空调器的装箱装置及装箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种空调器的装箱装置及装箱方法，空调器的装箱装置，包括机械手和套箱装置；机械手和套箱装置连接以驱动套箱装置运动，套箱装置能够在机械手的驱动作用下，拾取纸箱，并将纸箱打开后套装到空调器上。本发明专利技术具有能够降低员工劳动强度，节约人力成本，同时还能够避免损坏包装箱，保证包装质量的优点。

Packing device and packing method for air conditioner

The invention provides a packing device and a packing method of an air conditioner, and a packing device of an air conditioner, including a manipulator and a box-fitting device; the manipulator and the box-fitting device are connected to drive the box-fitting device to move, and the box-fitting device can pick up the box under the driving action of the manipulator, and the box is opened and then packed on the air conditioner. The invention has the advantages of reducing the labor intensity of the staff, saving the labor cost, avoiding damaging the packing box and ensuring the packing quality.

【技术实现步骤摘要】
空调器的装箱装置及装箱方法
本专利技术涉及家电
，特别涉及一种空调器的装箱装置及装箱方法。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和人们生活水平的日益提高，空调已经成为人们日常生活中最重要的家用电器之一。在空调其制作完成后，需要对空调器(例如室内机)进行包装,目前，空调器的包装工作，均是依靠人工手动取拿包装箱，并将其打开套装在空调器上，这样员工的劳动强度大，浪费了大量的人力成本，同时还容易对包装箱造成损坏，影响包装质量。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调器的装箱装置及装箱方法，能够降低员工劳动强度，节约人力成本，同时还能够避免损坏包装箱，保证包装质量。本专利技术提供了一种空调器的装箱装置，包括机械手和套箱装置；所述机械手和所述套箱装置连接以驱动所述套箱装置运动，所述套箱装置能够在机械手的驱动作用下，拾取纸箱，并将所述纸箱打开后套装到所述空调器上。较优地，所述套箱装置包括基板；所述基板与所述机械手连接，所述基板上设置有吸盘，所述机械手驱动所述基板带动所述吸盘运动，以使所述吸盘能够压贴在所述纸箱的表面，并吸附所述纸箱。较优地，所述套箱装置还包括连接杆和缓冲部件；所述连接杆的一端连接在所述基板上，另一端为自由端，所述吸盘可活动设置在所述连接杆的自由端，所述缓冲部件的两端分别连接在所述连接杆和所述吸盘上，用以在所述吸盘抵接在所述纸箱时，缓冲所述吸盘对所述纸箱的抵接力。较优地，所述连接杆上设置有固定部；所述缓冲部件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述连接杆上，并且两端分别抵接在所述吸盘和所述固定部上。较优地，所述套箱装置还包括连接板和连接螺栓；所述连接杆连接在所述连接板上，所述基板上设置有连接孔，所述连接板通过所述连接螺栓连接在所述连接孔上。较优地，所述连接孔(211)为腰孔。较优地，所述套箱装置包括连接螺母；所述连接板上设置有安装孔，所述连接杆上设置有与所述连接螺母相匹配的连接螺纹，所述连接杆穿设在所述安装孔中，所述连接螺母螺纹连接在所述连接杆上，以将所述连接杆固定连接在所述安装孔内；较优地，所述基板上设置有与所述连接孔具有相同延伸方向的长条形的避位孔，当所述连接杆穿设在所述安装孔中时，在面向所述基板的方向，所述连接杆伸出所述安装孔的部分位于所述避位孔中。较优地，所述吸盘的数量为至少两个。