一种自动化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机器人，包括切割机体，所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴。

An automatic robot

The invention discloses an automatic robot, including a cutting body, which is mounted on the right end face of the support seat through a lifting drive device, and an insertion cavity is arranged in the bottom end face of the cutting body. The insertion cavity is rotated and fitted with a cutting blade, and the right inner wall of the insertion cavity is provided with the insertion cavity to communicate with the cutting blade. A clamping mechanism for locking and matching the cutting blade is provided. A sliding cavity is arranged in the inner wall body of the cutting machine on the left side of the inserting cavity, and a left clip joint is installed in the rotation fit between the sliding cavity and the wall body between the inserting cavity, and a spline cavity is arranged in the left end face of the left clip joint, and the sliding fit in the sliding cavity is installed with a spline cavity. The right end face of the sliding block is fixed with a first motor. The right end of the first motor is powered by a spline shaft which is connected with the spline cavity spline.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人
本专利技术涉及机械设备领域，具体为一种自动化机器人。
技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量和精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本并且具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机器人的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。但是目前市场上的切割机器人，在使用的过程中，不便于对切割刀片进行组装更换，从而影响了切割机器人的正常使用，从而降低了切割机器人的工作效率，另外，现有切割机器人的切割刀片外露且没有防护措施，安全性低，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种自动化机器人，包括切割机体，所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔中，所述第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮动力配合安装有用于所述切割刀片锁定配合连接的锁定机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。有益地或示例性地，所述锁定机构包括滑动配合安装在所述锁滑腔中的锁滑板，所述锁滑板底部延伸段固设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的锁头部，所述锁滑板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部末端固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮相啮合。进一步的技术方案，所述卡接机构包括设置在所述嵌接腔右侧内壁内的联动滑腔，所述联动滑腔中滑动配合安装有滑动架，所述滑动架左侧端面内转动配合安装有右卡接头，所述滑动架右侧端面动力配合安装有气压缸，所述气压缸固设于所述联动滑腔右侧内壁内。进一步的技术方案，所述左卡接头与所述右卡接头相对设置，且所述左卡接头与所述右卡接头相邻的端面分别上下对称固设有锁定头，所述切割刀片左右两侧端面设有与所述锁定头插接配合连接的锁定腔。进一步的技术方案，所述承护装置包括减震板和减温片，所述减震板设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接，所述减温片设置在所述第一电机1的前端和后端且与所述第一电机固定连接，所述第二电机的外部也相应地设置有所述承护装置。