一种食品理料装盒用自动送盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及食品加工技术领域，具体涉及一种送盒装置。一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，机架上设有放盒筐，放盒筐的前方设有第一下盒机构、第二下盒机构，第一下盒机构包括第一转动机构、第二转动机构、第一吸盘组。第二下盒机构包括上下移动机构、第二吸盘组，第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、第一吸盘组、第二吸盘组的控制端分别连接控制装置。由于采用以上技术方案，本实用新型专利技术用于食品的盒体送盒工序中，整个过程自动化程度高，无需人工送盒，工作效率极高。

Automatic feeding device for food material packing box

The utility model relates to the field of food processing technology, in particular to a box feeding device. The utility model relates to an automatic box feeding device for food preparation boxes, which comprises a frame, a box-putting basket is arranged on the frame, and a first lower box mechanism and a second lower box mechanism are arranged in front of the box-putting basket. The first lower box mechanism comprises a first rotating mechanism, a second rotating mechanism and a first sucker group. The second lower box mechanism comprises an up and down moving mechanism, a second sucker group, a first rotating mechanism, a second rotating mechanism, a up and down moving mechanism, a first sucker group and a second sucker group, and the control ends of which are respectively connected with the control devices. Because of adopting the above technical scheme, the utility model is used in the box-feeding process of the food box body, and the whole process is highly automated, without manual box-feeding, and the work efficiency is extremely high.

【技术实现步骤摘要】
一种食品理料装盒用自动送盒装置
本技术涉及食品加工
，具体涉及一种送盒装置。
技术介绍
在食品加工领域，当食品加工完成后，需要将其放入包装袋或包装盒中，现有的方式，一般是通过人工将食品放入其中。这种方式不仅人工成本高、人工效率低，且由于人工操作，容易造成食品的卫生问题。虽然随着自动化设备的逐步发展，有些食品已经采用机械方式进行包装。但是在沙琪玛加工领域中，由于沙琪玛一般都采用两道包装工序，现有技术中，通常在第一道工序，即沙琪玛外包覆一层透明塑料纸后，通过人工将包装有透明塑料纸的沙琪玛放入外包装袋或盒中。