落杯压盖装置及自动贩卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了落杯压盖装置及自动贩卖装置，能够以较简单的结构实现自动落杯压盖功能。落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构和传送机构。落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔；多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮。支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动；传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至落盖机构下方。

Cup closing device and automatic vending device

The utility model discloses a cup drop capping device and an automatic selling device, which can realize the function of automatic cup drop capping with a simple structure. The cup closing device includes a cup dropping mechanism, a lid dropping mechanism and a conveying mechanism. The cup dropping mechanism and the covering mechanism include an installation base, a plurality of supporting mechanisms and a transmission mechanism. The mounting seat is provided with through holes; a plurality of supporting mechanisms are distributed around the through holes, and each supporting mechanism comprises a bracket and a roller. The bracket is fixed on the mounting seat; the roller can be rotatably arranged on the bracket; the axis space of the roller is perpendicular to the axis of the through hole of the mounting seat; the circumferential surface of the roller has a plurality of projecting teeth; the driving mechanism is used to drive the roller to rotate synchronously; the conveying mechanism is used to transfer the cup falling from the cup falling mechanism to the cover falling mechanism. Fang.

【技术实现步骤摘要】
落杯压盖装置及自动贩卖装置
本技术属于自动供料
，尤其涉及一种落杯压盖装置及自动贩卖装置。
技术介绍
在例如自动灌装的设备中，需要设备自动将杯子和盖子等物料逐一送至工位，以便进行灌装和拧盖等自动装配。杯子通常为锥台状，在设备中叠放成一个柱状结构，使用时应确保每次有一个杯子从柱状结构中脱出，以便落入到例如灌装工位的预定工位。完成对杯子的灌装后，杯子应完成盖盖以防止液体洒出。在例如自助榨汁机、自助饮料调制机的自动贩售设备中，也需要实现自动装杯和盖盖功能。
技术实现思路
本技术实施例提供的落杯压盖装置及自动贩卖装置，能够以较简单的结构实现自动落杯盖盖功能。第一方面，提供一种落杯压盖装置，包括落杯机构、落盖机构和传送机构。落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。安装座设置有通孔，多个支撑机构环绕通孔分布，每个支撑机构包括支架和滚轮。支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动；传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至落盖机构下方。在第一种可能的实现方式中，传动机构包括从动件、主动件、从动齿轮和齿圈。从动件与滚轮同轴设置；主动件可转动地设置在安装座上，用于驱动从动件转动，主动件的转轴垂直于滚轮；从动齿轮与主动件同轴设置；齿圈可转动地设置在安装座上且与安装座的通孔同心，齿圈用于驱动从动齿轮转动。结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，从动件为锥齿轮，主动件为锥齿轮，二者啮合传动。结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，从动件为蜗轮，主动件为蜗杆，二者啮合传动。结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，齿圈为圆柱内齿圈或端面齿圈。结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括限位装置，限位装置包括用于限制杯子在竖直方向下落的通道区域，通道区域与安装座的通孔同轴设置。结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，通道区域由内环面形成，内环面与安装座的通孔同轴设置。结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，限位装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板相对设置且二者之间形成通道区域。