较优地，所述套箱装置还包括驱动部件和折箱板；所述驱动部件安装在所述基板上，并与所述折箱板连接，并能够驱动所述折箱板转动；所述纸箱具有正面和侧面，所述吸盘能够吸附在所述正面上，所述折箱板能够抵接在所述侧面上，在所述套箱装置通过所述吸盘将所述纸箱吸起后，所述驱动部件驱动所述折箱板转动，以将所述正面和所述侧面折成相互垂直的形状。较优地，所述驱动部件的数量为两个，分别为第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别安装在所述基板的两端；所述折箱板的数量为两个分别为第一折箱板和第二折箱板，所述第一折箱板与所述第一驱动部件连接，所述第二折箱板与所述第二驱动部件连接；所述纸箱具有两个侧面，分别为第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别位于所述正面的两侧，所述第一折箱板能够抵接在所述第一侧面上，所述第二折箱板能够抵接在所述第二侧面上。较优地，所述套箱装置还包括固定脚板，所述第一驱动部件通过所述固定脚板固定连接在所述基板上；和/或，所述第一驱动部件为气爪。较优地，所述第二驱动部件可活动连接在所述基板上，以使所述第二驱动部件能够做靠近或远离所述第一驱动部件的运动；和/或，所述第二驱动部件为气爪。较优地，还包括电缸，所述电缸上具有能够在所述电缸表面运动的安装座；所述电缸固定连接在所述基板上，所述第二驱动部件固定连接在所述安装座上。较优地，还包括控制装置；所述控制装置与所述电缸电连接，所述控制装置能够接收所述空调器的规格信息，并根据该信息控制所述电缸驱动所述安装座运动，以调节所述第一驱动部件与所述第二驱动部件之间的距离。较优地，所述控制装置与所述驱动部件电连接，当所述机械手通过所述基板以及所述吸盘将所述纸箱吸起时，所述控制装置能够实时采集所述纸箱的高度信息，并根据该信息控制所述驱动部件工作。一种空调器的装箱方法，使用以上任意技术特征的空调器的装箱装置；包括步骤：A、机械手驱动套箱装置运动，使套箱装置拾取纸箱；B、套箱装置打开纸箱；C、机械手通过套箱装置带动纸箱运动，并将其套装在空调器上。较优地，所述套箱装置包括基板，所述基板与所述机械手连接，所述基板上设置有吸盘；步骤A中包括步骤：A1、机械手通过基板带动吸盘运动到纸箱的上方；A2、机械手通过基板带动吸盘朝向纸箱运动，使吸盘抵接在纸箱上并吸附纸箱；A3、机械手通过基板以及吸盘将纸箱提起一定高度。较优地，所述套箱装置还包括驱动部件和折箱板；所述驱动部件安装在所述基板上，并与所述折箱板连接，并能够驱动所述折箱板转动，所述纸箱具有正面和侧面；步骤A2中包括：吸盘抵接在纸箱的正面上并吸附纸箱；步骤B中包括：驱动部件驱动折箱板转动，并通过折箱板抵接在纸箱的侧面上，以将纸箱的正面和纸箱的侧面折成相互垂直的形状。本专利技术的提供的空调器的装箱装置，采用所述套箱装置能够在机械手的驱动作用下，拾取纸箱，并将所述纸箱打开后套装到所述空调器上的技术方案,能够降低员工劳动强度，节约人力成本，同时还能够避免损坏包装箱，保证包装质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是实施例一中的空调器的装箱装置结构示意图；图2是图1中的套箱装置结构(立体)示意图；图3是图2中的吸盘与连接杆的连接状态示意图；图4是图2中的电缸示意图；图5是实施例二中的空调器的装箱方法流程图。图中：1、机械手；2、套箱装置；21、基板；211、连接孔；212、避位孔；22、吸盘；23、连接杆；231、固定部；24、缓冲部件；25、连接板；251、连接螺母；261、第一驱动部件；262、第二驱动部件；271、第一折箱板；272、第二折箱板；28、固定脚板；29、电缸；291、安装座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施例一如图1所示，一种空调器的装箱装置，包括机械手1和套箱装置2，机械手1和套箱装置2连接以驱动套箱装置2运动，套箱装置2能够在机械手1的驱动作用下，拾取纸箱(图未示出)，并将纸箱打开后套装到空调器上。由于机械手1并非是本专利技术的专利技术点，而是一种现有技术，本专利技术只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此此处对机械手1的工作原理及结构不在详述。采用这样的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器的装箱装置，其特征在于：包括机械手(1)和套箱装置(2)；所述机械手(1)和所述套箱装置(2)连接以驱动所述套箱装置(2)运动，所述套箱装置(2)能够在机械手(1)的驱动作用下，拾取纸箱，并将所述纸箱打开后套装到所述空调器上。