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，由于切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，切割机体底部端面内设有嵌接腔，嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，嵌接腔右侧内壁内设有用以与切割刀片锁定配合连接的卡接机构，嵌接腔左侧的切割机体内壁体中设有滑动腔，滑动腔与嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，左卡接头左侧端面内设有花键腔，滑动腔中滑动配合安装有滑动块，滑动块右侧端面内固设有第一电机，第一电机右侧端动力配合安装有与花键腔花键配合连接的花键轴，第一电机上侧的滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆右侧延伸末端与滑动腔右侧内壁转动配合连接，第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，第一转轴向上延伸并与切割机体内壁体转动配合连接，第一转轴向上伸入滑动腔上侧的第一空腔中，第一空腔右侧设有第二空腔，第二空腔位于嵌接腔正上方，第二空腔与嵌接腔之间连通设有锁滑腔，第一转轴顶部末端伸入第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，第一转轴贯穿第二电机内壁体，第二电机固设于切割机体内壁体中，第一空腔右侧端设有与第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，第二转轴与切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入第二空腔中，第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，第五锥齿轮动力配合安装有用于切割刀片锁定配合连接的锁定机构，进而实现高效切割工作，同时，能实现快速对切割刀片的锁定工作以及自动控制拆卸工作，提高了本装置的运行稳固性，而且在锁定时花键轴与花键腔处于脱离状态，切割刀片无法转动，大大提高了本装置在未使用时的安全性，而且在拆装更换切割刀片时，切割刀片不会意外启动而转动，保证了拆装更换的安全性。附图说明图1是本专利技术的一种自动化机器人整体结构示意图；图2是本专利技术中切割机体的放大结果示意图；图3是本专利技术中切割机体的仰视结构示意图；图4是本专利技术中承护装置结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明。参照图1-4，根据本专利技术的实施例的一种自动化机器人，包括切割机体100，所述切割机体通过升降驱动装置300安装在支撑座200右侧端面，所述切割机体100底部端面内设有嵌接腔105，所述嵌接腔105中转动配合安装有切割刀片114，所述嵌接腔105右侧内壁内设有用以与所述切割刀片114锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔105左侧的所述切割机体100内壁体中设有滑动腔123，所述滑动腔123与所述嵌接腔105之间的壁体中转动配合安装有左卡接头116，所述左卡接头116左侧端面内设有花键腔117，所述滑动腔123中滑动配合安装有滑动块120，所述滑动块120右侧端面内固设有第一电机121，所述第一电机121右侧端动力配合安装有与所述花键腔117花键配合连接的花键轴118，所述第一电机121上侧的所述滑动块120中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆122，所述第一螺纹杆122右侧延伸末端与所述滑动腔123右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆122左侧延伸末端固设有第一锥齿轮124，所述第一锥齿轮124上侧相互啮合设有第二锥齿轮125，所述第二锥齿轮125顶端面固设有第一转轴126，所述第一转轴126向上延伸并与所述切割机体100内壁体转动配合连接，所述第一转轴126向上伸入所述滑动腔123上侧的第一空腔132中，所述第一空腔132右侧设有第二空腔137，所述第二空腔137位于所述嵌接腔105正上方，所述第二空腔137与所述嵌接腔105之间连通设有锁滑腔102，所述第一转轴126顶部末端伸入所述第一空腔132中且末端固设有第三锥齿轮131，所述第一转轴126贯穿第二电机127内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人，包括切割机体，其特征在于：所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转动配合连接且右侧延伸末端伸入所述第二空腔中，所述第二转轴右侧延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮动力配合安装有用于所述切割刀片锁定配合连接的锁定机构，所述第一电机的外部还设置有承护装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人，包括切割机体，其特征在于：所述切割机体通过升降驱动装置安装在支撑座右侧端面，所述切割机体底部端面内设有嵌接腔，所述嵌接腔中转动配合安装有切割刀片，所述嵌接腔右侧内壁内设有用以与所述切割刀片锁定配合连接的卡接机构，所述嵌接腔左侧的所述切割机体内壁体中设有滑动腔，所述滑动腔与所述嵌接腔之间的壁体中转动配合安装有左卡接头，所述左卡接头左侧端面内设有花键腔，所述滑动腔中滑动配合安装有滑动块，所述滑动块右侧端面内固设有第一电机，所述第一电机右侧端动力配合安装有与所述花键腔花键配合连接的花键轴，所述第一电机上侧的所述滑动块中螺纹配合安装有左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述滑动腔右侧内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆左侧延伸末端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧相互啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶端面固设有第一转轴，所述第一转轴向上延伸并与所述切割机体内壁体转动配合连接，所述第一转轴向上伸入所述滑动腔上侧的第一空腔中，所述第一空腔右侧设有第二空腔，所述第二空腔位于所述嵌接腔正上方，所述第二空腔与所述嵌接腔之间连通设有锁滑腔，所述第一转轴顶部末端伸入所述第一空腔中且末端固设有第三锥齿轮，所述第一转轴贯穿第二电机内壁体，所述第二电机固设于所述切割机体内壁体中，所述第一空腔右侧端设有与所述第三锥齿轮相互啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧端面固设有第二转轴，所述第二转轴与所述切割机体内壁体转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴扬华，
申请(专利权)人：吴扬华，
类型：发明
国别省市：福建,35