The invention relates to an intelligent horizontal packaging machine for edible fungi, which comprises a rack, wherein a screw conveyor, a bag-supporting mechanism, a vertical bag-making mechanism, a transverse bag-making mechanism, a turnover bag-holding manipulator, a jacking machine, a horizontal conveyor belt, a flat punching machine and a labeling machine are arranged sequentially along the conveying direction of the material. The machine comprises a screw feeding discharge pipe; the bag supporting mechanism comprises a flexible supporting plate sleeved on both sides of the discharge pipe and reciprocating along its axis; the vertical bag making mechanism comprises a first bag making machine, a vertical moving mechanism and a first opening mechanism arranged on the moving mechanism to provide a bacterial bag to the outlet of the discharge pipe. The device has simple structure and complete functions.
【技术实现步骤摘要】
食用菌智能卧式打包机
本专利技术涉及一种食用菌智能卧式打包机。
技术介绍
现有的食用菌菌包打包机都只有一个制袋供袋机构,效率低下,生产过程上存在空挡期,不能有效的利用继续,同时菌袋的扎口是在菌袋水平后进行,培养基容易从菌袋中流出,而且现有的打包机不能有效的整合从制袋、打包、扎口、打孔等一系列工序,还是需要大量的辅助人员。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种食用菌智能卧式打包机,自动快速的完成制袋打包打孔等作业,结构简单,使用方便。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种食用菌智能卧式打包机,包括机架,所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机;所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管;所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板;所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构;所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构;所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶;所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构;所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方,所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上,所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头。进一步的,所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线。进 ...
【技术保护点】
1.一种食用菌智能卧式打包机,其特征在于:包括机架,所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机;所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管;所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板;所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构;所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构;所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶;所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构;所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方,所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上,所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌智能卧式打包机,其特征在于:包括机架,所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机;所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管;所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板;所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构;所述横向制袋机构包括第二制袋机、一横向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第二张口机构;所述翻转抱袋机械手包括一90°翻转并沿出料管轴向往复运动的抱桶;所述扎口机包括竖直方向夹持菌袋袋口的夹爪、供扣机构、推扣机构和锁紧菌袋口的锁扣机构;所述水平输送带的入口设置在扎口机的正下方,所述压平打孔机和贴标机依次设置在输送带上,所述压平打孔机包括将菌包压平的压板和在菌包上打孔的钻头。2.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机,其特征在于:所述水平传送带的出口还设置有角度可调整的爬坡输送线。3.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机,其特征在于:所述第一张口机构位于竖向移动机构上方时与第一制袋机出口对接,位于竖向移动机构下方时与出料管出口相对接;所述第二张口机构位于横向移动机构左端时与第二制袋机出口对接,位于横向移动机构右端时与出料管出口对接。4.根据权利要求3所述的食用菌智能卧式打包机,其特征在于:所述制袋机包括送料滚筒、导向滚筒、送膜滚筒、一次热封机构和切刀;所述张口机构包括分别与一负压风机相连通的上、下吸盘,所述下吸盘上设置有辅助气缸,所述上吸盘设置在辅助气缸上并随该气缸上下移动。5.根据权利要求1所述的食用菌智能卧式打包机,其特征在于:所述撑袋机构包括一沿出料管轴向往复运动的第一往复移动机构,所述第一往复移动机构上设置有同步运动的箱体,所述箱体内上端设置有上导轨,内下端设置有下导轨,所述上、下导轨上分别设置有沿导轨移动的上、下齿条,所述箱体外设置有一伺服马达,所述伺服马达的输出端设置有一位于箱体内的中心齿轮,所述中心齿轮与上、下齿条均啮合,所述上齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第一机械臂,所述下齿条上设置有同步运动并穿出箱体的第二机械臂,两撑板分别相对的设置在第一、第二机械臂的端部上,以使伺服马达正转时,两撑板相向运动,伺服马达反转时,两撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦,方瑞成,
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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