结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，多个支撑机构的数量为两个或三个。第二方面，提供一种自动贩卖装置，用于贩卖杯装液体，自动贩卖装置包括第一方面中任意一项所说明的落杯压盖装置，落杯压盖装置用于逐个落放杯子并对杯子盖盖。本技术提供的落杯压盖装置及自动贩卖装置，传动装置包括轴线垂直的从动件和主动件以及齿圈和齿轮，因此能够改变转动运动的方向，使滚轮可以沿周向任意布置，无论滚轮之间的夹角是否是90度或其倍数，都可以有齿圈和从动齿轮驱动同步转动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术一个实施例提供的落杯压盖装置的示意图；图2为图1中落杯装置的立体图；图3为图2中落杯装置的主视图；图4为图2中落杯装置的俯视图；图5为根据本技术另一个实施例提供的落杯装置结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1至图4，图1为根据本技术一个实施例提供的落杯压盖装置的示意图，图2为图1中落杯装置的立体图，图3为图2中落杯装置的主视图，图4为图2中落杯装置的俯视图。本实施例中，落杯压盖装置包括框架10、落杯机构20、落盖机构30、压盖机构40和传送机构50。落杯机构与落盖机构结构相同，因此本实施例仅对落杯机构进行说明，不再对落盖机构重复说明。框架10为安装各个机构的基体，落杯机构20、落盖机构30和压盖机构40设置在框架10的上部，传送机构50设置在框架10下部。落杯机构20、落盖机构30和压盖机构40分布在一个圆周上，落杯机构20与落盖机构30之间的角度为180度，压盖机构40与落杯机构20之间的角度为90度。压盖机构40包括驱动机构和一个压板(图未示)，驱动机构可以驱动压板上下运动，用以对落在杯子上的盖子进行压紧。驱动机构可以为电机和齿轮齿条机构，通过齿轮正反转驱动齿条上下移动。在一些可选实施例中，驱动机构还可以为电机和凸轮机构，凸轮从动件直线往复运动可以驱动压板上下运动。在另一些可选实施例中，驱动机构还可以为电机和曲柄滑块机构，滑块往复移动可以驱动压板上下运动。本实施例中传送机构50为转盘，能够将由落杯机构20落下的杯子顺序传送至灌装工位、落盖机构30下方和压盖机构40下方。传送机构50上设置有导向架51，导向架51包括圆环和支腿，圆环的高度高于转盘的顶面，圆环用于辅助杯子正确地落入工位。落杯机构包括安装座100、第一支撑机构210、第二支撑机构220、第三支撑机构230和传动机构。本实施例中传动机构的数量为三个，在另一些实施例中传动机构还可以为更多或更少。安装座100为其他零部件的装配基体，本实施例中安装座100为盘状结构且中心设置有用于供杯子下落的孔区域110。孔区域110为通孔，其直径大于杯子的口径。当然，孔区域110也可以为其他形状的孔，只要其内接圆的直径大于杯子的口径即可。多个支撑机构环绕孔区域110设置，每个支撑机构均可具有相同的结构。以第一支撑机构210为例，第一支撑机构210包括支架211和滚轮212。支架211为具有轴孔的立架，其固定于安装座100。滚轮212通过一根轴可转动地设置于支架211，滚轮212的轴线垂直于孔区域110的轴线且不与孔区域210的轴线相交，即二者的轴线为空间垂直关系。滚轮212的圆周面设置有多个凸出的齿，多个凸出的齿环绕圆周面排布。传动机构用于驱动多个支撑机构中的滚轮同步转动。传动机构包括齿圈340及与之啮合传动的三个齿轮、分别驱动三个支撑机构中的滚轮的三对主动件和从动件。齿圈、齿轮、主动件和从动件形成传动链，能够驱动三个滚轮同步转动。本实施例中以第一支撑机构210及其传动机构为例进行说明，其传动机构包括从动件310、主动件320、从动齿轮330和齿圈340。从动件310与滚轮212同轴设置，能够驱动滚轮212转动。本实施例中从动件310为锥齿轮。主动件320可转动地设置在安装座100上，其转轴垂直于滚轮212的转轴，主动件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落杯压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖机构和传送机构；所述落杯机构和落盖机构均包括：安装座，所述安装座设置有通孔；多个支撑机构，所述多个支撑机构环绕所述通孔分布，每个所述支撑机构包括支架，固定于所述安装座；滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的轴线空间垂直于所述安装座的通孔的轴线，所述滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；以及传动机构，用于驱动所述滚轮同步转动；所述传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至所述落盖机构下方。

【技术特征摘要】
1.一种落杯压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖机构和传送机构；所述落杯机构和落盖机构均包括：安装座，所述安装座设置有通孔；多个支撑机构，所述多个支撑机构环绕所述通孔分布，每个所述支撑机构包括支架，固定于所述安装座；滚轮，可转动地设置于所述支架，所述滚轮的轴线空间垂直于所述安装座的通孔的轴线，所述滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；以及传动机构，用于驱动所述滚轮同步转动；所述传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至所述落盖机构下方。2.根据权利要求1所述的落杯压盖装置，其特征在于，所述传动机构包括：从动件，与所述滚轮同轴设置；主动件，可转动地设置在所述安装座上，用于驱动所述从动件转动，所述主动件的转轴垂直于所述滚轮；从动齿轮，与所述主动件同轴设置；以及齿圈，可转动地设置在所述安装座上且与所述安装座的通孔同心，用于驱动所述从动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的落杯压盖装置，其特征在于，所述从动件为锥齿轮，所述主动件为锥齿轮，二者啮合传动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11