轨道交通用e型弹条自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，第二上模具位于加工件待压位置的正上方，定位机构装配于第二下模具并可将加工件定位在待压位置；第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到第一压力机至第三压力操作完再取出加工件。本实用新型专利技术的有益效果在于，提高了生产效率。

Automatic production line of E type elastic bar for rail transit

The utility model discloses an E-type elastic strip automatic production line for rail transit, which comprises an operation platform, a first press, a second press and a third press which are arranged on the operation platform and are processed in sequence, and a first press comprises a first lower die for clamping the processed part in a left and a right direction, and can be directed by the clamping position. The second press comprises a second lower die, a second upper die and a positioning mechanism. The top surface of the second lower die is placed with a space for the second upper die to be pressed down. The second upper die is located directly above the position to be pressed, and the positioning mechanism is assembled on the second lower die and the workpiece can be processed. The third press is set as an open punch, and a plurality of robotic hands are set on the operating platform for grasping the workpiece to the first press to the third pressure before removing the workpiece. The utility model has the beneficial effect that the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通用e型弹条自动化生产线
本技术涉及一种自动化生产线，尤其是轨道交通用e型弹条自动化生产线。
技术介绍
铁路扣件系统是在建设铁路线路的过程中，把钢轨固定于道床上并使钢轨在垂向、横向和纵向可以进行必要运动的部件。扣件系统中的弹条是铁路扣件系统中用于固定钢轨的重要组成部分，它的作用是将钢轨固定在轨枕上，向钢轨施加一定的弹性扣压力，保持钢轨的正确位置，防止钢轨产生纵横向位移，同时提供一定的扣紧弹性，满足钢轨铺设后的应力发散要求。与“w”型弹条相比，“e”型弹条(由于形状像“e”，故被称作e型弹条)扣件有零部件少，便于安装和维护，扣压力均匀的特点，所以在很多轨道交通扣件和高铁扣件中都有应用。目前，e型弹条的生产主要采用三次或四次冲压成型，这造成的缺点是显而易见的，如：1、成型工序受人为因素的影响，产品的尺寸波动大、一致性差，产品一次合格率低。2、热压成型，冲床运行速度快，操作环境差，人员操作风险大，容易引发安全事故。3、生产效率不高，操作人员多，生产成本高。4、没有温度分选功能，造成产品质量不稳定。近年来，随着工业机器人技术的不断成熟，“机器换人”从事环境恶劣的工作，提高生产效率已经成为了一个发展趋势，目前有高铁用C4型e型弹条目前有一种缠绕成型加工设备(专利授权公告号为CN204294699U)可以进行两次成型，该设备虽然减少的生产工序和能耗，提高了产品质量，但还是人工上料，自动化程度低，劳动强度大。所以我们研发e型弹条的全自动化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，提高了生产效率。本技术是通过以下技术方案来实现的。一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；上述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；上述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，上述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，上述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，上述定位机构装配于上述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；上述第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到上述第一压力机至上述第三压力操作完再取出加工件；上述机器人手包括活动手指与固定手指，上述活动手指与上述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，上述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，上述第一圆柱机构单向转动，上述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，上述第一圆柱机构与上述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。进一步地，上述第一压力机还包括退料板、基座、回弹机构，上述退料板与上述基座水平设置，上述回弹机构底端固定在上述基座的顶面，顶端固定在上述退料板的底面，上述退料板设置在上述第一下模具的正下方，上述第一上模具向下压至最低点时上述回弹机构处于压缩状态。进一步地，上述定位机构包括定位装置、第一推动装置、推料杆，上述第一推动装置与上述定位装置均固定在上述第二下模具，上述推料杆装配在上述第一推动装置，上述第一推动装置驱动上述推料杆横向移动，推动带加工件的一端并使其另一端抵至上述定位装置。进一步地，上述第二压力机还包括止退机构，上述止退机构包括第二推动装置、止退杆，上述第二推动装置固定在上述第二下模具，上述止退杆装配在上述第二推动装置，上述第二推动装置驱动止退杆横向移动至待加工件由上述第二上模具下压的上方。