用于操纵连接片的设备以及用于操纵转子叶片的连接片的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操纵至少一个连接片(12)的设备(10)，具有横梁(14)，和至少一个设置在所述横梁(14)上的保持装置(24)，用以固定所述连接片(12)，包括：至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)，以将所述连接片(12)提升；至少一个端部止挡(22)，所述端部止挡这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)靠置在所述端部止挡(22)上，其中所述至少一个保持装置(24)设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)能够被固定。本发明专利技术也涉及一种用于操纵连接片的方法。

A device for manipulating a connecting piece and a method for controlling a connecting piece of a rotor blade.

The present invention relates to a device (10) for manipulating at least one connecting piece (12), having a crossbeam (14) and at least one holding device (24) disposed on the crossbeam (14) for fixing the connecting piece (12), including at least one lifting device (18) disposed on the crossbeam (14) for lifting the connecting piece (12); At least one end stop (22) is so arranged on the beam (14) that the lifted connecting piece (12) is positioned against the end stop (22), wherein at least one holding device (24) is positioned on the beam (14) so that the lifted connecting piece (12) can be fixed. The invention also relates to a method for manipulating a connecting piece.

【技术实现步骤摘要】
用于操纵连接片的设备以及用于操纵转子叶片的连接片的方法
本专利技术涉及一种用于操纵连接片的设备，所述连接片用于制造风能设备的转子叶片。这样的设备也称作连接片架设设备。本专利技术也涉及一种用于操纵所述的连接片的方法。
技术介绍
在制造风能设备的转子叶片时，必须将不同的部件组合，所述部件具有不同的大小尺寸。在转子叶片的经检验的基本构造之后，设置至少一个外壳，所述外壳形成转子叶片的外部轮廓。通常将至少一个连接片插入到所述外壳中，所述连接片沿着转子叶片的纵向方向延伸，优选在转子叶片的整个长度上延伸。所述连接片使转子叶片的外壳稳定和增强。在制造转子叶片时，所述连接片通常必须以限定的定向来容纳并且在其安装时相对于转子叶片移动并且使用在那里。为了固定，必须将所述连接片挤压到转子叶片的外壳中。转子叶片并且由此也有所述连接片通常具有大的尺寸，尤其是明显大于十米的长度。在以未预测的方式承受负荷时，所述连接片是不稳定的并且会容易受损伤。因此，这尤其是有问题的，因为所述连接片通常由非常轻质的材料(例如玻璃纤维、巴萨木)制造并因此可以具有高的敏感性。已知的连接片架设设备具有伸长的横梁，在所述横梁上设置至少一个保持装置，用以固定所述连接片。例如在DE102013224392A1中描述了这样的连接片架设设备。为了操纵连接片，伸展的横梁定位在连接片上方并且所述连接片利用保持装置固定在保持装置的侧面上。所述连接片在其容纳之前必须被准确地定向和定位。为此通常使用特定构造的定位框架或展示框架，在其中使用具有限定的定向和定位的连接片并且被利用连接片架设设备来预备以容纳。该过程需要多个工作步骤并且会是缓慢的。已知的连接片架设设备和相关的展示框架通常针对确定的连接片形状和确定的连接片类型来构建。展示框架和连接片架设设备必须特殊地调整。因为必须提供展示框架，所以转子叶片的安装与高的空间需求相联系。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，能够实现对所述连接片的可靠的细致的操纵，并且缩短在转子叶片制造时的过程时间。