一状况的图。图10是表示第1移动体和多个移动体的移动预测路径交叉的状况的图。图11是表示第1移动体和多个移动体的移动预测路径交叉的另一状况的图。标号的说明10信息处理装置20取得部21位置推定部22速度推定部30判定部40生成部50输出部60识别部100第1移动体200第2移动体300第3移动体具体实施方式图1是表示第1移动体100和第2移动体200的移动预测路径交叉的状况的图。例如，示出了如下情况：第2移动体200正在从第1移动体100的前方(移动方向)左侧接近，若第1移动体100和第2移动体200维持现状的移动方向进行移动，则有可能会在路径交叉位置发生碰撞。一般而言，通过使第1移动体100或第2移动体200进行减速或停止来避免碰撞。该情况下，到达目的地的时间会延迟、乘员因减速或停止会感到不愉快、对移动体运行的评价会降低。与此相对，在本公开中，对能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低的信息处理装置进行说明。此外，在本公开中，认为第1移动体100以及第2移动体200是车辆来进行说明，但第1移动体100以及第2移动体200并不限于车辆。第1移动体100例如也可以是飞机或者船舶等。第2移动体200例如也可以是人、飞机或者船舶等。此外，所谓车辆，例如是汽车或自行车等，飞机例如可以包括自主飞行装置等无人飞机。本公开的信息处理装置，是搭载于第1移动体的信息处理装置，具备：取得部，其取得基于从传感器获得的信息的、包含第2移动体的位置及速度的第2移动信息和包含所述第1移动体的位置及速度的第1移动信息；生成部，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于使所述第1移动体相对于根据所述第1移动信息决定的第1预测路径朝向与到达时间差相应的方向绕行，所述到达时间差是所述第2移动体和所述第1移动体到交点的到达时间差，所述交点是根据所述第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部，其输出所生成的所述行驶辅助信息。由此，第1移动体相对于第1预测路径朝向与到达时间差相应的方向绕行来避免碰撞，所述到达时间差是到根据第2移动信息决定的第2预测路径与根据第1移动信息决定的第1预测路径的交点(路径交叉位置)的到达时间差。因此，第1移动体通过根据上述到达时间差来在第2移动体的移动方向侧(前方)或者其相反方向侧(后方)横穿，由此第1移动体在第2移动体的移动路径上横穿时的第1移动体与第2移动体的距离变大，因此能够不进行减速或停止而安全地避免碰撞。如此，能够避免碰撞并且抑制对移动体运行的评价的降低。另外，所述行驶辅助信息也可以包含如下信息，该信息用于在所述第1移动体到所述交点的到达时间比所述第2移动体到所述交点的到达时间小的情况下，使所述第1移动体朝向作为与所述到达时间差相应的方向的所述第2移动体的移动方向绕行。由此，在基于第1移动信息以及第2移动信息预测为第1移动体会比第2移动体早到达路径交叉位置的情况下，通过抑制减速或停止并且在第2移动体的前方横穿，能够避免碰撞。另外，所述行驶辅助信息也可以包含如下信息，该信息用于在所述第1移动体到所述交点的到达时间比所述第2移动体到所述交点的到达时间大的情况下，使所述第1移动体朝向作为与所述到达时间差相应的方向的与所述第2移动体的移动方向相反的方向绕行。由此，在基于第1移动信息以及第2移动信息预测为第2移动体会比第1移动体早到达路径交叉位置的情况下，通过抑制减速或停止并且在第2移动体的后方横穿，能够避免碰撞。另外，所述行驶辅助信息还可以包含用于使所述第1移动体以与所述到达时间差相应的速度进行绕行的信息。具体而言，与所述到达时间差相应的速度，可以是根据所述到达时间差对所述第1移动体的绕行前的速度进行了加速或减速的速度。由此，在预测为第1移动体会比第2移动体早到达路径交叉位置的情况下，第1移动体比绕行前加速地进行绕行，因此，当第1移动体在第2移动体的移动路径上横穿时，第1移动体会在第2移动体的更前方横穿。另外，在预测为第2移动体会比第1移动体早到达路径交叉位置的情况下，第2移动体比绕行前减速地进行绕行，因此，当第1移动体在第2移动体的移动路径上横穿时，第1移动体会在第2移动体的更后方横穿。因此，第1移动体在第2移动体的移动路径上横穿时的第1移动体与第2移动体的距离进一步变大，因此能够更安全地避免碰撞。另外，所述行驶辅助信息还可以包含如下信息，该信息用于在所述第1移动体到所述交点的到达时间与所述第2移动体到所述交点的到达时间之差为预定阈值以下的情况下，使所述第1移动体减速或停止。由此，例如在预测为第1移动体和第2移动体会大致同时到达路径交叉位置来作为到路径交叉位置的第1移动体的到达时间与第2移动体的到达时间之差为预定阈值以下的情况下，第1移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，是搭载于第1移动体的信息处理装置，具备：取得部，其取得基于从传感器获得的信息的、包含第2移动体的位置及速度的第2移动信息和包含所述第1移动体的位置及速度的第1移动信息；生成部，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于根据所述第2移动体和所述第1移动体到交点的到达时间差，使所述第1移动体相对于根据所述第1移动信息决定的第1预测路径进行绕行，所述交点是根据所述第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部，其输出所生成的所述行驶辅助信息。

【技术特征摘要】
2017.02.09 JP 2017-022641;2017.09.19 JP 2017-178641.一种信息处理装置，是搭载于第1移动体的信息处理装置，具备：取得部，其取得基于从传感器获得的信息的、包含第2移动体的位置及速度的第2移动信息和包含所述第1移动体的位置及速度的第1移动信息；生成部，其生成包含如下信息的行驶辅助信息，所述信息用于根据所述第2移动体和所述第1移动体到交点的到达时间差，使所述第1移动体相对于根据所述第1移动信息决定的第1预测路径进行绕行，所述交点是根据所述第2移动信息决定的第2预测路径与所述第1预测路径的交点；以及输出部，其输出所生成的所述行驶辅助信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述行驶辅助信息包含如下信息，该信息用于在所述第1移动体到所述交点的到达时间比所述第2移动体到所述交点的到达时间小的情况下，使所述第1移动体朝向所述第2移动体的移动方向绕行。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述行驶辅助信息包含如下信息，该信息用于在所述第1移动体到所述交点的到达时间比所述第2移动体到所述交点的到达时间大的情况下，使所述第1移动体朝向与所述第2移动体的移动方向相反的方向绕行。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，所述行驶辅助信息还包含用于使所述第1移动体以与所述到达时间差相应的速度进行绕行的信息。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，与所述到达时间差相应的速度，是根据所述到达时间差对所述第1移动体的绕行前的速度进行了加速或减速的速度。6.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述行驶辅助信息还包含如下信息，该信息用于在所述第1...

【专利技术属性】
技术研发人员：石井育规，藤村亮太，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US