进一步地，上述活动手指包括第一力臂、第二力臂，上述第一力臂与上述第二力臂一体式并具有一定夹角，上述第一力臂的外端设置有第一安装孔，上述第一力臂与上述第二力臂连接处设置有第一定位孔。进一步地，上述固定手指包括第三力臂、第四力臂，上述第三力臂与上述第四力臂一体式并具有一定夹角，上述第三力臂的外端设置有第二安装孔，上述第三力臂与上述第四力臂连接处设置有第二定位孔，上述活动手指与上述固定手指通过上述第一定位孔和上述第二定位孔相互连接固定。进一步地，上述第二力臂的一端设置有单向运动机构，上述单向运动机构连接上述第一圆柱机构。进一步地，上述第一圆柱机构包括活动臂、定位套筒、活动螺柱、第一接触圆柱，上述活动臂一端固定连接定位套筒，另一端固定连接上述单向运动机构，上述定位套筒内表面设置有与上述活动螺柱相互匹配的螺纹，上述活动螺柱设置在上述定位套筒内并且底端固定上述第一接触圆柱。进一步地，上述第二圆柱机构包括圆柱体、第二接触圆柱，上述圆柱体的顶端和底端分别固定连接上述第四力臂和上述第二接触圆柱。进一步地，上述圆柱体位于连接上述第二接触圆柱处设置有一圈防滑板。本技术的有益效果：1、实现了e型弹条的自动化生产，节省了大量的人力成本，提高了产品的质量水平和生产安全性；2、可以实现两种弹条生产的切换，节省了设备投入成本。3、使用温度检测及分选装置，保证了产品的质量。4、生产效率高，降低了产品成本，提高了产品的市场竞争力。5、系统操作简单，通用性好，可以实现多种产品的快速切换。附图说明图1为本技术轨道交通用e型弹条自动化生产线的俯视示意图；图2为第一压力机的结构示意图；图3为第二压力机的结构示意图一；图4为第二压力机的结构示意图二；图5为机器人手的结构示意图一；图6为机器人手的结构示意图二；图7为待加工件的示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。参照图1-图7，本技术，轨道交通用e型弹条自动化生产线，包括：操作平台100；设置在操作平台100并且依次序加工加工件的第一压力机2、第二压力机3、第三压力机4。参照图2并结合图1，第一压力2机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具53、由夹紧位置可向下压的第一上模具57。第一压力机还包括退料板54、基座56、回弹机构55，上述退料板54与上述基座56水平设置，上述回弹机构55底端固定在上述基座56的顶面，顶端固定在上述退料板54的底面，上述退料板54设置在上述第一下模具57的正下方，上述第一上模具57向下压至最低点时上述回弹机构55处于压缩状态。参照图3、图4并结合图1，第二压力3机包括第二下模具65、第二上模具61、定位机构，上述第二下模具65的顶面放置加工件并且设置有第二上模具65下压的空间，上述第二上模具61位于加工件待压位置的正上方，上述定位机构装配于上述第二下模具65并可将加工件定位在待压位置。定位机构包括定位装置64、第一推动装置62、推料杆63，上述第一推动装置62与上述定位装置64均固定在上述第二下模具65，上述推料杆63装配在上述第一推动装置62，上述第一推动装置62驱动上述推料杆63横向移动，推动带加工件的一端并使其另一端抵至上述定位装置64。第二压力机还包括止退机构，上述止退机构包括第二推动装置75、止退杆74，上述第二推动装置75固定在上述第二下模具65，上述止退杆74装配在上述第二推动装置75，上述第二推动装置75驱动止退杆74横向移动至待加工件由上述第二上模具65下压的上方。上述第三压力4机设置为开式冲床。设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到上述第一压力机至上述第三压力操作完再取出加工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；所述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；所述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，所述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，所述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，所述定位机构装配于所述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；所述第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到所述第一压力机至所述第三压力操作完再取出加工件；所述机器人手包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，包括：操作平台；设置在操作平台并且依次序加工加工件的第一压力机、第二压力机、第三压力机；所述第一压力机包括左右方向夹紧加工件的第一下模具、由夹紧位置可向下压的第一上模具；所述第二压力机包括第二下模具、第二上模具、定位机构，所述第二下模具的顶面放置加工件并且设置有第二上模具下压的空间，所述第二上模具位于加工件待压位置的正上方，所述定位机构装配于所述第二下模具并可将加工件定位在待压位置；所述第三压力机设置为开式冲床；设置在操作平台的多个机器人手，用于将待加工件抓取到所述第一压力机至所述第三压力操作完再取出加工件；所述机器人手包括活动手指与固定手指，所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段，并且在弯折处相互固定，所述活动手指的一端处连接动力，另一端铰接有第一圆柱机构，所述第一圆柱机构单向转动，所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构，所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持待加工件。2.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述第一压力机还包括退料板、基座、回弹机构，所述退料板与所述基座水平设置，所述回弹机构底端固定在所述基座的顶面，顶端固定在所述退料板的底面，所述退料板设置在所述第一下模具的正下方，所述第一上模具向下压至最低点时所述回弹机构处于压缩状态。3.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线，其特征在于，所述定位机构包括定位装置、第一推动装置、推料杆，所述第一推动装置与所述定位装置均固定在所述第二下模具，所述推料杆装配在所述第一推动装置，所述第一推动装置驱动所述推料杆横向移动，推动带加工件的一端并使其另一端抵至所述定位装置。4.根据权利要求1所述的轨道交通用e型弹条自动化生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恒志，严富强，黄俊武，缪家泉，张磊，王立士，
申请(专利权)人：安徽省巢湖铸造厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34