一种双针连接器的自动插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及插针技术领域，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接；通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。

Automatic needle inserting machine with double needle connector

The utility model relates to the technical field of needle insertion, in particular to an automatic needle insertion machine with a double needle connector, which comprises a frame, a conveying device arranged on the frame and a distribution control box, wherein a socket feeding device, a first take-off manipulator and a needle feeding device are arranged sequentially along the conveying direction on the frame above the conveying device. The front side of the conveying device is successively arranged on the rack with a second take-and-put manipulator, a third take-and-put manipulator and a discharge track. A defective box is arranged below the third take-and-put manipulator, and the pressure sensor and the matching are arranged on the rack. Electric control box connection; automatic feeding of workpiece is realized by vibrating disc. The workpiece is mainly carried out by manipulator grasping. At the same time, automatic needle pressing is carried out by needle pressing device, and the result of product needle insertion is judged by feedback signal of pressure sensor. The automatic needle insertion and detection are realized, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种双针连接器的自动插针机
本技术涉及插针
，尤其涉及一种双针连接器的自动插针机。
技术介绍
在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大，现有一种电子连接器结构如图13所示，它由插座57和针脚56组成，插座是以塑胶注塑成型，在插座的主体上设置有用来插设针脚的圆孔，对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证，生产效率低下，因而这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双针连接器的自动插针机，通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种双针连接器的自动插针机，它包括机架、设置于机架上相互配合的输送装置和配电控制箱，所述输送装置上方于机架上沿输送方向依次设置有插座上料装置、第一取放机械手、送针装置、压针装置，所述压针装置上方于机架上设置有相互连接的压力传感器，所述输送装置前侧于机架上依次设置有第二取放机械手、第三取放机械手、出料轨道，所述第三取放机械手下方设置有次品箱，所述压力传感器与配电控制箱连接。进一步的，所述输送装置包括输送轨道，所述输送轨道上开设有呈矩形的输送滑槽，所述输送滑槽内滑动配合有载料治具，且输送滑槽的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具配合的横向推块、纵向推块，所述横向推块与设置于输送轨道下方的横向推进气缸配合，所述纵向推块与设置于输送轨道下方的纵向推进气缸配合，所述横向推进气缸、纵向推进气缸均与配电控制箱连接。进一步的，所述载料治具包括与输送滑槽滑动配合的治具滑座和设置于治具滑座上表面的载料台，所述载料台的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆，所述固定滑杆前后端分别穿插配合有与治具滑座滑动配合的定位滑块，所述定位滑块与载料台之间于固定滑杆上套设有弹簧，所述治具滑座上设置有与定位滑块外侧壁活动配合的挡块，所述定位滑块的内侧壁上设置有与插座配合的卡位块，所述卡位块上方于定位滑块上设置有插针导向块，所述输送轨道上于输送滑槽的两侧设置有压板，所述压板上设置有与定位滑块外侧壁滑动配合的压紧轮。进一步的，所述第一取放机械手、第二取放机械手和第三取放机械手均包括设置于机架上的取料架，所述取料架上设置有纵向定位气缸，所述的纵向定位气缸的活塞杆上连接有与取料架滑动配合的取料滑座，所述取料滑座上竖直设置有提料气缸，所述提料气缸的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪，所述纵向定位气缸、提料气缸、气动夹爪均与配电控制箱连接。进一步的，所述插座上料装置包括插座振动盘、与插座振动盘的出料口连接的第一直线送料器，所述第一直线送料器的出口与第一取放机械手上下对齐，所述插座振动盘和第一直线送料器均与配电控制箱连接。进一步的，所述送针装置包括送针振动盘、与送针振动盘的出料口连接的第二直线送料器，所述第二直线送料器的出料端连接有与载料治具配合的插针转向装置，所述插针转向装置包括与第二直线送料器配合的分料块，所述分料块内部竖直开设有圆锥形的分料孔，并且分料块下端连接有与载料治具配合的导针轨道，所述导针轨道内部开设有与分料孔连通的导针槽、中部外围套设有探针座，所述的探针座上于导针轨道的前后侧对称设置有探针检测器，所述探针检测器沿前后方向贯穿导针轨道，并且与导针槽连通，所述送针振动盘、第二直线送料器、探针检测器均与配电控制箱连接。进一步的，所述导针轨道下端沿前后方向设置有放针气缸，所述放针气缸的活塞杆上连接有“T”字形的放料活动块，所述放料活动块前端设置有卡针气缸，所述卡针气缸上连接有与导针轨道前侧穿插配合的顶杆、后端设置有与导针轨道后侧穿插配合的放料杆，所述顶杆和放料杆均与导针槽方向垂直且穿插配合，所述放针气缸、卡针气缸均与配电控制箱连接。进一步的，所述压针装置包括设置于机架上的压针支撑架，所述压针支撑架上竖直朝下设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴下端连接有升降丝杆，所述的升降丝杆上螺纹配合有与压针支撑架滑动配合的压针升降座，所述压针升降座下侧设置有压针头安装座，所述压针头安装座下侧设置有与载料治具上下对齐的压针头、右侧设置有与固定在压针支撑架上的光电感应器配合的压针限位板，所述伺服电机、光电感应器均与配电控制箱连接。本技术的有益效果为：1、通过振动盘实现工件的自动供料，工件的搬运以机械手抓取为主，同时通过压针装置进行自动压针，并通过压力传感器反馈回的信号来进行判断产品插针的结果，实现自动化插针及检测，提高了生产效率。2、以横向推进气缸和纵向推进气缸为动力，使载料治具在矩形输送滑槽内循环运动，减少了载料治具在插针时的振动，有利于提高插针的精准度。3、定位滑块及卡位块的设计，通过两块定位滑块合拢，同时卡位块将插座卡紧，保证插座的稳定，进一步提高插针的精准度。4、探针检测器的设计，检测导针槽内是否有针并及时发出信号，确保正常送针。5、放料杆与顶杆的设计，通过与放料气缸的配合，确保一个动作过程只放入两根针到插座上。6、采用伺服电机的设计，带动升降丝杆转动使压针升降座升降，通过压针限位板与光电感应器的配合，能够保证压针的精准度，有利于提高产品的质量。附图说明图1是一种双针连接器的自动插针机的立体结构示意图。图2是一种双针连接器的自动插针机的俯视图。图3是压针装置的立体结构示意图。图4是第二取放机械手的立体结构示意图。图5是输送装置的立体结构示意图。图6是图5中C的局部放大图。图7是插针转向装置的立体结构示意图。图8是放料活动块的立体结构示意图。图9是插针转向装置的右视剖面图。图10是图9中A的局部放大图。图11是图9中B的局部放大图。图12是载料治具的立体结构示意图。图13是产品双针连接器的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、第二取放机械手；3、第三取放机械手；4、机架；5、输送装置；6、插座上料装置；7、第一取放机械手；8、插针转向装置；9、送针装置；10、压力传感器；11、压针装置；12、出料轨道；13、纵向推进气缸；14、第一直线送料器；15、插座振动盘；16、第二直线送料器；17、送针振动盘；18、载料治具；19、卡针气缸；20、压针支撑架；21、压针升降座；22、压针限位板；23、光电感应器；24、伺服电机；25、升降丝杆；26、压针头安装座；27、压针头；28、挡块；29、治具滑座；30、载料台；31、弹簧；32、卡位块；33、定位滑块；34、插针导向块；35、固定滑杆；36、横向推块；37、输送轨道；38、纵向推块；39、输送滑槽；40、横向推进气缸；41、放针气缸；42、放料活动块；43、顶杆；44、探针检测器；45、探针座；46、导针轨道；47、分料块；48、分料孔；49、纵向定位气缸；50、次品箱；51、提料气缸；52、气动夹爪；53、取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双针连接器的自动插针机，它包括机架（4）、设置于机架（4）上相互配合的输送装置（5）和配电控制箱（1），其特征在于：所述输送装置（5）上方于机架（4）上沿输送方向依次设置有插座上料装置（6）、第一取放机械手（7）、送针装置（9）、压针装置（11），所述压针装置（11）上方于机架（4）上设置有相互连接的压力传感器（10），所述输送装置（5）前侧于机架（4）上依次设置有第二取放机械手（2）、第三取放机械手（3）、出料轨道（12），所述第三取放机械手（3）下方设置有次品箱（50），所述压力传感器（10）与配电控制箱（1）连接。

