菠萝削皮挖孔一体机制造技术

本发明专利技术涉及水果削皮机械技术领域，尤其涉及一种菠萝削皮挖孔一体机，包括机架、固定在机架上的菠萝夹持装置、表皮削除装置和挖孔装置；表皮削除装置位于夹持装置上方，挖孔装置位于夹持装置下方；夹持装置包括分别夹持在菠萝两端的从动爪组件和主动爪组件；挖孔装置包括滚筒及用于带动滚筒上升或下降的升降组件；当升降组件带动滚筒升高至与夹持装置上的菠萝啮合时，滚筒与菠萝啮合处的挖孔刀对应从灰孔处切入到菠萝的内部，本发明专利技术提供的菠萝削皮挖孔一体机，巧妙采用滚筒和菠萝的同步转动，利用滚筒上挖孔刀将与其对应的灰孔挖除，实现对菠萝上灰孔的快速去除，减少了果肉的浪费且操作便捷迅速，削皮挖孔效率高。

Pineapple peeling and digging machine

The invention relates to the technical field of fruit peeling machinery, in particular to a pineapple peeling and hole digging machine, which comprises a frame, a pineapple clamping device fixed on the frame, a skin peeling device and a hole digging device; a skin peeling device is located above a clamping device and a hole digging device is located below a clamping device; and a clamping device comprises a clamping device respectively. A driven claw assembly and a driving claw assembly clamped at both ends of a pineapple; a hole digging device comprises a roller and a lifting assembly for driving the roller up or down; when the lifting assembly drives the roller up to engage with a pineapple on the clamping device, the hole digging knife at the engagement point between the roller and the pineapple cuts into the pineapple interior from the gray hole, and the hole cuts into the pineapple. The invention provides a pineapple peeling and hole digging integrative machine, skillfully adopts the synchronous rotation of the roller and pineapple, and digs out the corresponding gray holes with a hole digging knife on the roller, realizes the quick removal of the gray holes on the pineapple, reduces the waste of the pulp, and is convenient and rapid in operation, and has high peeling and hole digging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
菠萝削皮挖孔一体机
本专利技术涉及水果削皮机械
，尤其涉及一种菠萝削皮挖孔一体机。
技术介绍
