递送装置及其控制装置和自助设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种递送装置及控制装置和自助设备，涉及自动机械领域，包括机架、与机架活动连接的平台，还包括安装于机架的对中机构；对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一限位板，第二限位组件包括第二限位板，平台设置于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板可同步反向移动同时靠近平台，使置于平台上的物品居中。本发明专利技术提供的递送装置缓解了相关技术中的物品由于放置在平台上时存在偏斜造成移动过程中脱离平台的技术问题。

Delivery device and its control device and self-service equipment

The present invention provides a delivery device and a control device and a self-service device, involving an automatic mechanical field, including a rack, a platform connected to a rack, a middle mechanism installed in a rack, a first limit component and a second limit component for a middle mechanism, and a first limit component including a first limit plate and a second limit. The module consists of second limit plates, which are set between the first limit plate and the second limit plate. The first limit plate and the second limit plate can move in the opposite direction simultaneously and close to the platform, so that the objects on the platform are in the middle. The delivery device provided by the present invention alleviates the technical problem that the objects in the related technology are skewed when they are placed on the platform, resulting in the departure of the platform in the process of movement.

【技术实现步骤摘要】
递送装置及其控制装置和自助设备
本专利技术涉及自动机械领域，具体涉及一种递送装置及其控制装置和自助设备。
技术介绍
随着社会的发展，自助售货机、自助快递柜等自助设备由于具有不受时间、地点的限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。这种自助设备通常包括机柜、设置在机柜内部的储物装置、递送装置，以及驱动装置，其中，在机柜的表面设置有存取口，储物装置包括多个用于存储物品的格口；递送装置用于在存取口与格口之间递送物品，驱动装置用于驱动递送装置沿水平方向和/或竖直方向移动，以使递送装置与存取口或者设定位置的格口相对，当递送装置与存取口相对时，物品可由存取口放置在递送装置上，当递送装置与设定位置的格口相对时，递送装置可将物品送至该格口内，或者递送装置将该格口内的物品取出后，送至存取口处。其中，递送装置包括用于支撑物品的平台、驱动平台沿上下方向移动的竖直移动机构，以及驱动平台沿前后方向移动的水平移动机构，当递送装置与存取口相对时，用户通过存取口将物品放置在平台上，驱动装置驱动递送装置移动，使其与设定位置的格口相对，竖直移动机构驱动平台向上运动，将物品举起，然后水平移动机构驱动平台插入该格口内，竖直移动机构再次驱动平台向下移动，将物品放置在格口内的托板上，最后水平移动机构驱动平台缩回。这种递送装置的问题在于，由于物品是用户手工放置在平台上，物品放置的位置相对平台中部可能存在偏斜，当平台沿上下方向或前后方向移动时，受重力作用，物品有可能脱离平台，造成设备故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种递送装置及控制装置和自助设备，以缓解相关技术中的由于物品放置偏斜造成移动的过程中物品脱离平台的技术问题。本专利技术第一方面提供一种递送装置，包括机架、与机架活动连接的平台，还包括安装于机架的对中机构；对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一限位板，第二限位组件包括第二限位板，平台设置于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板可同步反向移动同时靠近平台，使置于平台上的物品居中。进一步的，递送装置还包括检测机构，检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件设置于第一限位组件，用于检测第一限位板是否与物品接触，第二检测组件设置于第二限位组件，用于检测第二限位板是否与物品接触。进一步的，第一检测组件包括第一传感器和第一检测部；第一传感器与第一限位组件固定连接，用于检测第一检测部的位置；第一检测部与第一限位组件连接，且相对第一限位板具有初始位置和缩回位置；当第一检测部处于初始位置时，第一检测部伸出于第一限位板；当第一检测部处于缩回位置时，第一检测部缩进第一限位板；第二检测组件包括第二传感器和第二检测部；第二传感器与第二限位组件固定连接，用于检测第二检测部的位置；第二检测部与第二限位组件连接，且相对第二限位板具有初始位置和缩回位置；当第二检测部处于初始位置时，第二检测部伸出于第二限位板；当第二检测部处于缩回位置时，第二检测部缩进第二限位板。进一步的，第一检测组件还包括第一转轴，第一检测部通过第一转轴与第一限位组件铰接，且第一检测部可绕第一转轴的轴线转动以实现在初始位置和缩回位置之间切换；第二检测组件还包括第二转轴，第二检测部通过第二转轴与第二限位组件铰接，且第二检测部可绕第二转轴的轴线转动以实现在初始位置和缩回位置之间切换。进一步的，第一检测组件与第二检测组件关于平台对称设置。进一步的，对中机构还包括电机和传动组件；电机固定于机架，用于驱动传动组件带动第一限位组件和第二限位组件同步反向移动。进一步的，传动组件包括传动杆、第一传动件和第二传动件；电机可带动传动杆绕其自身轴线转动；第一传动件与第一限位组件固定连接，第二传动件与第二限位组件固定连接；传动杆的两端分别设置有螺纹且旋向相反，第一传动件与传动杆的一端螺纹连接，第二传动件与传动杆的另一端螺纹连接。进一步的，传动杆为轴状且其两端的螺纹分别为外螺纹，第一传动件和第二传动件分别为筒状且第一传动件的螺纹和第二传动件的螺纹分别为内螺纹；或，传动杆为筒状且其两端的螺纹分别为内螺纹，第一传动件和第二传动件均为轴状且第一传动件的螺纹和第二传动件的螺纹均为外螺纹。进一步的，传动组件为齿轮齿条传动结构。进一步的，对中机构还包括导向组件，导向组件与机架连接，用于分别引导第一限位板和第二限位板沿设定方向移动。本专利技术第二方面提供一种控制装置，用于控制上述的递送装置，包括对中驱动单元、对中判断单元和对中停止单元；对中驱动单元，用于控制递送装置的电机驱动递送装置的第一限位板和第二限位板同步靠近递送装置的平台；对中判断单元，用于检测递送装置的第一检测组件和递送装置的第二检测组件的输出信号，当第一检测组件输出第一限位板与物品接触的检测信号以及第二检测组件输出第二限位板与物品接触的检测信号时，判断物品居中放置在平台上；对中停止单元，用于在判断物品居中放置在平台上后，控制电机停止转动，以使第一限位板和第二限位板停止移动。本专利技术第三方面提供一种自助设备，包括机柜、设置于机柜内的储物装置、驱动装置、上述的递送装置和上述的控制装置；机柜的面板具有存取口；递送装置设置于储物装置和面板之间，用于在驱动装置的驱动下将由存取口放入的物品递送到储物装置或将储物装置内的物品递送到存取口。本专利技术提供一种递送装置，包括机架、与机架活动连接的平台，还包括安装于机架的对中机构；对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一限位板，第二限位组件包括第二限位板，平台设置于第一限位板和第二限位板之间，通过第一限位板和第二限位板同步反向移动同时靠近平台，使置于平台上的物品居中。因此，本专利技术提供的递送装置避免了平台运动过程中由于物品放置在平台上存在偏斜而由平台上脱落的问题。进一步地，由于在对中机构上设置有检测机构，能够检测到第一限位板和第二限位板与物品接触，因此能够及时控制第一限位板和第二限位板停止移动，避免了第一限位板和第二限位板夹坏物品的问题。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的递送装置的结构示意图；图2是根据本专利技术一实施例的递送装置的结构剖面图；图3是根据本专利技术一实施例的递送装置的第一检测组件的结构示意图；图4是根据本专利技术另一实施例的递送装置的结构示意图；图5是根据本专利技术一实施例的递送装置的控制装置的模块组成示意图；图6是根据本专利技术一实施例的自助设备的外观示意图；图7是根据本专利技术一实施例的自助设备的内部结构示意图。图中：1－机架；2－平台；3－对中机构；4－检测机构；11－左壁；12－右壁；13－顶壁；15－支撑板；16－引导板；18－支撑架；151－左支撑板；152－右支撑板；161－左引导板；181－第一侧板；182－连接板；183－第二侧板；31－电机；32－传动组件；33－第一限位组件；34－第二限位组件；321－传动杆；322－第一传动件；323－第二传动件；324－齿轮组；331－第一支撑架；332－第一限位板；341－第二支撑架；342－第二限位板；35－第一导向组件；36－第二导向组件；351－固定元件；352－移动元件；361－固定元件；362－移动元件；41－第一检测组件；42－第二检测组件；411－第一传感器；412－第一检测部；413－第一转轴；414－第一弹性元件；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递送装置，包括机架、与所述机架活动连接的平台，其特征在于，还包括安装于所述机架的对中机构；所述对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述平台设置于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述第一限位板和所述第二限位板可同步反向移动同时靠近所述平台，使置于所述平台上的物品居中。

