一种应用于硅片制绒设备的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁、连接在横梁上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁相连接的吊钩连接件、连接在吊钩连接件下方的活动吊钩。活动吊钩与吊钩连接件可上下移动地相连接，且活动吊钩与吊钩连接件之间设置有用于测量活动吊钩所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件上的称重传感器、固定连接在活动吊钩上并压在称重传感器上方的压块。通过称重机构实时监控吊钩机构对提篮的抓取状况，活动吊钩带动压块压在称重传感器上，称重传感器将信号传出，当抓取提篮或未抓取到提篮时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑、操作方便。

A manipulator for silicon wafer making equipment

The utility model relates to a manipulator applied to a silicon wafer velvet-making equipment, which comprises a crossbeam connected with a numerical control manipulator, a hook mechanism connected on the crossbeam, and a hook mechanism including a hook connector connected with a crossbeam, and a movable hook connected under the hook connector. The movable hook and the hook connector can be connected up and down movably, and a weighing mechanism for measuring the weight of the articles grabbed by the movable hook is arranged between the movable hook and the hook connector. The weighing mechanism includes a weighing sensor connected to the hook connector, a weighing sensor fixed to the movable hook and pressed on the weighing sensor. The press block. The weighing mechanism monitors the grasping status of the lifting basket by the lifting hook mechanism in real time. The moving hook drives the pressure block to press on the weighing sensor. The weighing sensor transmits the signal. When the lifting basket is grasped or not grasped, the weighing display value will change, so as to achieve the purpose of real-time monitoring. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于硅片制绒设备的机械手
本技术涉及一种应用于硅片制绒设备的机械手，应用于硅片清洁领域。
技术介绍
在光伏太阳能产业，需要大量原材料硅片。在硅片原材料的生产中，需要通过单晶及多晶制绒设备对硅片进行清洁，通常将多个硅片装在提篮中，进入药水中。因为制绒工艺所用到的药水包含了强酸和强碱，还需要加热，环境十分恶劣，因此需要用机械手来对提篮进行抓取和提放。在实际生产应用中，由于机械故障或人为原因，偶尔会发生机械手对提篮无法抓取或抓取失误，这时如果不能够就是发现，则会对生产线造成极大的影响。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术的目的是提供一种应用于硅片制绒设备的机械手。为了达到上述目的，本技术提供了一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁、连接在横梁上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁相连接的吊钩连接件、连接在吊钩连接件下方的活动吊钩。活动吊钩与吊钩连接件可上下移动地相连接，且活动吊钩与吊钩连接件之间设置有用于测量活动吊钩所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件上的称重传感器、固定连接在活动吊钩上并压在称重传感器上方的压块。更进一步地，称重机构还包括连接在吊钩连接件上且竖直设置的滑轨、连接在活动吊钩上并可沿滑轨移动的滑动部件。更进一步地，滑动部件包括连接在活动吊钩上的连接块、与连接块相连接并与可滑动地套设在滑轨上的直线轴承。更进一步地，称重机构还包括安装座，滑轨、称重传感器均连接在该安装座上。更进一步地，吊钩连接件上开设有导向槽，压块可上下移动地穿过该导向槽压设在称重传感器上。进一步地，吊钩连接件通过水平调节机构与横梁相连接，该水平调节机构固定在吊钩连接件上，水平调节机构包括顶块、底块、均与顶块和底块分别相连接的一对侧块，顶块、顶块和一对侧块构成供横梁穿设其中的容纳空间，每个侧块上设置有可水平移动并顶紧横梁以调节吊钩机构的水平位置的调节顶丝，顶块上设置有可上下移动调节并将横梁顶紧在底块上的锁定顶丝。进一步地，侧块上开设有与调节顶丝相配合的调节连接孔，顶块上开设有与锁定顶丝相配合的锁定连接孔。进一步地，顶块与吊钩连接件相固定连接。进一步地，吊钩机构有两个，且关于一垂直于横梁的平面对称设置。进一步地，横梁及吊钩机构上方罩设有防护罩。由于采用了上述技术方案，本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手，通过称重机构实时监控吊钩机构对提篮的抓取状况，活动吊钩带动压块压在称重传感器上，称重传感器将信号传出，当抓取提篮或未抓取到提篮时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。本技术设计合理、结构紧凑、操作方便。附图说明附图1为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手中吊钩机构的结构示意图；附图2为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手中水平调节机构的结构示意图；附图3为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手中吊钩连接件的结构示意图；附图4为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手中活动吊钩的结构示意图；附图5为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手的结构示意图；附图6为本技术一种应用于硅片制绒设备的机械手的立体结构示意图。图中标号为：10、水平调节机构；11、顶块；12、底块；13、侧块；14、容纳空间；15、调节连接孔；16、锁定连接孔；20、吊钩连接件；21、称重传感器；22、滑轨；23、安装座；24、导向槽；25、连接块导向槽；30、吊钩；31、压块；32、直线轴承；33、连接块；40、横梁；50、提篮；60、防护罩。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。参见附图1至附图6，本实施例中的一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁40、连接在横梁40上的吊钩机构，该吊钩机构包括与横梁40相连接的吊钩连接件20、连接在吊钩连接件20下方的活动吊钩30。吊钩连接件20通过水平调节机构10与横梁40相连接，该水平调节机构10固定在吊钩连接件20上，水平调节机构10包括顶块11、底块12、均与顶块11和底块12分别相连接的一对侧块13，顶块11、顶块12和一对侧块13构成供横梁40穿设其中的容纳空间14，每个侧块13上设置有可水平移动并顶紧横梁40以调节吊钩机构的水平位置的调节顶丝，顶块11上设置有可上下移动调节并将横梁40顶紧在底块12上的锁定顶丝。通过水平调节结构能够在安装活动吊钩时调整其水平位置，保证了安装精度，避免了以为吊钩水平安装位置不准确而造成的无法勾取提篮和撞击问题，本水平调节结构使整个吊钩机构的调节范围大，在一对侧块13上均设置调节顶丝，可以保证整个吊钩机构在水平位置上，通过顶块11上的锁定顶丝，可以很好的把吊钩机构固定在横梁40上。侧块13上开设有与调节顶丝相配合的调节连接孔15，顶块上开设有与锁定顶丝相配合的锁定连接孔16。顶块11与吊钩连接件20相固定连接。活动吊钩30与吊钩连接件20可上下移动地相连接，且活动吊钩30与吊钩连接件20之间设置有用于测量活动吊钩30所抓取物品重量的称重机构，称重机构包括连接在吊钩连接件20上的称重传感器21、固定连接在活动吊钩30上并压在称重传感器21上方的压块31。活动吊钩30带动压块31压在称重传感器21上，称重传感器21将信号传出，当抓取提篮50或未抓取到提篮50时，称重显示数值会改变，从而达到实时监测的目的。具体地，吊钩连接件20上开设有导向槽24，压块31可上下移动地穿过该导向槽24压设在称重传感器21上。称重机构还包括连接在吊钩连接件20上且竖直设置的滑轨22、连接在活动吊钩30上并可沿滑轨22移动的滑动部件。如附图1、3和4所示的本实施例中，滑动部件包括连接在活动吊钩30上的连接块33、与连接块33相连接并可滑动地套设在滑轨22上的直线轴承32。吊钩连接件20上开设有连接块导向槽25，连接块33可上下移动地穿设在该连接块导向槽25中。称重机构还包括安装座23，滑轨22、称重传感器21均连接在该安装座23上。上述的吊钩机构有两个，且关于一垂直于横梁40的平面对称设置。本实施例中所用的材料均经过表面处理，且横梁40及吊钩机构上方罩设有防护罩60，防护罩60采用塑料，防护罩60内通正压，避免腐蚀性气体进入，从而保证称重传感器更好的工作。以上结合实施方式对本技术做了详细说明，只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限定本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁（40）、连接在所述横梁（40）上的吊钩机构，该吊钩机构包括与所述横梁（40）相连接的吊钩连接件（20）、连接在所述吊钩连接件（20）下方的活动吊钩（30），其特征在于：所述的活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）可上下移动地相连接，且活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）之间设置有用于测量活动吊钩（30）所抓取物品重量的称重机构，所述称重机构包括连接在所述吊钩连接件（20）上的称重传感器（21）、固定连接在所述活动吊钩（30）上并压在所述称重传感器（21）上方的压块（31）。