【技术特征摘要】
1.一种双针连接器的自动插针机，它包括机架（4）、设置于机架（4）上相互配合的输送装置（5）和配电控制箱（1），其特征在于：所述输送装置（5）上方于机架（4）上沿输送方向依次设置有插座上料装置（6）、第一取放机械手（7）、送针装置（9）、压针装置（11），所述压针装置（11）上方于机架（4）上设置有相互连接的压力传感器（10），所述输送装置（5）前侧于机架（4）上依次设置有第二取放机械手（2）、第三取放机械手（3）、出料轨道（12），所述第三取放机械手（3）下方设置有次品箱（50），所述压力传感器（10）与配电控制箱（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述输送装置（5）包括输送轨道（37），所述输送轨道（37）上开设有呈矩形的输送滑槽（39），所述输送滑槽（39）内滑动配合有载料治具（18），且输送滑槽（39）的四角位置沿输送方向分别设置有与载料治具（18）配合的横向推块（36）、纵向推块（38），所述横向推块（36）与设置于输送轨道（37）下方的横向推进气缸（40）配合，所述纵向推块（38）与设置于输送轨道（37）下方的纵向推进气缸（13）配合，所述横向推进气缸（40）、纵向推进气缸（13）均与配电控制箱（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述载料治具（18）包括与输送滑槽（39）滑动配合的治具滑座（29）和设置于治具滑座（29）上表面的载料台（30），所述载料台（30）的前后侧壁上纵向设置有固定滑杆（35），所述固定滑杆（35）前后端分别穿插配合有与治具滑座（29）滑动配合的定位滑块（33），所述定位滑块（33）与载料台（30）之间于固定滑杆（35）上套设有弹簧（31），所述治具滑座（29）上设置有与定位滑块（33）外侧壁活动配合的挡块（28），所述定位滑块（33）的内侧壁上设置有与插座（57）配合的卡位块（32），所述卡位块（32）上方于定位滑块（33）上设置有插针导向块（34），所述输送轨道（37）上于输送滑槽（39）的两侧设置有压板（60），所述压板（60）上设置有与定位滑块（33）外侧壁滑动配合的压紧轮（59）。4.根据权利要求1所述的一种双针连接器的自动插针机，其特征在于：所述第一取放机械手（7）、第二取放机械手（2）和第三取放机械手（3）均包括设置于机架（4）上的取料架（54），所述取料架（54）上设置有纵向定位气缸（49），所述的纵向定位气缸（49）的活塞杆上连接有与取料架（54）滑动配合的取料滑座（53），所述取料滑座（53）上竖直设置有提料气缸（51），所述提料气缸（51）的活塞杆下端连接有与产品配合的气动夹爪（52），所述纵向定位气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春晓，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44