随着人们生活水平的逐渐提高，水果成为了日常生活中必不可少的餐饮辅食。菠萝营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质，广受消费者的欢迎。但是菠萝表皮较厚并具有一定硬度，表面还成阵列参差分布有灰孔，在食用前需要进行削皮和挖孔操作。在市场上销售菠萝时，通常采用人工单独逐个进行削皮和挖孔。菠萝削皮后的挖孔操作，可采用勺型刀单独逐个扣除灰孔，或采用V型刀呈螺旋线形扣除灰孔。采用勺型刀挖孔，对菠萝果肉浪费较少，但逐个扣除，需要耗费大量人工和时间，效率较低。采用V型刀挖孔，相对于勺型刀，效率得到部分提升，但螺旋线型挖除灰孔则会浪费部分果肉，且对操作人员熟练度要求较高。目前市售的菠萝切削机，对菠萝仅起到了固定和旋转作用，对于菠萝的削皮和挖孔，仍然需要操作人员手持操作，操作削皮挖孔过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本专利技术提供一种对菠萝分别进行削皮和挖孔操作，且削皮挖孔操作精确迅速，果肉浪费小的菠萝削皮挖孔一体机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菠萝削皮挖孔一体机，包括机架、固定在机架上的菠萝夹持装置、表皮削除装置和挖孔装置；所述表皮削除装置位于夹持装置上方，所述挖孔装置位于夹持装置下方；所述的夹持装置包括分别夹持在菠萝两端的从动爪组件和主动爪组件，所述从动爪组件和主动爪组件均与机架转动连接；所述的挖孔装置包括滚筒及用于带动滚筒上升或下降的升降组件，所述滚筒转动设置在升降组件上，所述滚筒外周周向分布有多排挖孔刀组，每排挖孔刀组中均具有若干挖孔刀，同排挖孔刀组中的挖孔刀沿滚筒轴向呈等间隔分布，相邻两排挖孔刀组的挖孔刀沿滚筒轴向交错分布；当升降组件带动滚筒升高至与夹持装置上的菠萝啮合时，滚筒与菠萝啮合处的挖孔刀对应从灰孔处切入到菠萝的内部。本方案中，巧妙地采用滚筒在转动过程中其上的挖孔刀对菠萝上残留灰孔进行挖除。挖除过程如下：挖孔刀在与菠萝表面啮合前逐渐向菠萝靠拢；而后挖孔刀继续切入菠萝，并伸入至残留灰孔最深处；最后随着滚筒的继续转动，挖孔刀从灰孔中退出并同步带出所挖除的灰孔部分。以此实现模拟人工采用挖勺单独逐个挖除灰孔的动作。进一步的，升降组件包括安装架、导向柱和调节螺钉，所述滚筒转动安装在安装架上，所述安装架底部开设有导向孔，所述导向柱固定在机架底部，所述导向柱与导向孔滑动连接，所述调节螺钉螺纹连接在机架底部，所述调节螺钉的螺帽端端部抵在安装架的底面。通过升降组件可实现滚筒在垂直方向上的升降，一方面避免菠萝削除表皮时滚筒及挖孔刀对菠萝的干涉，另一方面以便在挖孔时实现挖孔刀啮合切入灰孔并便于调节切入灰孔的进给深度。更进一步的，为了便于扳动调节螺钉使调节螺钉上升或下降，调节螺钉的螺帽端侧面固定有至少一根扳动杆。挖孔刀包括刀柄和固定在刀柄上的刀头，所述刀柄底部与滚筒固定，所述刀头上具有呈半球状的凹陷部。滚筒两端通过转轴转动设置在安装架上，所述滚筒一端的转轴向外延伸至安装架外并固定有下手轮。主动爪组件包括主动杆，主动杆的外端固定有上手轮、内端固定有夹持盘；所述从动爪组件包括从动杆，从动杆的内端也固定有夹持盘；所述夹持盘的内端面均固定有用于插入菠萝内部的夹持齿；所述主动杆和从动杆分别转动连接在机架上部，主动杆与从动杆同轴设置。从动杆相对于机架轴向固定，所述主动杆沿其轴向方向滑动设置在机架上。菠萝在削除两端端部后，将菠萝其中一端与从动爪组件的夹持盘上的夹持齿插接固定，而后将主动爪组件的主动杆的夹持盘上的夹持齿推动至插入菠萝另一端，实现对菠萝的夹持固定。为了确保菠萝与辊筒的同步运转，从动杆上固定有上摩擦轮，所述滚筒远离下手轮一端的转轴上固定有用于与上摩擦轮啮合的下摩擦轮。上摩擦轮与下摩擦轮材质均为橡胶材质。表皮削除装置包括刀杆、刀片和连接件，所述刀杆通过横向销轴与连接件转动连接，所述连接件通过纵向销轴与机架上部转动连接，所述横向销轴与纵向销轴的轴线相互垂直，所述刀片固定在刀杆上，所述夹持装置对应刀片位置夹持固定菠萝。通过连接件可实现刀杆在水平方向和垂直方向进行多维度多角度的切削，切削表面贴合菠萝外周面。在削皮挖孔操作时，通过夹持装置固定并调整菠萝位置，此时滚筒位于菠萝下方不与菠萝接触。操作人员一手持握刀杆一手持握上手轮，转动上手轮带动菠萝沿主动杆转动并带动从动杆转动。操作人员持握刀杆带动刀片在菠萝表面切削切除菠萝表皮。菠萝整体表皮切除后，操作人员扳动扳动杆使调节螺钉上顶，安装架在导向柱导向作用下带动滚筒上升至与菠萝啮合，并使滚筒与菠萝啮合处的挖孔刀对应从灰孔处切入到菠萝的内部，转动下手轮即可完成对对应灰孔处的挖孔切除操作。滚筒转动时，可通过其周向表面的挖孔刀挖出菠萝去皮后残留的灰孔部分。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的菠萝削皮挖孔一体机，巧妙采用滚筒和菠萝的同步转动，利用滚筒上挖孔刀将与其对应的灰孔挖除，实现对菠萝上灰孔的快速去除，减少了果肉的浪费且操作便捷迅速，削皮挖孔效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的三维示意图；图2是本专利技术在削皮状态下的三维示意图；图3是本专利技术在挖孔状态下的三维示意图；图4是本专利技术中辊筒与挖孔刀的三维装配示意图；图5是本专利技术图4中A处的放大图；图6是菠萝的三维示意图。图7是本专利技术中辊筒与菠萝啮合状态下的主视图。