用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别来自多个信号装置的至少一个信号装置，尤其是交通灯的信号状态的方法，该方法具有以下步骤：获得包含该多个信号装置中的每一个的至少一个图像；借助于显示装置表示由该图像检测到的该信号装置的至少一个第一组；接收关于该显示装置或关于由该显示装置提供的表示而给定的用户输入；评估该用户输入并从该多个信号装置的该第一组中选择第二组；以及，尤其是在该信号状态改变的情况下，检测该第二组的该信号装置的该信号状态并将信号作为该第二组的信号装置的至少一个检测到的信号状态的函数输出。本发明专利技术还涉及一种用于执行这种方法的装置，该装置是机动车辆和/或移动无线电装置的一部分。

Method and device for identifying signal state of at least one signal device

The present invention relates to a method for identifying the signal state of at least one signal device from a plurality of signal devices, in particular a traffic light, which comprises the following steps: obtaining at least one image containing each of the plurality of signal devices; and representing the signal device detected by the image by means of a display device At least one first group of the placement; receives a given user input about the display device or about a representation provided by the display device; evaluates the user input and selects a second group from the first group of the plurality of signal devices; and detects the second group of signals, especially when the signal state changes. The signal state of the device outputs the signal as a function of at least one detected signal state of the signal device of the second group. The invention also relates to an apparatus for performing the method, which is part of a motor vehicle and/or mobile radio device.

【技术实现步骤摘要】
用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法和装置
本专利技术涉及一种用于识别至少一个信号装置的信号状态的方法，其中该信号装置尤其是交通灯，并且其中假设存在多个这样的信号装置。本专利技术还涉及一种机动车辆，根据本专利技术的方法可以利用该机动车辆或者分别在其中得以实施；以及移动无线电装置，根据本专利技术的方法可以利用该移动无线电装置或者分别借助于其得以实施或者根据本专利技术的方法的至少部分可以利用该移动无线电装置得以实施。专利技术背景一般而言，本专利技术涉及驾驶员辅助和机动车辆自动驾驶领域。在由DE102010063006A1、DE102011105520A1和DE102012023867A1中得知的系统中，对交通灯进行检测，并且借助于车辆中的前置摄像头对其信号状态进行识别和评估。在此过程中，可以考虑该交通灯之外的环境，以便以适当的方式控制该车辆。根据US2013/0211682A1和US2014/0222280A1，摄像机也用于机动车辆中，以便限定状态。例如在WO2009/000580A1的驾驶员辅助系统的情况下，这样的状态可以指在先前的停车之后启动机动车辆。根据WO2009/000本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别来自多个信号装置(12a，12b，12c)的至少一个信号装置，尤其是交通灯(12a)的信号状态的方法，所述方法具有以下步骤：‑获得包含所述多个信号装置(12a，12b，12c)中的每一个的至少一个图像，‑借助于显示装置(18，26，4)表示由所述图像检测到的所述信号装置的至少一个第一组(12a，12b)，‑接收关于所述显示装置(18，26，4)或关于由所述显示装置(26)提供的表示而给定的用户输入，‑评估所述用户输入并从所述多个信号装置(12a，12b，12c)的所述第一组中选择第二组(12a)，以及‑尤其是在所述信号状态改变的情况下，检测所述第二组(12a)的所述信号装置的所...

【技术特征摘要】
2017.02.09 DE 102017102593.61.一种用于识别来自多个信号装置(12a，12b，12c)的至少一个信号装置，尤其是交通灯(12a)的信号状态的方法，所述方法具有以下步骤：-获得包含所述多个信号装置(12a，12b，12c)中的每一个的至少一个图像，-借助于显示装置(18，26，4)表示由所述图像检测到的所述信号装置的至少一个第一组(12a，12b)，-接收关于所述显示装置(18，26，4)或关于由所述显示装置(26)提供的表示而给定的用户输入，-评估所述用户输入并从所述多个信号装置(12a，12b，12c)的所述第一组中选择第二组(12a)，以及-尤其是在所述信号状态改变的情况下，检测所述第二组(12a)的所述信号装置的所述信号状态并将信号作为所述第二组的信号装置的至少一个检测到的信号状态的函数输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示装置具有触摸屏(18)，并且所述用户输入通过触摸所述触摸屏来实现，其中所述触摸屏(18)优选地作为机动车辆(1，2)的或移动无线电装置(4)的一部分提供。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述显示装置(26)将图像投射到所述机动车辆(3)的表面，尤其是挡风玻璃(10)上，并且所述用户输入通过触摸所述表面和/或关于所投影的图像借助于肢体语言执行手势和/或另一个输入来实现。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于至少一个摄像机(14)获得所述图像，所述摄像机优选地作为所述机动车辆(1，2，3)的或所述移动无线电装置(4)的一部分提供。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨里克·舍费尔，
申请(专利权)人：SMR专利责任有限公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡,LU