一种倾斜套袋装置制造方法及图纸

一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。本实用新型专利技术能够缩短包装时间，提高生产效率。

An inclined bagging device

The utility model relates to an inclined bag-wrapping device, which comprises a frame 1, a bag-feeding mechanism 2, an upper bag-opening sucker 3, a lower bag-opening sucker 4, an inclined bag-wrapping mechanism 5, a blanking cylinder 6, a frame 1 with a frame structure, a bag-feeding mechanism 2 at the rear end of the frame 1, a swing arm structure driven by a cylinder, a bag-feeding mechanism 2 capable of swinging up 45 degrees, and a frame 1 with an upper part. The opening plane and the horizontal plane of the upper opening bag sucker 3 and the lower opening bag sucker 4 are 45 degrees. The front end of the rack 1 is provided with an inclined bagging mechanism 5, and the front end of the inclined bagging mechanism 5 is provided with a swinging blanking cylinder 6. The utility model can shorten the packaging time and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜套袋装置
本技术涉及一种倾斜套袋装置，属于包装机械领域。
技术介绍
专利文献CN106742119A中公开了一种多晶硅块状散料自动包装机，实现了多晶硅块状散料的自动装袋，避免了装袋过程造成的物料污染，但此包装机在包装过程中，落料筒需要先下降接袋，然后升起、倾斜，再投料，其空袋准备和物料装袋动作为串行工艺，影响了包装速度，降低了生产效率。
技术实现思路
为了缩短包装时间，提高生产效率，使空袋准备与物料装袋工艺并行作业，本技术提供了一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，所述倾斜套袋机构5包括倾斜架51，倾斜架51与水平面呈45°，倾斜架51的下端设有套袋电机52，套袋电机52通过同步带53驱动撑袋机构54，倾斜架51上还设有导轨，撑袋机构54沿倾斜架51的导轨上下移动，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。所述撑袋机构54为左右对称式结构，撑袋机构54包括底板541，底板541的两侧设有撑袋气缸542，撑袋气缸542的气缸杆端与连接架544连接，连接架544固定在滑块543上，底板541中部设有导轨545，撑袋气缸542可驱动连接架544沿导轨545作直线运动，连接架544上设有夹袋气缸546，夹袋气缸546的气缸杆端与夹板547的后端铰接，连接架544的前端设有撑袋板548，夹板547的中部铰接在撑袋板548上，夹袋气缸546缸杆伸出时可驱动夹板547压紧在撑袋板548上。本技术的工作原理：送袋机构2抓取空袋A后向上摆动45°，将空袋A送至开袋位置，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4吸住袋口后将袋口打开，此时的撑袋气缸542缸杆伸出，驱动两块撑袋板548闭合，然后套袋电机52驱动撑袋机构54下降，将处于闭合状态的撑袋板548插入空袋A的袋口，然后撑袋气缸542缸杆缩回，同时夹袋气缸546缸杆伸出，驱动撑袋板548将空袋A的袋口撑开并被夹紧，准备好空袋；当落料筒6摆动至套袋位后，套袋电机52驱动撑袋机构54上升，将已撑开袋口的空袋A套在处于倾斜状态的落料筒6上，然后落料筒6夹住空袋A并开始投料装袋，撑袋机构54释放袋口，然后下降至低位准备下一个空袋。本技术的有益效果：利用倾斜套袋机构预先完成撑袋动作，使得空袋准备和装袋动作可以并行作业，提高了工作效率；利用倾斜套袋机构完成套袋动作，省去了落料筒下降取袋后再升起的动作，缩短了包装时间，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的三维轴测图。图2是本技术的主视图。图3是倾斜套袋机构5的结构示意图。图4是撑袋机构54的结构示意图。图5是撑袋机构54的俯视图。图6是送袋工艺示意图。图7是开袋工艺示意图。图8是入袋工艺示意图。图9是撑袋工艺示意图。图10是倾斜套袋工艺示意图。具体实施方式本技术的具体实施方式参见图1至图10，一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，上述倾斜套袋机构5包括倾斜架51，倾斜架51与水平面呈45°，倾斜架51的下端设有套袋电机52，套袋电机52通过同步带53驱动撑袋机构54，倾斜架51上还设有导轨，撑袋机构54沿倾斜架51的导轨上下移动，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。上述撑袋机构54为左右对称式结构，撑袋机构54包括底板541，底板541的两侧设有撑袋气缸542，撑袋气缸542的气缸杆端与连接架544连接，连接架544固定在滑块543上，底板541中部设有导轨545，撑袋气缸542可驱动连接架544沿导轨545作直线运动，连接架544上设有夹袋气缸546，夹袋气缸546的气缸杆端与夹板547的后端铰接，连接架544的前端设有撑袋板548，夹板547的中部铰接在撑袋板548上，夹袋气缸546缸杆伸出时可驱动夹板547压紧在撑袋板548上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜套袋装置，它包括架体(1)、送袋机构(2)、上开袋吸盘(3)、下开袋吸盘(4)、落料筒(6)，架体(1)为框架式结构，架体(1)的后方上端设有送袋机构(2)，送袋机构(2)为气缸驱动的摆臂式结构，架体(1)上还设有上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)，其特征在于：它还包括倾斜套袋机构(5)，送袋机构(2)可向上摆动45°，上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)的开袋口平面与水平面呈45°，架体(1)的前端设有倾斜套袋机构(5)，所述倾斜套袋机构(5)包括倾斜架(51)，倾斜架(51)与水平面呈45°，倾斜架(51)的下端设有套袋电机(52)，套袋电机(52)通过同步带(53)驱动撑袋机构(54)，倾斜架(51)上还设有导轨，撑袋机构(54)沿倾斜架(51)的导轨上下移动，倾斜套袋机构(5)的前端上方设有可摆动的落料筒(6)。

【技术特征摘要】
1.一种倾斜套袋装置，它包括架体(1)、送袋机构(2)、上开袋吸盘(3)、下开袋吸盘(4)、落料筒(6)，架体(1)为框架式结构，架体(1)的后方上端设有送袋机构(2)，送袋机构(2)为气缸驱动的摆臂式结构，架体(1)上还设有上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)，其特征在于：它还包括倾斜套袋机构(5)，送袋机构(2)可向上摆动45°，上开袋吸盘(3)和下开袋吸盘(4)的开袋口平面与水平面呈45°，架体(1)的前端设有倾斜套袋机构(5)，所述倾斜套袋机构(5)包括倾斜架(51)，倾斜架(51)与水平面呈45°，倾斜架(51)的下端设有套袋电机(52)，套袋电机(52)通过同步带(53)驱动撑袋机构(54)，倾斜架(51)上还设有导轨，撑袋机构(54)沿倾斜架(51)的导轨上下移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长顺，郑海岩，赵振刚，李龙，王立松，王明明，张兆东，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23