一种测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测距装置，所述测距装置包括壳体、测量轮、行进轮以及处理模块。其中，所述测量轮被设置在所述壳体内，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。依据本发明专利技术所提出的测距装置通过将测量轮完全设置在壳体之内，从而为测量轮提供了更为优良的保护，从而能够提高该测距装置所测量出的距离的精度并且能够延长该测距装置的使用寿命。

A distance measuring device

The invention relates to a distance measuring device, which comprises a shell, a measuring wheel, a traveling wheel and a processing module. The measuring wheel is arranged in the housing, the traveling wheel is arranged outside the housing and coupled to the measuring wheel, and the traveling wheel moves on the surface of the object to be measured and drives the measuring wheel to rotate when the distance measuring device performs distance measurement, and the processing module is coupled to the measuring wheel. The distance is calculated according to the rotation of the measuring wheel. The distance measuring device according to the invention can provide better protection for the measuring wheel by completely setting the measuring wheel in the housing, thereby improving the accuracy of the distance measured by the distance measuring device and prolonging the service life of the distance measuring device.

【技术实现步骤摘要】
一种测距装置
本专利技术涉及距离测量领域，更为具体地涉及一种包括行进轮和测量轮的测距装置。
技术介绍
传统测量轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测量轮。此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。再者，中国专利申请CN201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一和第二阈值电压进行实时比较，得到第一和第二触发信号；计时电路，用于获取与第一和第二触发信号相对应的第一和第二时刻；以及处理器，用于根据第一时刻与第二时刻获得激光信号的波形斜率，从而对测距值进行补偿。该申请通过多阈值前沿时刻鉴别技术得到多个粗略测距值，处理器调用算法计算波形斜率关系，得出精度较高的测距值的同时还获得目标物体的反射率。然而，纵观上述测距领域的现有技术，本领域的技术人员专注于如何提高具有反射式光耦的测量轮的测量精度，但并未考虑测距装置本身所包含的测量轮的设置位置；而且由于这样的测距装置仅仅具有一个测量轮，因此这样的测距装置并不能确保走线的方向正确，但是如果测量轮走线不直或者未按照规定走线，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所测量出的距离也未必准确。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即现有技术中依靠从壳体凸出的测量轮在被测物体表面走线来测量所走过的路线的距离，这样的测距装置精度低、使用寿命短，本专利技术的第一方面提出了一种测距装置，所述测距装置包括：壳体；测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。依据本专利技术所提出的测距装置通过将测量轮完全设置在壳体之内，从而为测量轮提供了更为优良的保护，从而能够提高该测距装置所测量出的距离的精度并且能够延长该测距装置的使用寿命。在依据本专利技术的一个实施例中，所述壳体是密封的。通过区别于现有技术地将依据本专利技术的测距装置的壳体设置为密封的，能够为测距装置中所包含的测量轮提供更为优良的保护，从而不会由于灰尘进入壳体之内或者测量轮周边粘附其他物质而降低依据本专利技术的测距装置的精度。在依据本专利技术的一个实施例中，所述行进轮的厚度大于所述测量轮的厚度。通过将行进轮的厚度设置为大于测量轮的厚度，从而使得依据本专利技术的测距装置的走线能够更为准直。优选地，为了提高准直程度，能够设置两个或者两个以上的行进轮。