【技术特征摘要】
1.一种递送装置，包括机架、与所述机架活动连接的平台，其特征在于，还包括安装于所述机架的对中机构；所述对中机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述平台设置于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述第一限位板和所述第二限位板可同步反向移动同时靠近所述平台，使置于所述平台上的物品居中。2.根据权利要求1所述的递送装置，其特征在于，所述递送装置还包括检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件设置于所述第一限位组件，用于检测所述第一限位板是否与物品接触，所述第二检测组件设置于所述第二限位组件，用于检测所述第二限位板是否与物品接触。3.根据权利要求2所述的递送装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第一传感器和第一检测部；所述第一传感器与所述第一限位组件固定连接，用于检测所述第一检测部的位置；所述第一检测部与所述第一限位组件连接，且相对所述第一限位板具有初始位置和缩回位置；当所述第一检测部处于初始位置时，所述第一检测部伸出于所述第一限位板；当所述第一检测部处于缩回位置时，所述第一检测部缩进所述第一限位板；所述第二检测组件包括第二传感器和第二检测部；所述第二传感器与所述第二限位组件固定连接，用于检测所述第二检测部的位置；所述第二检测部与所述第二限位组件连接，且相对所述第二限位板具有初始位置和缩回位置；当所述第二检测部处于初始位置时，所述第二检测部伸出于所述第二限位板；当所述第二检测部处于缩回位置时，所述第二检测部缩进所述第二限位板。4.根据权利要求3所述的递送装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括第一转轴，所述第一检测部通过所述第一转轴与所述第一限位组件铰接，且所述第一检测部可绕所述第一转轴的轴线转动以实现在所述初始位置和所述缩回位置之间切换；所述第二检测组件还包括第二转轴，所述第二检测部通过所述第二转轴与所述第二限位组件铰接，且所述第二检测部可绕所述第二转轴的轴线转动以实现在所述初始位置和所述缩回位置之间切换。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连清，盖玉先，黄海忠，杨舜博，吕琪，张继刚，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37