而外包装袋或盒通常是折叠的，在生产过程中，需要人工拿取、撑开、放入等繁琐工作，存在自动化程度低、生产效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种食品理料装盒用自动送盒装置，解决以上技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，所述机架上设有上下敞开的放盒筐，所述放盒筐的一侧设有防止盒体掉落的盒体限位机构；所述盒体限位机构的前方设有第一下盒机构，所述第一下盒机构包括第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构、设置在所述第二转动机构上的第一吸盘组，在所述第一转动机构的带动下所述第二转动机构做前后运动，在所述第二转动机构的带动下所述第一吸盘组做前后转动运动；在所述第一下盒机构的前方设有第二下盒机构，所述第二下盒机构包括上下移动机构、设置在所述上下移动机构上的第二吸盘组，在所述上下移动机构的带动下所述第二吸盘组做上下运动；所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括至少一个吸盘装置；所述第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、至少两个所述吸盘装置的控制端分别连接控制装置，通过控制装置的控制，带动各机构的工作。本技术使用时，人工将盒体放置于放盒筐，在盒体限位机构的作用下，放盒筐内的盒体不会直接掉落。在控制装置的控制下，第一转动机构工作，带动第二转动机构往后转动，此时，第二转动机构工作，带动第一吸盘组的吸盘装置朝向后方放盒筐内的盒体，第一转动机构带动第二转动机构继续往后转动，第一吸盘组的吸盘碰到最底部的盒体，并吸住盒体，第一转动机构带动第二转动机构往前运动，吸盘进而往前运动，克服第一转动机构带动第二转动机构的作用，将盒体从放盒筐内吸出。然后，在第一转动机构往前运动的同时，第二转动机构带动第一吸盘组转动，吸盘装置带着盒体从后方转动到前方，将盒体放置于第二吸盘组的上方。最后，上下移动机构向上移动，带动第二吸盘组向上移动，第二吸盘组的吸盘装置碰到上方的盒体，并吸住盒体后，第一吸盘组的吸盘装置释放盒体。上下移动机构带动第二吸盘组向下移动，将盒体带出后，第二吸盘组释放盒体，实现盒体的一次自动送盒工序。所述盒体限位机构包括设置在放盒筐底部框架一侧的滚轮组、设置在框架另外三侧的限位板。限位板卡住盒体的三侧，滚轮组作为弹性侧，当第一吸盘组的吸盘装置吸住盒体向前运动时，在滚轮组的导向作用下，盒体能从滚轮组侧得到释放，从放盒筐内吸出。为了适应更多规格盒体的送盒，本技术还采用如下结构：每个所述限位板的一侧设有限位用左右移动机构，所述限位用左右移动机构连接限位用前后移动机构，所述限位用前后移动机构连接限位用上下移动机构。通过限位用左右、前后、上下移动机构，调节限位板在放盒筐底部框架上的位置，更好的限定不同规格的盒体。所述第一转动机构包括驱动机构、与所述驱动机构连接的凸轮机构、与所述凸轮机构连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端通过轴承固定在所述机架上。本技术采用凸轮机构将驱动机构的转动运动转化为前后往复运动，整个结构简单，成本低廉，效果突出。所述第二转动机构包括第二转动杆，所述第二转动杆的两端通过轴承与第一转动机构固定；所述第二转动杆上固定有所述第一吸盘组。第二转动机构跟随第一转动机构做前后运动，并带动第一吸盘组做转动。在所述第一转动杆的两侧设有连接板，所述第二转动杆两端通过轴承分别固定于两侧的连接板上；在其中一侧的连接板上设有辅助导向杆，所述辅助导向杆插接于辅助连接块上，并与所述辅助连接块滑动连接，所述辅助连接块转动连接于机架上。在第一转动机构做前后运动过程中，为了确保运动的稳定可靠，本技术增设辅助导向杆，由于辅助连接块固定于机架上，并与机架转动连接，在第一转动机构带动连接板、第二转动杆前后运动时，辅助连接块做转动，而辅助导向杆在随第一转动机构前后转动过程中，在辅助连接块上上下滑动运动，保证了连接板的可靠运动。所述第一吸盘组包括与所述第二转动机构固定的固定板，在所述固定板的四周设有吸盘装置，所述吸盘装置优选采用气动吸盘装置，所述气动吸盘装置的控制端连接所述控制装置。所述第二吸盘组与所述第一吸盘组采用相同结构，即：所述第二吸盘组包括与所述上下移动机构固定的固定板，在所述固定板的四周设有吸盘装置，所述吸盘装置优选采用气动吸盘装置，所述气动吸盘装置的控制端连接所述控制装置。在所述第二吸盘组的前方还竖向设有挡板，挡板位于所述第二吸盘组的吸盘装置吸住的盒体最前方的运动轨迹的路径上。在第二吸盘装置向下运动过程中，挡板挡住下落的盒体最前端，此时，由于第二吸盘装置继续向下运动，则盒体会呈现撑开的过程，为下一工序做准备。还包括将盒体送出的盒体输送机构，所述盒体输送机构包括两侧的盒体输送轨道，设置在两个盒体输送轨道之间的盒体输送带，每个所述盒体输送轨道上沿输送方向竖向设有一排限位杆，两侧四个限位杆为一组在所述盒体输送带上形成矩形限位框；所述第二吸盘组位于所述盒体输送带输送方向的后方，且位于所述矩形限位框中；所述盒体输送机构的控制端连接控制装置。在第二吸盘组吸住盒体向下运动过程中，将盒体落入矩形限位框内后，释放盒体。在控制装置的控制下，盒体输送机构的盒体输送轨道向前运动，带动盒体向前输送至盒体输送带上，实现盒体的一次送出。