在依据本专利技术的一个实施例中，所述行进轮与所述测量轮通过机械方式进行耦接。本领域的技术人员应当了解，此处采用机械方式进行耦接仅仅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能够顺利地将行进轮的转动依据一定比例转化成测量轮的转动，从而使得测距装置能够通过测量轮的转动换算出所行进的距离便可。在依据本专利技术的一个实施例中，所述行进轮与所述测量轮通过传动轮进行耦接，其中，所述传动轮与所述测量轮通过磁性配合相互耦接。本领域的技术人员应当了解，此处的磁性配合仅仅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能够顺利地将行进轮的转动依据一定比例转化成测量轮的转动，从而使得测距装置能够通过测量轮的转动换算出所行进的距离便可。在依据本专利技术的一个实施例中，所述传动轮与所述行进轮通过履带、齿轮、链条、同步带或涡轮方式相互耦接。本领域的技术人员应当了解，此处采用履带、齿轮、链条、同步带或涡轮方式进行相互耦接仅仅是示例性的，而非限制性的，其他耦接方式也是可行的，只要能够顺利地将行进轮的转动依据一定比例转化成测量轮的转动，从而使得测距装置能够通过测量轮的转动换算出所行进的距离便可。在依据本专利技术的一个实施例中，所述测距装置还包括耦接至所述壳体的外壳，所述外壳被构造用于容纳所述传动轮和所述行进轮并且所述行进轮的至少一部分从所述外壳凸出出去。以这样的构造方式，所述行进轮的至少一部分从所述外壳凸出出去，从而使得行进轮能够在被测物体表面行进，以带动传动轮以及测量轮转动，最终使得所述处理模块能够根据所述测量轮的转动计算出距离。在依据本专利技术的一个实施例中，所述测量轮包括沿所述测量轮的周向均匀地分布的第一磁体并且所述传动轮包括沿所述传动轮的周向均匀地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。以这样的方式能够使得磁性配合力得以均匀化，从而使得磁性传动配合紧密，提高传动轮和测量轮的同步性。在依据本专利技术的一个实施例中，所述测量轮包括关于所述测量轮的转轴对称地分布的第一磁体并且所述传动轮包括关于所述传动轮的转轴对称地分布的、与所述第一磁体相对应的第二磁体。以这样的方式能够使得磁性配合力得以对称化，从而使得磁性传动配合紧密，提高传动轮和测量轮的同步性。在依据本专利技术的一个实施例中，所述第一磁体和所述第二磁体的个数均为四以上的偶数。本领域的技术人员应当了解，此处的四个或者四个以上的偶数个磁体仅仅是示例性的，而非限制性的，能够满足以上所提及的均匀分布或者对称分布的设置，只要能够使得磁性配合稳固的个数均是可行的。在依据本专利技术的一个实施例中，所述行进轮的旋转轴和所述测量轮的旋转轴平行。以这样的实施方式能够使得测量轮与行进轮之间的传动得以便利化，有利于减小阻力提供传动效率，进而最终提高测距装置所测量出的距离的准确性。在依据本专利技术的一个实施例中，所述测距装置还包括激光测距模块，所述激光测距模块被构造为测量所述测距装置与前方物体之间的距离。以这样的实施方式使得该测距装置不仅能够测量所行径的距离，而且能够测量所述测距装置与前方物体之间的距离，从而增强依据本专利技术的测距装置的测距能力。综上所述，依据本专利技术的测距装置通过将测量轮完全设置在壳体之内，从而为测量轮提供了更为优良的保护，从而能够提高该测距装置所测量出的距离的精度并且能够延长该测距装置的使用寿命。此外，通过磁性配合的方式进行传动，从而能够提高传动的同步性进而提高测距装置所测量距离的准确性。最后，通过将行进轮的厚度设置为大于原本的测量轮的厚度，并且优选地增加行进轮的数量，从而能够为依据本专利技术的测距装置提供更为准直的走线指引，进而提高依据本专利技术的测距装置在测量直线距离时的准确性。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：壳体；测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：壳体；测量轮，所述测量轮被设置在所述壳体内；行进轮，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转动；以及处理模块，所述处理模块耦接至所述测量轮并且根据所述测量轮的转动计算距离。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述壳体是密封的。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮的厚度大于所述测量轮的厚度。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过机械方式进行耦接。5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述行进轮与所述测量轮通过传动轮进行耦接，其中，所述传动轮与所述测量轮通过磁性配合相互耦接。6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述传动轮与所述行进轮通过履带、齿轮、链条、同步带或涡轮方式相互耦接。7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，尤宝，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：发明
国别省市：上海,31