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本发明涉及一种测距装置，所述测距装置包括壳体、测量轮、行进轮以及处理模块。其中，所述测量轮被设置在所述壳体内，所述行进轮被设置在所述壳体的外部并耦接至所述测量轮，并且当所述测距装置进行距离测量时所述行进轮在待测物体表面行进并带动所述测量轮转...该专利属于上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司授权不得商用。