待盒体送出后，第二吸盘组继续向上运动，吸住另一个盒体，将其带到矩形限位框内。有益效果：由于采用以上技术方案，本技术用于食品的盒体送盒工序中，整个过程自动化程度高，无需人工送盒，工作效率极高。附图说明图1为本技术的一种整体立体图；图2为本技术的一种侧视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1、图2，一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架1，机架1上设有上下敞开的放盒筐2，放盒筐2沿着机架倾斜设置，倾斜角不大于90度。放盒筐2的一侧设有防止盒体掉落的盒体限位机构。盒体限位机构包括设置在放盒筐2底部框架一侧的滚轮组、设置在框架另外三侧的限位板。限位板卡住盒体的三侧，滚轮组作为弹性侧，当第一吸盘组的吸盘装置吸住盒体向前运动时，在滚轮组的导向作用下，盒体能从滚轮组侧得到释放，从放盒筐2内吸出。为了适应更多规格盒体的送盒，本技术还采用如下结构：每个限位板的一侧设有限位用左右移动机构，限位用左右移动机构连接限位用前后移动机构，限位用前后移动机构连接限位用上下移动机构。通过限位用左右、前后、上下移动机构，调节限位板在放盒筐2底部框架上的位置，更好的限定不同规格的盒体。盒体限位机构的前方设有第一下盒机构，第一下盒机构包括第一转动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，所述机架上设有上下敞开的放盒筐，所述放盒筐的一侧设有防止盒体掉落的盒体限位机构；所述盒体限位机构的前方设有第一下盒机构，所述第一下盒机构包括第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构、设置在所述第二转动机构上的第一吸盘组，在所述第一转动机构的带动下所述第二转动机构做前后运动，在所述第二转动机构的带动下所述第一吸盘组做前后转动运动；在所述第一下盒机构的前方设有第二下盒机构，所述第二下盒机构包括上下移动机构、设置在所述上下移动机构上的第二吸盘组，在所述上下移动机构的带动下所述第二吸盘组做上下运动；所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括至少一个吸盘装置；所述第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、至少两个所述吸盘装置的控制端分别连接控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种食品理料装盒用自动送盒装置，包括机架，所述机架上设有上下敞开的放盒筐，所述放盒筐的一侧设有防止盒体掉落的盒体限位机构；所述盒体限位机构的前方设有第一下盒机构，所述第一下盒机构包括第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构、设置在所述第二转动机构上的第一吸盘组，在所述第一转动机构的带动下所述第二转动机构做前后运动，在所述第二转动机构的带动下所述第一吸盘组做前后转动运动；在所述第一下盒机构的前方设有第二下盒机构，所述第二下盒机构包括上下移动机构、设置在所述上下移动机构上的第二吸盘组，在所述上下移动机构的带动下所述第二吸盘组做上下运动；所述第一吸盘组和所述第二吸盘组均包括至少一个吸盘装置；所述第一转动机构、第二转动机构、上下移动机构、至少两个所述吸盘装置的控制端分别连接控制装置。2.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒用自动送盒装置，其特征在于，所述盒体限位机构包括设置在放盒筐底部框架一侧的滚轮组、设置在框架另外三侧的限位板。3.根据权利要求2所述的一种食品理料装盒用自动送盒装置，其特征在于，每个所述限位板的一侧设有限位用左右移动机构，所述限位用左右移动机构连接限位用前后移动机构，所述限位用前后移动机构连接限位用上下移动机构。4.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒用自动送盒装置，其特征在于，所述第一转动机构包括驱动机构、与所述驱动机构连接的凸轮机构、与所述凸轮机构连接的第一转动杆，所述第一转动杆的两端通过轴承固定在所述机架上。5.根据权利要求1所述的一种食品理料装盒用自动送盒装置，其特征在于，所述第二转动机构包括第二转动杆，所述第二转动杆的两端通过轴承与第一转动机构固定；所述第二转动杆上固定有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯一峰，
申请(专利权)人：上海交哲光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31