一种微型往复摆动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种微型往复摆动结构，包括相互配合的定子和转子，定子通过磁力作用使转子发生往复回转，转子包括转轴，转轴上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿，转子齿的齿顶和齿根分别为磁场的两极，相邻转子齿齿顶处的磁极相反，采用本实用新型专利技术的有益效果是给线圈绕组通电后，通过定子齿上磁场和转子齿上磁场极性的吸引力或排斥力来推动转轴旋转，转子齿和定子齿均采用圆周布置的形式，空间利用效率更高，在同样大小的空间内能布置更多的齿状结构，绕设的线圈绕组也更多，在有效提升转子扭力的同时，不会提高转子的摆动惯量，且线圈绕组的发热更低，使用寿命更长。

A miniature reciprocating swinging structure

The utility model discloses a micro reciprocating swing structure, which comprises a matching stator and a rotor. The stator causes the rotor to rotate reciprocating through magnetic force. The rotor comprises a rotating shaft, along which N magnetic rotor teeth are uniformly installed. The tooth top and tooth root of the rotor teeth are two poles of the magnetic field, and the rotor rotates adjacent to each other. The beneficial effect of the utility model is that the magnetic field on the stator teeth and the attraction or repulsion force on the polarity of the magnetic field on the rotor teeth are used to drive the rotation of the rotating shaft after the coil winding is energized. Both the rotor teeth and the stator teeth are arranged in a circumferential manner. The space utilization efficiency is higher and the same size is achieved. More tooth-like structures can be arranged in the space, and more coil windings can be wound. While effectively improving the rotor torque, the rotor wobble inertia will not be increased, and the coil winding has lower heating and longer service life.

【技术实现步骤摘要】
一种微型往复摆动结构
本技术涉及电机
，具体涉及一种微型往复摆动结构。
技术介绍
传统的铁芯直流振动微电机在脸部按摩器、保健器材、个人护理等振动产品上有广泛的应用。传统的铁芯直流振动电机，通过自身整体的振动来带动产品振动，振动幅度有限，且寿命不长，在一些按摩器材的应用上有被一种往复式摆动装置代替趋势，往复式摆动装置具有摆幅大，摆动节拍稳定的，可靠性高的，寿命长等优点。随着往复式摆动装置应用的推广，人们对往复式摆动装置相应提出了更高的要求，如带动更大的刷头，同样节拍下具有更大的往复摆动幅度。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种微型往复摆动结构。