【技术特征摘要】
1.一种应用于硅片制绒设备的机械手，它包括与数控机械臂相连接的横梁（40）、连接在所述横梁（40）上的吊钩机构，该吊钩机构包括与所述横梁（40）相连接的吊钩连接件（20）、连接在所述吊钩连接件（20）下方的活动吊钩（30），其特征在于：所述的活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）可上下移动地相连接，且活动吊钩（30）与吊钩连接件（20）之间设置有用于测量活动吊钩（30）所抓取物品重量的称重机构，所述称重机构包括连接在所述吊钩连接件（20）上的称重传感器（21）、固定连接在所述活动吊钩（30）上并压在所述称重传感器（21）上方的压块（31）。2.根据权利要求1所述的一种应用于硅片制绒设备的机械手，其特征在于：所述的称重机构还包括连接在吊钩连接件（20）上且竖直设置的滑轨（22）、连接在活动吊钩（30）上并可沿所述滑轨（22）移动的滑动部件。3.根据权利要求2所述的一种应用于硅片制绒设备的机械手，其特征在于：所述的滑动部件包括连接在所述活动吊钩（30）上的连接块（33）、与所述连接块（33）相连接并可滑动地套设在滑轨（22）上的直线轴承（32）。4.根据权利要求3所述的一种应用于硅片制绒设备的机械手，其特征在于：所述的称重机构还包括安装座（23），所述的滑轨（22）、称重传感器（21）均连接在该安装座（23）上。5.根据权利要求1所述的一种应用于硅片制绒设备的机械手，其特征在于：所述的吊钩连接件（20）上开设有导向槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋新，徐月明，陈国才，沈洪旗，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32