一种无人超市智能售货机及售货方法技术

一种无人超市智能售货机及售货方法，包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。本发明专利技术可以同时多人购物、减少顾客购物排队时间。

An intelligent supermarket vending machine and its selling method

An unmanned supermarket intelligent vending machine and a sales method comprising a container comprising a controller, at least one commodity storage area for storing commodities, a plurality of delivery areas for taking out commodities and a channel for connecting the commodity storage area with each delivery area, the bottom of which is in each delivery area. The corresponding position is provided with an opening to connect the commodity storage area with the delivery area, and the bottom opening of each channel is provided with a bottom plate connected with a controller and controlled by a controller to open independently. The channel is provided with at least one push trolley that can move in the channel, and the channel is connected with each delivery area. The position of the area is connected with a controller, and a sensor is used to detect the position of the pushing cart and the position of the commodity. The pushing cart pushes the commodity which falls in the passageway into the corresponding delivery area of the customer's operation end. The invention can simultaneously multiplayer shopping and reduce customer shopping queuing time.

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市智能售货机及售货方法
本专利技术涉及一种无人超市智能售货机及售货方法。
技术介绍
市面上的自动售货机种类越来越多，不同尺寸大小的商品售卖设备运用也越来越广，为了方便运输和移动自动售货机的大小不会太大，而且如果多台自动售货机放在同一区域，为了展示的需要，一般每台自动售货机内物品的种类都是不相同的，但是有时候顾客对自动售货机内某一种类物品的需求量大时，就会造成有的自动售货机空闲无人操作，而另一些自动售货机则需要排队等候购物的情况，如前一个顾客购物时间过长，则会大大影响后面排队顾客的时间，影响其它顾客购物的积极性和心情，而且这样也严重浪费了资源。
技术实现思路
本专利技术解决现有技术的不足而提供一种可以同时多人购物、减少顾客购物排队时间的无人超市智能售货机及售货方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人超市智能售货机，包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。本装置通过推送小车完成商品在不同出货区之间的运输，这样如果顾客所需商品在出货区对应的商品存放区，则商品直接落在出货区，而如果顾客所需商品不在出货区对应的商品存放区，顾客选择的商品则先落在货道通道内，然后通过推送小车移动，将商品推送到顾客所在出货区，从而可实现多个客户同时购买的需求，实现在处在不同位置的顾客操作端对处于同一商品存放区的货物进行操作，大大的减少传统无人售货机顾客排队等候购买的情况。进一步，所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有充电铜箔，所述推送小车由推送电机驱动行走，所述推送小车在与充电铜箔位置对应处设有与充电铜箔连接充电缓冲轮，所述充电缓冲轮与推送小车上的推送电机电连接。这样实现对推送小车的持续供电。进一步，所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有齿条，所述推送小车上设有齿轮与所述齿条啮合，所述推送电机驱动齿轮带动推送小车沿齿条移动。齿条和齿轮的传动方式，保证传输的稳定和可控性，当然也可以用其它传动的方式。进一步，所述推送小车包括支撑板和固定在支撑板上的推板，所述推板与货道通道的横截面大小相匹配，所述支撑板面向货道通道侧壁一侧上安装有第一行走轮，所述支撑板面向货道通道底板一侧上安装有第二行走轮，所述支撑板通过第一行走轮与货道通道侧壁接触，通过第二行走轮与货道通道的底板接触。第一行走轮和第二行走轮起到导向和缓冲的作用，可以弥补不同货柜货道装配时的高度误差。进一步，所述货道通道的底板上设有导向槽，所述推板的底部设有与导向槽匹配的导向齿，所述推板通过导向齿安装在所述导向槽内。作为本装置的一种实施方式，所述货柜为由多个带有顾客操作端的货柜拼装而成。多个货柜拼装，从而方便运输，可以统一生产，然后根据需要的大小来拼装。进一步，所述货道通道在货柜的两侧设有连接口，并且货道通道在连接口的位置设有连接件，所述货柜的两侧面设有可拆卸侧板，所述可拆卸侧板封闭所述连接口，相邻所述货柜的侧面拼接后，相邻货柜内的货道通道通过连接件连接贯通，使得推送小车可在拼装后的货道通道移动。进一步，所述连接件包为嵌入式插销连接件。作为本装置的一种实施方式，所述底板为可伸缩底板，所述货道通道的底部设有伸缩支架、安装在伸缩支架上的伸缩电机和安装在伸缩支架上滑轨，所述可伸缩底板通过滑动轮安装在所述滑轨内，所述可伸缩底板通过传动机构与伸缩电机连接。在伸缩电机作用下，传动机构带动可伸缩底板前后运动，完成货道通道内商品的倒倾。一种无人超市智能售货方法，在货柜内的商品存放区和出货区之间布设一个货道通道，货道通道与出货区之间通过由控制器控制独立开启的底板封闭，将多个货柜的货道通道连通，在货道通道放置一个可充电的推送小车，在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置的传感器，如果顾客所需商品在货柜内出货区对应的商品存放区，则商品直接落入出货区，如果顾客所需商品不在出货区对应的商品存放区，顾客选择的商品先落在货道通道内，然后通过推送小车移动，将商品从一个售货机推送到另一个售货机，控制器控制相应底板开启使得商品落到对应出货区内。综上所述，本专利技术使用时，顾客只需在顾客操作端输入购物命令，售货机接到命令，优先从有该商品的货柜售出商品，掉在货道通道，如果该货柜没有此商品，则有该商品的售货机接到命令，售出商品，商品掉在货道通道内，货道通道传感器接受信号，发出命令控制推送小车向顾客所在货柜推送货品，同时内部控制器接收信息，控制推送小车运动，完成货品售卖，采用本装置可以大大减少顾客购物排队时间，可以把顾客在购物时本货柜没有的货物，从其它货柜推送到顾客购买时的货柜取物口，实现快速购物，从而实现多个客户同时购买的需求。附图说明图1为本专利技术货柜连接后的结构示意图。图2为本专利技术两个货道通道连接后的结构示意图。图3为本专利技术推送小车的结构示意图。图4为本专利技术可伸缩底板的结构示意图。图5为本专利技术货道通道的结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-推送小车，2-底板，3-货道通道，4-推板，5-推送电机，6-第二行走轮，7-导向齿，8-齿轮，9-充电缓冲轮，10-第一行走轮，11-支撑板，12-伸缩电机，13-传动装置，14-可伸缩底板，15-伸缩支架，16-滑动轮，17-支撑架，18-连接件，19-推送齿条，20-充电铜箔，21-导向架。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1至5所示，一种无人超市智能售货机，包括多个带有顾客操作端的货柜拼装而成，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道3，所述货道通道3在货柜的两侧设有连接口，并且货道通道3在连接口的位置设有连接件18，所述货柜的两侧面设有可拆卸侧板，所述可拆卸侧板封闭所述连接口，相邻所述货柜的侧面拼接后，相邻货柜内的货道通道3通过连接件18连接贯通，使得推送小车1可在拼装后的货道通道3移动；所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道3的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道3的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板2，所述货道通道3内设有至少一个可在货道通道3内移动的推送小车1，推送小车1在底板2上移动，所述货道通道3在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车1位置和商品位置的传感器，所述推送小车1将落在货道通道3内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。所述货道通道3内沿推送小车1移动路径布设有充电铜箔20，所述推送小车1由推送电机5驱动行走，所述推送小车1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市智能售货机，其特征在于：包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。

