The utility model discloses a fast folding control mechanism for the cantilever of a Four-rotor UAV, which comprises a fixed shaft, a cantilever joint and a locking mechanism. The fixed shaft is fixed between the upper and lower body ears. The cantilever joint is mounted on the fixed shaft in a rotatable manner, and the cantilever joint of the UAV is fixed on the cantilever joint. Above the head, it can rotate with the cantilever joint, and can be locked in the flight position in the unfolding state by the locking mechanism, or in the retractable position in the folding state. The utility model has the advantages of simple operation and rapid deployment and retraction of the cantilever.
【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构
本技术属于无人机
，特别涉及一种无人机悬臂折叠机构，以该方案为指导，制作完成的无人机悬臂可实现快速折叠，节约大量的展开和撤收时间，悬臂折叠后，占用空间少，具有更好的环境适用性。
技术介绍
四旋翼无人机是一种具有四个旋翼的飞行器，四个旋翼呈十字交叉分布，通过平衡四个旋翼产生的力来实现稳定盘旋和精确飞行。和传统的单旋翼无人机相比，四旋翼无人机可以采用更小的旋翼，从而使飞行变得更加安全。此外，四个旋翼产生的推力较单个旋翼产生的推力能更好的实现无人机的静态盘旋。四旋翼无人机结构相对简单、制造成本较低并具有良好的机械稳定性能，因此性价比较高，现已广泛的应用于航空摄影、空中监视、消防救灾、警察、特种部队和军队等众多不同行业领域。为满足旋翼的安装，通常在机身上安装多个悬臂，在悬臂的端头安装电机以及与电机相配合的桨叶。目前四旋翼大多采用固定悬臂，或插接结构。对于固定悬臂，占用空间较大，携带极不方便，维修过程较为困难，需要配备专门的维修设备。对于插接结构，组装和拆卸耗时较长，拆卸下来的配件数量众多，不易于保管，插接过程中容易出现错位等现象...
【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：包括固定轴、悬臂接头和锁定机构，所述固定轴固定在上下机身耳片之间，所述悬臂接头以可旋转的方式套接在所述固定轴上，无人机悬臂插接固定在所述悬臂接头上，随着所述悬臂接头一起转动，并通过所述锁定机构锁定在展开状态的飞行位置，或者锁定在折叠状态的收放位置。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：包括固定轴、悬臂接头和锁定机构，所述固定轴固定在上下机身耳片之间，所述悬臂接头以可旋转的方式套接在所述固定轴上，无人机悬臂插接固定在所述悬臂接头上，随着所述悬臂接头一起转动，并通过所述锁定机构锁定在展开状态的飞行位置，或者锁定在折叠状态的收放位置。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述悬臂接头包括一端带有一圈凸沿的分内外层的双层套筒以及外层套筒侧壁上垂直伸出的用于插接悬臂的连接套筒,所述连接套筒与外层套筒连通用于走线，所述悬臂接头以凸沿贴着上机身耳片的方式通过内层套筒套接在所述固定轴上，在所述凸沿上，以沿周向间隔角度等于悬臂折叠过程中旋转角度的方式设置有两个限位孔，两个所述限位孔分别用于展开状态的锁定和折叠状态的锁定，在所述凸沿下表面上，在两个限位孔之间设置有沿周向延伸的弧形滑槽。3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机悬臂快速折叠控制机构，其特征在于：所述锁定机构包括拔出凸台、限位导柱、复位弹簧和柱型腔体，所述限位导柱为圆柱体，包括粗径部分和细径部分，所述复位弹簧套装在细径部分，并落坐在粗径部分与细径部分接合处形成的台阶上，套装...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙文彪，彭海珍，尚博，潘晶晶，
申请(专利权)人：航天神舟飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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