图中1、机架，2、滚筒，2-1、转轴，3、挖孔刀，3-1、刀柄，3-2、刀头，3-21、凹陷部，4、菠萝，4-1、灰孔，5、安装架，6、导向柱,7、调节螺钉，7-1、扳动杆，8、主动杆，9、上手轮，10、夹持盘，11、夹持齿，12、从动杆，13、下手轮，14、上摩擦轮，15、下摩擦轮，16、刀杆，17、刀片，18、连接件，19、横向销轴，20、纵向销轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1至图7所示的一种菠萝削皮挖孔一体机，是本专利技术最优实施例，包括机架1、固定在机架1上的菠萝4夹持装置、表皮削除装置和挖孔装置；所述表皮削除装置位于夹持装置上方，所述挖孔装置位于夹持装置下方。夹持装置包括分别夹持在菠萝4两端的从动爪组件和主动爪组件，所述从动爪组件和主动爪组件均与机架1转动连接；挖孔装置包括滚筒2及用于带动滚筒2上升或下降的升降组件，所述滚筒2转动设置在升降组件上，所述滚筒2外周周向分布有多排挖孔刀组，每排挖孔刀组中均具有若干挖孔刀3，同排挖孔刀组中的挖孔刀3沿滚筒2轴向呈等间隔分布，相邻两排挖孔刀组的挖孔刀3沿滚筒2轴向交错分布；当升降组件带动滚筒2升高至与夹持装置上的菠萝4啮合时，滚筒2与菠萝4啮合处的挖孔刀3对应从灰孔4-1处切入到菠萝4的内部。进一步的，升降组件包括安装架5、导向柱6和调节螺钉7，所述滚筒2转动安装在安装架5上，所述安装架5底部开设有导向孔，所述导向柱6固定在机架1底部，所述导向柱6与导向孔滑动连接，所述调节螺钉7螺纹连接在机架1底部，所述调节螺钉7的螺帽端端部抵在安装架5的底面。通过升降组件可实现滚筒2在垂直方向上的升降，一方面避免菠萝4削除表皮时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝削皮挖孔一体机，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的菠萝(4)夹持装置、表皮削除装置和挖孔装置；所述表皮削除装置位于夹持装置上方，所述挖孔装置位于夹持装置下方；所述的夹持装置包括分别夹持在菠萝(4)两端的从动爪组件和主动爪组件，所述从动爪组件和主动爪组件均与机架(1)转动连接；所述的挖孔装置包括滚筒(2)及用于带动滚筒(2)上升或下降的升降组件，所述滚筒(2)转动设置在升降组件上，所述滚筒(2)外周周向分布有多排挖孔刀组，每排挖孔刀组中均具有若干挖孔刀(3)，同排挖孔刀组中的挖孔刀(3)沿滚筒(2)轴向呈等间隔分布，相邻两排挖孔刀组的挖孔刀(3)沿滚筒(2)轴向交错分布；当升降组件带动滚筒(2)升高至与夹持装置上的菠萝(4)啮合时，滚筒(2)与菠萝(4)啮合处的挖孔刀(3)对应从灰孔(4‑1)处切入到菠萝(4)的内部。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝削皮挖孔一体机，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的菠萝(4)夹持装置、表皮削除装置和挖孔装置；所述表皮削除装置位于夹持装置上方，所述挖孔装置位于夹持装置下方；所述的夹持装置包括分别夹持在菠萝(4)两端的从动爪组件和主动爪组件，所述从动爪组件和主动爪组件均与机架(1)转动连接；所述的挖孔装置包括滚筒(2)及用于带动滚筒(2)上升或下降的升降组件，所述滚筒(2)转动设置在升降组件上，所述滚筒(2)外周周向分布有多排挖孔刀组，每排挖孔刀组中均具有若干挖孔刀(3)，同排挖孔刀组中的挖孔刀(3)沿滚筒(2)轴向呈等间隔分布，相邻两排挖孔刀组的挖孔刀(3)沿滚筒(2)轴向交错分布；当升降组件带动滚筒(2)升高至与夹持装置上的菠萝(4)啮合时，滚筒(2)与菠萝(4)啮合处的挖孔刀(3)对应从灰孔(4-1)处切入到菠萝(4)的内部。2.如权利要求1所述的菠萝削皮挖孔一体机，其特征在于：所述的升降组件包括安装架(5)、导向柱(6)和调节螺钉(7)，所述滚筒(2)转动安装在安装架(5)上，所述安装架(5)底部开设有导向孔，所述导向柱(6)固定在机架(1)底部，所述导向柱(6)与导向孔滑动连接，所述调节螺钉(7)螺纹连接在机架(1)底部，所述调节螺钉(7)的螺帽端端部抵在安装架(5)的底面。3.如权利要求2所述的菠萝削皮挖孔一体机，其特征在于：所述调节螺钉(7)的螺帽端侧面固定有至少一根扳动杆(7-1)。4.如权利要求1所述的菠萝削皮挖孔一体机，其特征在于：所述的挖孔刀(3)包括刀柄(3-1)和固定在刀柄(3-1)上的刀头(3-2)，所述刀柄(3-1)底部与滚筒(2)固定，所述刀头(3-2)上具有呈半球状...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳妮，
申请(专利权)人：杨佳妮，
类型：发明
国别省市：北京,11