技术方案如下：一种微型往复摆动结构，包括相互配合的定子和转子，所述定子通过磁力作用使转子发生往复回转，其特征在于：所述转子包括转轴，所述转轴上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿，所述转子齿的齿根靠近转轴的轴心线，其齿顶远离转轴的轴心线，所述转子齿的齿顶和齿根分别为磁场的两极，相邻所述转子齿齿顶处的磁极相反，N为大于2的整数。采用上述技术方案由于转子齿是采用环形分布的，一个转轴上可布置多个转子齿，布置的转子齿越多，转子和定子之间作用的扭力之和越大，推动转轴旋转的效果更好。作为进一步的优选：上述转轴上套箍有圆柱状的转子铁芯，该转子铁芯的表面开设有N个条形的齿槽，所有所述齿槽环绕所述转轴均匀分布，每个所述齿槽内分别安装有一个所述转子齿，所述转子齿的齿顶面高于所述齿槽的槽口。采用此方案转子齿与定子之间的间隙更小，空气对转子齿磁场的减弱效果更低，有利于提升转子齿和定子之间的作用力大小。上述转子齿的横截面呈瓦片状，所述转子齿的圆心线与所述转轴的轴心线重合。采用此结构转子齿的顶面积更大，有利于提升转子齿和定子之间的作用力。上述定子包括圆筒状的定子铁芯，所述转轴插装在所述定子铁芯内，所述定子铁芯的内壁上均匀分布有N个定子齿，所述转子齿朝向相邻的所述定子齿之间的间隙，所述定子齿上缠绕有线圈绕组，相邻所述定子齿上线圈绕组产生的磁场的磁极相反。采用此方案给线圈绕组通电后，相邻的定子齿上的极性不同，转子与相邻两个定子之间因极性不同而相互排次或吸引从而发生相对摆动，而改变电流方向后转子即朝另一个方向摆动。上述定子齿由齿根部和齿顶部组成，其中齿根部固定所述定子铁芯的内壁上，齿顶部为由两个凸极组成的“C”状结构，所述转子齿的齿顶面朝向相邻的所述定子齿的相邻凸极之间的间隙，所述齿顶部的圆心线与所述转轴的轴心线重合。采用此方案定子齿的两个凸极之间间距较大，有利于扩大定子齿上产生的磁场的覆盖面积，提升转子的摆动角度，且定子齿和转子相互配合时二者之间的间隙更小，配合度更好。上述齿顶部的顶面中部开挖有磁阻槽，所述磁阻槽的槽口正对所述定子铁芯的轴心线。采用此方案可在定子和转子之间设置一个摆动限位机构，限制转子的摆动角度，但在未通电状态下有外力将转子扭转一定角度后，由于磁阻槽会大大降低转子上的磁块与定子齿之间的磁场，导致磁块与磁阻槽附件的转子齿之间的吸引力降低，磁块会在与相邻两个定子齿之间作用力的平衡下会到二者之间的位置，即始终保持在初始位置。上述磁阻槽为月牙槽。采用此结构转子齿在转向磁阻槽的过程中，磁阻槽内的磁阻效果越来越显著，从而使转子齿逐步停止旋转并最终重新回到预定的初始位置。上述N或为四、或为六、或为八。上述转子齿的材质为磁钢。有益效果：采用本技术的有益效果是给线圈绕组通电后，通过定子齿上磁场和转子齿上磁场极性的吸引力或排斥力来推动转轴旋转，转子齿和定子齿均采用圆周布置的形式，空间利用效率更高，在同样大小的空间内能布置更多的齿状结构，绕设的线圈绕组也更多，在有效提升转子扭力的同时，不会提高转子的摆动惯量，且线圈绕组的发热更低，使用寿命更长。附图说明图1为本技术的第一视角平面结构示意图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的左视图；图4为图3的B-B剖视图；图5为图3的C-C剖视图；图6为本技术的第二视角平面结构示意图；图7为图6的D-D剖视图；图8为本技术的爆炸图；图9为第一工作状态示意图；图10为第二工作状态示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。实施例1，一种微型往复摆动结构，如图4-5所示，包括相互配合的定子和转子，所述定子通过磁力作用使转子发生往复回转，所述转子包括转轴1，所述转轴1上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿7，所述转子齿7的齿根靠近转轴1的轴心线，其齿顶远离转轴1的轴心线，所述转子齿7的齿顶和齿根分别为磁场的两极，相邻所述转子齿7齿顶处的磁极相反，N为大于2的整数。所述转轴1上套箍有圆柱状的转子铁芯5，该转子铁芯5的表面开设有N个条形的齿槽，所有所述齿槽环绕所述转轴1均匀分布，每个所述齿槽内分别安装有一个所述转子齿7，所述转子齿7的齿顶面高于所述齿槽的槽口，所述转子齿7的横截面呈瓦片状，所述转子齿7的圆心线与所述转轴1的轴心线重合，所述转子齿7的材质为磁钢。