The invention relates to an indoor lamp cleaning robot, which comprises a bottom plate, a hollow cleaning device and a cleaning device. The hollow cleaning device cleans the hollow part of the lamp shade, and the cleaning device cleans the lamp shade of different materials. The left end of the bottom plate is provided with a hollow cleaning device, and the right end of the bottom plate is provided with a cleaning device. Set. The invention can solve the problem that the lampshades with different materials and structures need to be cleaned pertinently in the process of cleaning the lampshades. The process is complicated and complicated. When cleaning the hollowed-out parts, the personnel usually use toothpicks to clean the hollowed-out parts. The toothpicks cleaning efficiency is slow, and when cleaning the lampshades with different materials, the personnel need to be different. It is difficult to clean the inner wall of the lampshade completely because of the large hands of the workers. It takes a long time to clean the inner wall of the lampshade. It can realize the automatic ash removal function for different types and structures of the lampshade.
【技术实现步骤摘要】
一种室内灯具清灰机器人
本专利技术涉及室内装饰领域,特别涉及一种室内灯具清灰机器人。
技术介绍
灯罩,设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿,灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景,给人以享受,但灯罩不仅仅起到装饰的作用,还可以使光聚集在一起,使得灯光更加温暖,且遮挡强光,避免光线直接照射入人眼,引起晕眩,同时能够防止灰尘、油烟的侵袭,从而延长灯泡的使用寿命,防止触电,对保护眼睛也有作用,所以大多数灯上都会有灯罩,但是,清洗灯罩繁琐复杂,不同类型的灯罩需要不同的清洗方式,如何清理灯罩成为一大难题,如今人们都是对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理,过程繁琐复杂,清理镂空部分时,人员通常用牙签对镂空部分进行清理,牙签清理效率缓慢,清洗不同材质的灯罩时,人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗,且由于人员手部较大,清洗灯罩内壁上难以清洗全面,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种室内灯具清灰机器人,可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理,过程繁琐复杂,清理镂空部分时,人员通常用牙签对镂空部分进行清理,牙签清理效率缓慢,清洗不同材质的灯罩时,人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗,且由于人员手部较大,清洗灯罩内壁上难以清洗全面,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种室内灯具清灰机器人,包括底板、镂空清理装置和清洗装置,镂空 ...
【技术保护点】
1.一种室内灯具清灰机器人,包括底板(1)、镂空清理装置(3)和清洗装置(6),其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有镂空清理装置(3),底板(1)的右端安装有清洗装置(6);所述的镂空清理装置(3)包括方位移动机构(31)和可调清理机构(32),方位移动机构(31)安装在底板(1)上,方位移动机构(31)的上端安装有可调清理机构(32);所述的方位移动机构(31)包括一号电动滑块(311)、移板(312)、升降气缸(313)、多级连伸缩板(314)、辅多级气缸(315)、角板(316)和角气缸(317),一号电动滑块(311)安装在底板(1)上,一号电动滑块(311)上设置有移板(312),移板(312)上对称安装有升降气缸(313),升降气缸(313)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314),多级连伸缩板(314)的左端安装有辅多级气缸(315),辅多级气缸(315)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)的右端,辅多级气缸(315)的下端通过销轴安装有角气缸(317),角气缸(317)的顶端通过销轴安装在角板(316)上,角板(316)通过铰链安装在多级连伸缩板(314)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种室内灯具清灰机器人,包括底板(1)、镂空清理装置(3)和清洗装置(6),其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有镂空清理装置(3),底板(1)的右端安装有清洗装置(6);所述的镂空清理装置(3)包括方位移动机构(31)和可调清理机构(32),方位移动机构(31)安装在底板(1)上,方位移动机构(31)的上端安装有可调清理机构(32);所述的方位移动机构(31)包括一号电动滑块(311)、移板(312)、升降气缸(313)、多级连伸缩板(314)、辅多级气缸(315)、角板(316)和角气缸(317),一号电动滑块(311)安装在底板(1)上,一号电动滑块(311)上设置有移板(312),移板(312)上对称安装有升降气缸(313),升降气缸(313)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314),多级连伸缩板(314)的左端安装有辅多级气缸(315),辅多级气缸(315)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)的右端,辅多级气缸(315)的下端通过销轴安装有角气缸(317),角气缸(317)的顶端通过销轴安装在角板(316)上,角板(316)通过铰链安装在多级连伸缩板(314)上;所述的清洗装置(6)包括连接机构(61)和多功能清洗机构(62),连接机构(61)安装在底板(1)上,连接机构(61)的上端安装有多功能清洗机构(62),所述的连接机构(61)包括连电动滑块(611)、连动板(612)、连多级伸缩板(613)、连多级气缸(614)、固气缸(615)、横多级伸缩板(616)和横多级气缸(617),连电动滑块(611)安装在底板(1)上,连电动滑块(611)上设置有连动板(612),连动板(612)上安装有连多级气缸(614),连多级气缸(614)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(613),连多级伸缩板(613)安装在连动板(612)上,连多级伸缩板(613)上通过销轴安装有固气缸(615),固气缸(615)的顶端通过销轴安装在横多级伸缩板(616),横多级伸缩板(616)的右端安装有横多级气缸(617),横多级气缸(617)的顶端通过法兰安装在横多级伸缩板(616)的左端。2.根据权利要求1所述的一种室内灯具清灰机器人,其特征在于:所述的可调清理机构(32)包括包括辅电机(321)、转板(322)、圆柱(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:金华芒果信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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