The utility model discloses a chassis structure for a storage robot, which comprises a bottom plate, a driving wheel assembly and a driven wheel. The bottom plate comprises an intermediate plate and two end plates. The two end plates are symmetrically hinged on both sides of the intermediate plate through the hinged axes, and the middle plate is raised from the end plate in the high direction and is overlooked. In the direction, the middle plate has a part overlapping the end plate over the articulated shaft, and an adjusting spring is arranged between the overlapping part and the end plate. The chassis structure of the storage robot of the utility model has the following advantages: (1) the chassis is a three-stage structure, which ensures that six wheels can land adequately, ensures the stability of the car body, and has a lower requirement for the surface smoothness; (2) the driving wheel is provided with a shock absorber, so that the middle plate part of the main load-bearing body of the chassis has the function of vibration filtering. Moreover, the damping mechanism makes the grasping of the two driving wheels more balanced, which can ensure the walking accuracy of the storage robot.
【技术实现步骤摘要】
仓储机器人用底盘结构
本技术涉及机器人领域,特别是涉及样子仓储机器人用底盘结构。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前,很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本,缩短仓储物品出库时间,提高仓储分拣效率。这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置,从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭,将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台,在包装工作台,由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。仓储机器人的底盘都是6轮结构,即中间两个驱动轮,两端各有两个从动万向脚轮,6轮结构的问题在于,不是所有轮子都能同时着地,这样在使用时若地面平整度较差,会造成部分轮子被架空,若主动轮被架空,会影响系统的正常运行,若从动轮被架空,则车体载荷不均,会造成车体不稳定。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种可保证所有轮子能同时着地、且能保证主动轮抓地力的仓储机器人用底盘结构。技术方案:为实现上述目的,本技术的仓储机器人用底盘结构,包括底板、驱动轮组件以及从动轮,所述底板包括中间板以及两块端板,两块所述端板通过铰接轴对称铰接在所述中间板的两侧,且中间板在高度方向上高出于所述端板;在俯视方向上,相对于中间板的中间主体部分,所述中间板具有越过铰接轴与所述端板重叠的部分,且该重叠的部分与端板之间设置有调节弹簧;所述驱动轮组件有两个,对称安装在中间板未安装端板的两侧;所述从动轮有四个,分为两组安装在两块端板上。进一步地,每个所述驱动轮组件均通过减震机构安装在所 ...
【技术保护点】
1.仓储机器人用底盘结构,其特征在于:包括底板(1)、驱动轮组件(2)以及从动轮(3),所述底板(1)包括中间板(1‑1)以及两块端板(1‑2),两块所述端板(1‑2)通过铰接轴(1‑3)对称铰接在所述中间板(1‑1)的两侧,且中间板(1‑1)在高度方向上高出于所述端板(1‑2);在俯视方向上,相对于中间板(1‑1)的中间主体部分,所述中间板(1‑1)具有越过铰接轴(1‑3)与所述端板(1‑2)重叠的部分,且该重叠的部分与端板(1‑2)之间设置有调节弹簧(1‑4);所述驱动轮组件(2)有两个,对称安装在中间板(1‑1)未安装端板(1‑2)的两侧;所述从动轮(3)有四个,分为两组安装在两块端板(1‑2)上。
【技术特征摘要】
1.仓储机器人用底盘结构,其特征在于:包括底板(1)、驱动轮组件(2)以及从动轮(3),所述底板(1)包括中间板(1-1)以及两块端板(1-2),两块所述端板(1-2)通过铰接轴(1-3)对称铰接在所述中间板(1-1)的两侧,且中间板(1-1)在高度方向上高出于所述端板(1-2);在俯视方向上,相对于中间板(1-1)的中间主体部分,所述中间板(1-1)具有越过铰接轴(1-3)与所述端板(1-2)重叠的部分,且该重叠的部分与端板(1-2)之间设置有调节弹簧(1-4);所述驱动轮组件(2)有两个,对称安装在中间板(1-1)未安装端板(1-2)的两侧;所述从动轮(3)有四个,分为两组安装在两块端板(1-2)上。2.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构,其特征在于:每个所述驱动轮组件(2)均通过减震机构(4)安装在所述中间板(1-1)上;所述减震机构(4)包括旋转架(4-1),所述驱动轮组件(2)安装在旋转架(4-1)上,且旋转架(4-1)的一端相对于所述中间板(1-1)为转动连接,另一端与所述中间板(1-1)之间设有减震弹簧(4-2)。3.根据权利要求2所述的仓储机器人用底盘结构,其特征在于:所述旋转架(4-1)的安装减震弹簧(4-2)的一端设置有弹簧座(4-3),所述中间板(1-1)上安装有支撑柱(4-4),所述支撑柱(4-4)上端安装有支撑座(4-5);所述减震弹簧(4-2)设置在弹簧座(4-3)上,且其上端与所述支撑座(4-5)接触。4.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构,其特征在于:所述调节弹簧(1-4)的下端抵住所述端板(1-2),其上端通过调节机构(5)连接所述中间板(1-1),所述调节机构(5)包括弹簧筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雪飞,赵家阳,张弥,
申请(专利权)人:北京欣奕华科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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