所述定子包括圆筒状的定子铁芯9，所述转轴1插装在所述定子铁芯9内，所述定子铁芯9的内壁上沿其周向均匀分布有N个定子齿9a，所述转子齿7朝向相邻的所述定子齿9a之间的间隙，所述定子齿9a上缠绕有线圈绕组10，相邻所述定子齿9a上线圈绕组10产生的磁场的磁极相反，优选地，所述N或为四、或为六、或为八。具体地，所述定子齿9a由齿根部和齿顶部组成，定子齿9a的齿根部固定所述定子铁芯9的内壁上，定子齿9a的齿顶部为由两个凸极组成的“C”状结构，所述转子齿7的齿顶面朝向相邻的所述定子齿9a的相邻凸极之间的间隙，所述定子齿9a的齿顶部的圆心线与所述转轴1的轴心线重合，所述定子齿9a的齿顶部的顶面中部开挖有磁阻槽9c，所述磁阻槽9c的槽口正对所述定子铁芯9的轴心线，所述磁阻槽9c优选为月牙槽，但磁阻槽9c还可是其他任何形状的槽。实施例2，一种微型往复摆动电机，如图1-8所示，包括机壳4，该机壳4内安装有实施例1所述的微型往复摆动结构，所述定子铁芯9的外壁与所述机壳4的内壁固定连接，所述机壳4为一端具有小开口另一端具有大开口的筒状结构，所述机壳4的大开口端扣合有端盖13，所述机壳4的小开口端内固定安装有第一轴承2，所述端盖13的中部向外凸起形成轴承安装槽，该轴承安装槽内安装有第二轴承11，所述转轴1的外端通过第一轴承2伸出所述机壳4的小开口端，所述转轴1的内端通过第二轴承11安装在所述端盖13上。所述转子铁芯5与所述第一轴承2之间的转轴1上设有管套3，该管套3的两端分别抵接在所述转子铁芯5和第一轴承2上，所述转子铁芯5与所述第二轴承11之间的转轴1上套设有调整弹簧6，所述调整弹簧6的两端分别抵接在所述第二轴承11和所述转子铁芯5上。为实现转子齿7的精确定位，所述定子和转子之间设有摆动限位机构，该摆动限位机构限制所述转子齿7的在相邻的所述定子齿9a之间的摆动距离。所述摆动限位机构包括两个圆环状的端片8，所述定子铁芯9的两端筒口处分别设有一个所述端片8，所述端片8的内圈上均匀设置有N个与所述定子齿9a形状相同的限位部8a，所述线圈绕组10绕设在所述定子齿9a的齿根部及其两端的所述限位部8a的根部上，所述限位部8a的两个自由端的外侧面上分别设有一个限位挡块8b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型往复摆动结构，包括相互配合的定子和转子，所述定子通过磁力作用使转子发生往复回转，其特征在于：所述转子包括转轴(1)，所述转轴(1)上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿(7)，所述转子齿(7)的齿根靠近转轴(1)的轴心线，其齿顶远离转轴(1)的轴心线，所述转子齿(7)的齿顶和齿根分别为磁场的两极，相邻所述转子齿(7)齿顶处的磁极相反，N为大于2的整数。

【技术特征摘要】
1.一种微型往复摆动结构，包括相互配合的定子和转子，所述定子通过磁力作用使转子发生往复回转，其特征在于：所述转子包括转轴(1)，所述转轴(1)上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿(7)，所述转子齿(7)的齿根靠近转轴(1)的轴心线，其齿顶远离转轴(1)的轴心线，所述转子齿(7)的齿顶和齿根分别为磁场的两极，相邻所述转子齿(7)齿顶处的磁极相反，N为大于2的整数。2.根据权利要求1所述的一种微型往复摆动结构，其特征在于：所述转轴(1)上套箍有圆柱状的转子铁芯(5)，该转子铁芯(5)的表面开设有N个条形的齿槽，所有所述齿槽环绕所述转轴(1)均匀分布，每个所述齿槽内分别安装有一个所述转子齿(7)，所述转子齿(7)的齿顶面高于所述齿槽的槽口。3.根据权利要求1或2所述的一种微型往复摆动结构，其特征在于：所述转子齿(7)的横截面呈瓦片状，所述转子齿(7)的圆心线与所述转轴(1)的轴心线重合。4.根据权利要求3所述的一种微型往复摆动结构，其特征在于：所述定子包括圆筒状的定子铁芯(9)，所述转轴(1)插装在所述定子铁芯(9)内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振建，邱传松，刘东，
申请(专利权)人：深圳市仓兴达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44