自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构。本实用新型专利技术所述的自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线，通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现奶油盒自动化装箱。

Automatic boxing device and butter production line with the device

The utility model discloses an automatic packing device, which comprises a feeding and receiving mechanism and a feeding mechanism arranged on one side of the feeding and receiving mechanism; the feeding and receiving mechanism comprises a box conveying device, a clamping and transferring device and a swinging feeding device; and the box conveying device comprises a first conveying section structure and a phase-spaced second conveying device. The first conveying section conveys the empty box, the second conveying section conveys the box after loading, the swinging feeding device is arranged between the structure of the first conveying section and the structure of the second conveying section, and the clamping box transfer device is arranged on one side of the box conveying device for conveying the empty box at the end of the first conveying section. The end box is transferred to the swing feeding device and pushes the loaded box loaded on the swing feeding device to the structure of the second conveying section. The automatic packing device and the butter production line with the device realize the automatic packing of the butter box through the cooperation between the feeding and feeding mechanism and the pushing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线
本技术涉及包装设备领域，尤其是涉及一种自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线。
技术介绍
奶油生产线上，当奶油完成小盒包装后，会将多列并排的奶油盒组通过装箱装置装箱，现有的用于奶油生产线的装箱装置大多为抓提式装箱装置，通过爪手将奶油盒组一组组地提取放入包装箱，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无需抓取，通过推送即可装箱的自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的空的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构上。作为本技术进一步技术方案：摆动接料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(111)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(1...

【技术特征摘要】
1.自动化装箱装置，包括送箱接料机构(10)以及设置在送箱接料机构(10)一侧的推料机构(20)，其特征在于：所述送箱接料机构(10)包括箱盒输送装置(11)、夹箱移转装置(12)以及摆动接料装置(13)；所述箱盒输送装置(11)包括第一输送段结构(111)以及相间隔的第二输送段结构(112)，第一输送段结构(111)传送空的箱盒，第二输送段结构(112)用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置(13)设置在第一输送段结构(111)与第二输送段结构(112)之间，所述夹箱移转装置(12)设置在箱盒输送装置(11)的一侧，用于将传送在第一输送段结构(111)末端的空的箱盒移送到摆动接料装置(13)并推挤已经装料的承载在摆动接料装置(13)上的箱盒至第二输送段结构(112)上。2.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述摆动接料装置(13)包括支撑架(31)、摆臂(32)、托箱板(33)以及驱动电机，所述摆臂(32)的一端铰接在支撑架(31)上，另一端固接托箱板(33)，驱动电机安装在支撑架(31)一侧，用于驱动摆臂(32)绕与支撑架(31)铰接端摆转，以带动托箱板(33)摆转，使托箱板(33)摆转至推料机构(20)。3.根据权利要求2所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述托箱板(33)板面开设有吸气孔(331)或安装有吸附盘。4.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述箱盒输送装置(11)包括第一位置感应件(114)以及第二位置感应件(115)，第一位置感应件(114)安装在第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第一位置感应件(114)感应到箱盒输送至第一输送段结构(111)临近摆动接料装置(13)的一端时发出信号；第二位置感应件(115)设置在第二输送段结构(112)临近摆动接料装置(13)的一端，以在第二位置感应件(115)感应到箱体输送至第二输送段结构(112)上时传递信号。5.根据权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于：所述夹箱移转装置(12)包括导向板(121)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兆基，郑卫平，彭裕辉，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44