【技术特征摘要】
1.一种无人超市智能售货机，其特征在于：包括货柜，所述货柜包括控制器、用于存放商品的至少一个商品存放区、用于取出商品的多个出货区和用于将商品存放区与每个出货区连通的货道通道，所述货柜在每个出货区的位置设有一个与控制器连接的、用于选择所需商品的顾客操作端，所述货道通道的底部在每个出货区对应的位置设有开口将商品存放区与出货区连通，每个所述货道通道的底部开口上设有与控制器连接、通过控制器控制独立开启的底板，所述货道通道内设有至少一个可在货道通道内移动的推送小车，所述货道通道在每个出货区的位置设有与控制器连接、用于检测推送小车位置和商品位置的传感器，所述推送小车将落在货道通道内的商品推送至顾客操作端所对应出货区内。2.根据权利要求1所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有充电铜箔，所述推送小车由推送电机驱动行走，所述推送小车在与充电铜箔位置对应处设有与充电铜箔连接充电缓冲轮，所述充电缓冲轮与推送小车上的推送电机电连接。3.根据权利要求2所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述货道通道内沿推送小车移动路径布设有齿条，所述推送小车上设有齿轮与所述齿条啮合，所述推送电机驱动齿轮带动推送小车沿齿条移动。4.根据权利要求3所述的无人超市智能售货机，其特征在于：所述推送小车包括支撑板和固定在支撑板上的推板，所述推板与货道通道的横截面大小相匹配，所述支撑板面向货道通道侧壁一侧上安装有第一行走轮，所述支撑板面向货道通道底板一侧上安装有第二行走轮，所述支撑板通过第一行走轮与货道通道侧壁接触，通过第二行走轮与货道通道的底板接触。5.根据权利要求4所述的无人超市智能售...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，章景云，邱晶，罗敏，
申请(专利权)人：湖南长城信息金融设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43