智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜，该智能货柜内货品识别方法包括：接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。本发明专利技术能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本。

Intelligent container identification method and device, intelligent container

The invention provides a method and device for identifying the goods in an intelligent container and an intelligent container. The method for identifying the goods in an intelligent container includes receiving the goods identification instructions of the intelligent container of the target, collecting the internal goods images of the intelligent container of the target, wherein the internal goods images contain the current intelligent goods of the target. All the goods in the container; and, by image recognition of the internal goods image, the types and quantities of various goods with varying quantities in the target intelligent container are obtained. The invention can identify the goods in the intelligent container accurately and quickly, and effectively saves the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜
本专利技术涉及货柜
，具体涉及一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜。
技术介绍
智能货柜泛指以自助售货机的形式销售商品的智能货柜，通常占地面积在1～2平方米左右，一般采取无现金交易和普通货币交易。例如：自助橙子机、自助咖啡机、自助冰淇淋机、自助便当机、传统的无人自助售货机等；由于智能货柜的无人贩售的特性，需要补货人员定期查询进行补货，以使得智能货柜能够随时满足用户的购满需求。目前，现有的针对智能货柜中货品识别的方式，通常为需要补货人员在补货前挨个登记商品信息，并在补货过程中按照原标记将不同类型的货品摆放在对应的位置，以及记录货品的更新情况，并在补货完毕以人工手动录入或者外在文件导入的方式将货品更新情况输入该智能货柜对应的货柜商品管理系统中。然而，现有的针对智能货柜中货品识别的方式，准确程度差，且需要耗费大量人力成本。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种智能货柜内货品识别方法，所述货品识别方法包括：接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。进一步地，所述智能货柜内货品识别方法还包括：基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。进一步地，所述接收目标智能货柜的货品识别指令，包括：接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息；向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁；以及，接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。进一步地，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息，包括：接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用APP后，在该应用APP中发送的用户身份识别信息；其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。进一步地，在所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息之后，所述货品识别方法还包括：根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。进一步地，所述用户身份识别信息中包含有用户类型、所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥；相对应的，所述根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息，包括：对所述用户身份识别信息中的用户类型进行识别，其中，所述用户类型包括普通用户和补货人员；以及，根据所述用户身份识别信息中的所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。进一步地，所述采集所述目标智能货柜的内部货品图像，包括：控制设置在所述目标智能货柜内的多个图像采集设备采集所述目标智能货柜的内部货品图像；其中，不同的图像采集设备用于采集所述目标智能货柜中不同货架上的货品图像。进一步地，所述对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的货品的图像特征；以及，根据所述货品的图像特征和预设训练得到的商品图像数据模型，计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。进一步地，所述计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，包括：应用尺度不变特征变换SIFT算法计算得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。进一步地，所述更新该目标智能货柜的货品实时信息，包括：在所述目标智能货柜对应的应用APP中更新该目标智能货柜的货品实时信息。第二方面，本专利技术提供一种智能货柜内货品识别系统，所述货品识别系统包括：货品识别指令接收模块，用于接收目标智能货柜的货品识别指令；图像采集模块，用于采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；增减货品识别模块，用于对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能货柜内货品识别方法的步骤。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述智能货柜内货品识别方法的步骤。第五方面，本专利技术提供一种智能货柜，所述智能货柜与所述的电子设备通信。由上述技术方案可知，本专利技术提供的智能货柜内货品识别方法，通过接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量，能够对智能货柜内的货品进行准确且快速的识别，有效节省了人力成本，并提高了智能货柜的智能化程度和应用可靠性，故使得用户体验提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一中的一种智能货柜内货品识别方法的流程示意图；图2是本专利技术的服务器、货品识别指令发送单元和图像采集设备之间的通信示意图；图3是本专利技术的包含步骤400的智能货柜内货品识别方法的流程示意图；图4是本专利技术的智能货柜内货品识别方法中步骤100的流程示意图；图5是本专利技术中包含步骤10A的步骤100的流程示意图；图6是本专利技术中服务器、终端设备和智能货柜之间的交互示意图；图7是本专利技术应用实例中的无人货柜扫码补货架构图；图8是本专利技术应用实例中智能货柜内货品识别的逻辑流程图；图9是本专利技术实施例二中的一种智能货柜内货品识别系统的结构示意图；图10是本专利技术实施例三中的一种电子设备的结构示意图；图11是本专利技术实施例五中的一种智能货柜的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜。可以理解的是，本专利技术实施例所述的智能货柜内货品识别方法适用于多种类型的无人智能货柜，例如设置在地铁站内或大型商场内的投币式自动贩售机，也适用于设置在办公场所及无人便利店等内的无人售货式智能货柜，即所述智能货柜内货品识别方法不但适用于掉落式取物的自动贩售机，也适用于开门式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜内货品识别方法，其特征在于，所述货品识别方法包括：接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜内货品识别方法，其特征在于，所述货品识别方法包括：接收目标智能货柜的货品识别指令；采集所述目标智能货柜的内部货品图像，其中，所述内部货品图像中包含有当前目标智能货柜中的全部货品；以及，对所述内部货品图像进行图像识别，得到所述目标智能货柜中数量发生变化的各类货品的类型和数量。2.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述智能货柜内货品识别方法还包括：基于所述目标智能货柜中发生变化的各类货品的类型和数量，更新该目标智能货柜的货品实时信息。3.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收目标智能货柜的货品识别指令，包括：接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息；向所述目标智能货柜发送柜门开启指令，使得所述目标智能货柜根据该柜门开启指令开启柜门的门锁；以及，接收所述目标智能货柜在柜门开启再关闭后发送的货品识别指令。4.根据权利要求3所述的货品识别方法，其特征在于，所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息，包括：接收用户通过用终端设备以扫描二维码的方式连接进入所述目标智能货柜对应的应用APP后，在该应用APP中发送的用户身份识别信息；其中，所述二维码设置在所述目标智能货柜的外壁上。5.根据权利要求4所述的货品识别方法，其特征在于，在所述接收针对所述目标智能货柜的用户身份识别信息之后，所述货品识别方法还包括：根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。6.根据权利要求5所述的货品识别方法，其特征在于，所述用户身份识别信息中包含有用户类型、所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥；相对应的，所述根据所述用户身份识别信息，对当前用户类型进行识别，以及，获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息，包括：对所述用户身份识别信息中的用户类型进行识别，其中，所述用户类型包括普通用户和补货人员；以及，根据所述用户身份识别信息中的所述目标智能货柜的唯一SIM设备号和密钥获取预先存储的所述目标智能货柜的状态信息。7.根据权利要求1所述的货...

【专利技术属性】
技术研发人员：王徽军，饶龙飞，陶海金，洪铭，王永辉，殷超，陈振亚，戴江，张结龙，
申请(专利权)人：合肥美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34