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的装箱装置，其特征在于：包括机械手(1)和套箱装置(2)；所述机械手(1)和所述套箱装置(2)连接以驱动所述套箱装置(2)运动，所述套箱装置(2)能够在机械手(1)的驱动作用下，拾取纸箱，并将所述纸箱打开后套装到所述空调器上。2.根据权利要求1所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述套箱装置(2)包括基板(21)；所述基板(21)与所述机械手(1)连接，所述基板(21)上设置有吸盘(22)，所述机械手(1)驱动所述基板(21)带动所述吸盘(22)运动，以使所述吸盘(22)能够压贴在所述纸箱的表面，并吸附所述纸箱。3.根据权利要求2所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述套箱装置(2)还包括连接杆(23)和缓冲部件(24)；所述连接杆(23)的一端连接在所述基板(21)上，另一端为自由端，所述吸盘(22)可活动设置在所述连接杆(23)的自由端，所述缓冲部件(24)的两端分别连接在所述连接杆(23)和所述吸盘(22)上，用以在所述吸盘(22)抵接在所述纸箱时，缓冲所述吸盘(22)对所述纸箱的抵接力。4.根据权利要求3所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述连接杆(23)上设置有固定部(231)；所述缓冲部件(24)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述连接杆(23)上，并且两端分别抵接在所述吸盘(22)和所述固定部(231)上。5.根据权利要求3所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述套箱装置(2)还包括连接板(25)和连接螺栓；所述连接杆(23)连接在所述连接板(25)上，所述基板(21)上设置有连接孔(211)，所述连接板(25)通过所述连接螺栓连接在所述连接孔(211)上。6.根据权利要求5所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述连接孔(211)为腰孔。7.根据权利要求5所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述套箱装置(2)包括连接螺母(251)；所述连接板(25)上设置有安装孔，所述连接杆(23)上设置有与所述连接螺母(251)相匹配的连接螺纹，所述连接杆(23)穿设在所述安装孔中，所述连接螺母(251)螺纹连接在所述连接杆(23)上，以将所述连接杆(23)固定连接在所述安装孔内。8.根据权利要求7所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述基板(21)上设置有与所述连接孔(211)具有相同延伸方向的长条形的避位孔(212)，当所述连接杆(23)穿设在所述安装孔中时，在面向所述基板(21)的方向，所述连接杆(23)伸出所述安装孔的部分位于所述避位孔(212)中。9.根据权利要求2至8任意一项所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述吸盘(22)的数量为至少两个。10.根据权利要求2至8任意一项所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述套箱装置(2)还包括驱动部件和折箱板；所述驱动部件安装在所述基板(21)上，并与所述折箱板连接，并能够驱动所述折箱板转动；所述纸箱具有正面和侧面，所述吸盘(22)能够吸附在所述正面上，所述折箱板能够抵接在所述侧面上，在所述套箱装置(2)通过所述吸盘(22)将所述纸箱吸起后，所述驱动部件驱动所述折箱板转动，以将所述正面和所述侧面折成相互垂直的形状。11.根据权利要求10所述的空调器的装箱装置，其特征在于：所述驱动部件的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵为折，王晓帆，张英灿，程北，敦美林，赵福明，赵勇，安哲，谷晓辉，王义学，陈陶生，周会磊，郝赫，于思贺，冯晓堤，李飞，李祖军，易大志，张超敏，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13