一种自动在线瓶胚全向视检机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动在线瓶胚全向视检机，包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。

An automatic on-line bottle embryo omnidirectional visual inspection machine

The invention relates to an automatic on-line omni-directional inspection machine for bottle embryos, which comprises an embryo feeding part, a multi-station part of a triaxial system, an embryo feeding part and a control part; the embryo feeding part comprises an embryo feeding mechanism, an embryo stopping mechanism, a embryo feeding star wheel mechanism and an embryo mouth surface photographing mechanism; the multi-station part of the triaxial system comprises a bottle embryo feeding mechanism, a embryo stopping mechanism and The embryo body photographing mechanism and the embryo bottom photographing mechanism are arranged sequentially along the transmission direction of the embryo body transporting mechanism, and the embryo body photographing mechanism is located outside the transmission track. The embryo base photographing mechanism is positioned below the transmission track. Through the combination of mechanical vision system to complete accurate, rapid, multi-faceted and multi-position visual inspection, the entire set of equipment to achieve a good industrial automation production, to ensure and promote food packaging industry, high-quality, high-speed, efficient and high-yield process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动在线瓶胚全向视检机
本专利技术涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种自动在线瓶胚全向视检机。
技术介绍
目前,在食品包装机械领域中，瓶胚检测应用缺少，一般只由人工进行繁琐的目视检测或实验室仪器的抽检。或购买纯进口的设备进行在线视觉检测。进口设备占用场地面积大，采购成本较高！且不能完全适应国内的检测要求和使用环境，国内还没有一种有效的在线视觉检测设备。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于，提供一种降低成本，动作连贯，机器稳定性好，生产效率高的自动在线瓶胚全向视检机。进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动在线瓶胚全向视检机，特征在于：包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设...

【技术特征摘要】
1.一种自动在线瓶胚全向视检机，特征在于：包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。2.根据权利要求1所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于：所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构、多个升降机构和自转吸胚机构；所述升降机构和自转吸胚机构围绕中心回旋机构设置，所述中心回旋机构带动升降机构和自转吸胚机构绕中心回旋机构的轴心旋转；所述升降机构驱动自转吸胚机构上升或下降。3.根据权利要求2所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于：所述中心回旋机构包括中心轴、旋转架、旋转电机和负压发生器，所述旋转电机驱动中心轴旋转，所述中心轴贯穿旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：林开群，林伟坚，辛其扎，陈宝雄，钟慧碧，高展鸿，
申请(专利权)人：广州市博仕机电工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44