一种手控盒、控制方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，该手控盒包括：处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至驱动装置；驱动装置，用于接收处理装置发送的控制信号，并输出与控制信号相对应的驱动信号，并将驱动信号发送至震动装置；震动装置，用于接收驱动装置发送的驱动信号，根据驱动信号驱动震动装置旋转产生震动。本发明专利技术技术方案实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。

Hand control box, control method, equipment and storage medium

The embodiment of the invention discloses a manual control box, a control method, a device and a storage medium. The manual control box comprises a processing device for receiving the current state information of a therapeutic device, and when the current state information is detected to change, a control instruction corresponding to the current state information is generated and issued according to the control instruction. The driving device receives the control signal sent by the processing device and outputs the driving signal corresponding to the control signal and sends the driving signal to the vibrating device; the vibrating device receives the driving signal sent by the driving device and drives according to the driving signal. The vibrating device rotates to generate vibration. The technical scheme of the invention realizes that the current working state of the therapeutic device can be feedback in real time during the moving process of the therapeutic device, and the corresponding vibration of the manual control box can be produced according to the working state of the therapeutic device, thereby improving the time for the treatment preparation of the patient and the technical effect of the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种手控盒、控制方法、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及医疗
，尤其涉及一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质。
技术介绍
在放射治疗领域的治疗室内，一般会配置一个或者多个手控盒供治疗师使用。其中，手控盒集成了一系列的功能按键，通过触发各功能按键，能够实现治疗床、平板探测器等部件的移动以及定位激光灯、治疗室照明的开关等功能。在实际应用的过程中，即患者躺在治疗床上，将治疗床移动到目标位置的过程中，治疗师需要一边持续或者间隔按压手控盒中的物理按键，一边观察治疗床是否移动的目标位置以及在移动的过程中是否发生碰撞等情况。然而，现有技术中的手控盒没有反馈装置，因此当治疗师通过该手控盒控制治疗床移动到目标位置时，存在主观性判断，同时，即使运动部件到达目标位置或发生碰撞等情况，治疗师也不能在第一时间内得到通知，使得治疗师体验不佳，也增加了治疗准备时间和潜在的安全风险的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手控盒、控制方法、设备及其存储介质，以实现在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。第一方面，本专利技术实施例提供一种手控盒，所述手控盒包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。第二方面，本专利技术实施例还提供一种手控盒的控制方法，该方法包括：通过处理装置接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至驱动装置；通过所述驱动装置接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至震动装置；通过所述震动装置接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。第三方面，本专利技术实施例还提供一种设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例任一所述的手控盒的控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例任一所述的手控盒的控制方法。本专利技术实施例的技术方案通过在手控盒中设置的处理装置当检测到治疗装置的当前位置信息发生变化时，生成与当前位置信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至震动电机驱动装置，能够在检测到治疗装置的位置变化时，根据当前位置信息控制震动电机驱动装置；震动电机驱动装置接收控制信号，输出与控制信号相对应的驱动信号，驱动震动电机旋转产生震动，以响应治疗装置的位置变化情况，解决了现有技术中的手控盒在控制治疗装置移动时不能及时得到状态反馈的技术问题，实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。图1是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的结构示意图；图2是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的主视图；图3是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的后视图；图4是本专利技术实施例二所提供的一种手控盒控制方法流程示意图；图5是本专利技术实施例三所提供的一种设备示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的结构示意图；图2是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的主视图；图3是本专利技术实施例一所提供的一种手控盒的后视图；参见图1、图2以及图3，该手控盒10包括：设置在手控盒内部的处理装置101、驱动装置102以及震动装置103；其中，处理装置101，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到当前状态信息发生变化时，生成与当前状态信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至驱动装置102；驱动装置102，用于接收处理装置101发送的控制信号，并输出与控制信号相对应的驱动信号，并将驱动信号发送至震动装置103；震动装置103，用于接收驱动装置102发送的驱动信号，根据驱动信号驱动震动装置103旋转产生震动。本专利技术实施例的技术方案通过在手控盒中设置的处理装置当检测到治疗装置的当前位置信息发生变化时，生成与当前位置信息相对应的控制指令，根据控制指令发出控制信号，并将控制信号发送至震动电机驱动装置，能够在检测到治疗装置的位置变化时，根据当前位置信息控制震动电机驱动装置；震动电机驱动装置接收控制信号，输出与控制信号相对应的驱动信号，驱动震动电机旋转产生震动，以响应治疗装置的位置变化情况，解决了现有技术中的手控盒在控制治疗装置移动时不能及时得到状态反馈的技术问题，实现了在治疗装置移动的过程中，能够实时反馈治疗装置的当前工作状态，并根据其工作状态使手控盒产生相应的震动，提高了患者的治疗准备的时间以及安全性的技术效果。继续参见图2、图3，其中，手控盒10的形状不一，可选的，长方体或者正方体等。在手控盒10的第一面，也就是设置有多个按键的平面上设置有第一功能按键104。第一功能按键104，用于接收用户的触发操作，产生控制治疗装置发生移动的触发信号，并将触发信号发送至治疗装置的治疗控制柜；治疗控制柜，用于接收手控盒发送的触发信号，并根据触发信号控制治疗装置进行移动。当用户触发第一功能按键104时，可选的，治疗装置移动的按键，设置在手控盒10中按键处理模块105对获取到的触发按键信息进行处理，产生与第一功能按键104相对应的触发信号，可选的，控制治疗装置移动的触发信号，将此触发信号发送至治疗控制柜，治疗控制柜接收手控盒10发出的触发信号，根据此触发信号控制治疗装置发生移动，当然，在触发各功能按键之前，治疗师根据需求可以对治疗装置的移动速度以及移动距离进行设置，可选的，参数设置可以为每触发一次移动按键，移动2cm。触发第一功能按键后治疗装置发生移动可以理解为：当治疗师触发手控盒10第一功能按键104中控制的治疗装置移动按键时，手控盒10内的按键处理模块105，对触发的按键信息进行处理，产生控制治疗装置移动的触发信号，并发送至治疗控制柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手控盒，其特征在于，包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。

【技术特征摘要】
1.一种手控盒，其特征在于，包括：设置在手控盒内部的处理装置、驱动装置以及震动装置；其中，所述处理装置，用于接收治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令，根据所述控制指令发出控制信号，并将所述控制信号发送至所述驱动装置；所述驱动装置，用于接收所述处理装置发送的所述控制信号，并输出与所述控制信号相对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述震动装置；所述震动装置，用于接收所述驱动装置发送的驱动信号，根据所述驱动信号驱动所述震动装置旋转产生震动。2.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置上设置采集装置，用于采集治疗装置所处的当前状态信息，并将所述当前状态信息发送至所述手控盒内的所述处理装置。3.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述处理装置包括微处理器和震动控制器；其中，所述微处理器，用于获取治疗装置的当前状态信息，当检测到所述当前状态信息发生变化时，生成与所述当前状态信息相对应的控制指令；所述震动控制器，用于接收所述微处理器发送的所述控制指令，并根据所述控制指令发出控制信号。4.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，所述治疗装置包括治疗床和/或治疗椅。5.根据权利要求1所述的手控盒，其特征在于，手控盒上设置有第一功能按键，用于接收用户的触发操作，产生控制治疗装置发生移动的触发信号，并将所述触发信号发送至所述治疗装置的治疗控制柜；所述治疗控制柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晟，
申请(专利权)人：新瑞阳光粒子医疗装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32