该任务通过根据权利要求1所述的设备来解决，所述设备具有沿着纵向延伸方向伸展的横梁，在所述横梁上设置至少一个保持装置，以固定所述连接片。在所述横梁上设置至少一个提升设备，借助所述提升设备使所述连接片朝向横梁(沿着容纳方向)提升，用以利用连接片架设设备容纳。优选地，沿着横梁设置多个提升设备。此外，设置至少一个端部止挡(优选多个端部止挡)，所述端部止挡构成为，使得被提升的连接片靠置在端部止挡上并且通过靠置在端部止挡上限定用于被提升的连接片的保持配置。至少一个保持装置(再者：优选多个保持装置)设置在所述横梁上，使得被提升的连接片固定在限定的保持配置中。保持装置为此包括例如夹持件、机械抓取件、吸取式抓取件等。为了容纳连接片，沿着所述设备的纵向延伸方向经由伸长的连接片定位所述设备的横梁。借助提升设备于是将所述连接片朝向横梁提升或牵拉。所述连接片于是被提升到直至其贴靠在端部止挡上。就此而言，可以通过一个或多个端部止挡的设置和构造可以预设所述连接片的保持配置(定位和取向)。这样被提升的并且定向的连接片于是优选借助保持装置固定。总之，所述连接片于是通过端部止挡、提升设备和保持装置固定在限定的保持配置中。部件：提升设备、端部止挡和保持装置因此共同作用以确定保持配置。通过提升设备、端部止挡和保持装置在横梁上的相应的设置可以使连接片架设设备与不同的连接片形状、连接片类型和连接片大小匹配。所述连接片在展示框架中的费事的预定位不再一定必需或可以以较低的开销进行。所述连接片原则上可以从不同的位置容纳。准确的定位可以在连接片架设设备本身中实现。就此而言，可以节约工作步骤并且缩短在制造转子叶片时的过程时间。因为连接片在限定的保持配置中尤其是靠置在端部止挡上，所以连接片也可以在其操纵和插入转子叶片外壳中之后在那里直接被挤压，例如以便建立粘合连接。这可以简化和加速转子叶片的制造。保持装置尤其是作用于连接片的侧(宽侧)。就此而言，保持装置优选构成为，被提升的连接片是固定的，以防止相对于横梁的侧向运动，尤其是以防不仅垂直于纵向延伸方向而且垂直于容纳方向的运动。就此而言，提升设备将所述连接片向上朝向横梁(容纳方向)牵拉并且端部止挡阻止朝向横梁的进一步运动。保持装置侧向进行固定。由此，在所有空间方向上的取向和位置是确定的并且是固定的。相对于现有技术中已知的仅利用侧向作用的保持吸取器进行的固定，在本专利技术中避免如下问题，所述连接片可以沿着吸取器的吸取面滑动。保持装置和/或端部止挡和/或提升设备优选可纵向移动并且能够沿着横梁固定在不同的位置中地设置在横梁上。为此尤其是设置连接装置，所述连接装置可移动地并且可固定在所期望的位置中地设置在横梁上，其中保持装置和/或端部止挡和/或提升设备设置在相应的连接装置上。通过端部止挡和提升设备的位置可以实现与不同的连接片形状、连接片类型和连接片大小匹配。提升设备的定位还允许将杠杆力沿着连接片曲线传导到优化的部位处，由此能够实现对连接片的细致的操纵。保持装置可以针对需求在相应的位置中设定，以将连接片固定在保持配置中。特别有利的是，设置多个端部止挡和多个提升设备，其中端部止挡和提升设备设置在不同的沿着横梁的纵向伸展方向分布的位置上。由此，在提升时使连接片均匀承受负荷并且减小损伤危险。有利的是，设置多个保持装置。所述保持装置沿着纵向延伸方向优选设置在不同的位置处。所述至少一个端部止挡优选可匹配地设置。尤其是，端部止挡具有靠置部段(例如靠置盘)，靠置部段设置在相对于横梁可调整的推杆上，使得尤其是可以设定靠置部段距横梁的间距。尤其是当沿着横梁设置多个端部止挡时，由此可以使靠置部段与连接片的高度轮廓匹配。由此基本上避免了连接片在对其操纵时的损伤。尤其是可能的是，经由端部止挡将压力施加到连接片上，例如以便将连接片压入其目标配置中。端部止挡优选具有靠置部段，所述靠置部段相对于推杆可倾倒或倾斜地设置。由此，靠置部段可在其取向方面改变并且可以与连接片的轮廓匹配。例如，靠置部段可以借助球节设置在推杆上。每个保持装置优选包括至少一个保持机构。所述保持机构例如构成为吸取式抓取件，使得能够实现快速且无损伤的吸取。优选地，保持装置分别包括多个独立的保持机构。这能够实现即使在不平的轮廓时可靠地施加保持力。保持装置优选包括主吸盘，用于将连接片固定在保持配置中，并且包括附加的定位吸取器。定位吸取器相对于主吸盘设置，使得在固定连接片时首先将定位吸取器作用于连接片并且将容纳的连接片朝向主吸盘牵拉。尤其是，主吸盘和定位吸取器设置在共同的保持件上，其中定位吸取器相对于主吸盘沿着如下方向伸出，连接片被从该方向吸取。通过所述的设计方案可以补偿在连接片的表面轮廓中的不平坦和公差。因为首先利用定位吸取器进行吸取，所以不需要操作人员必须花费力气来将保持装置靠置在连接片上。保持装置优选包括背离横梁的保持臂，在该保持臂上设置至少一个保持机构(尤其是吸取式抓取件)。该设备的适应性通过如下方式得以进一步提高：保持机构可以在保持臂上纵向移动并且可沿着该臂可固定在可改变的位置中地设置。保持机构优选借助可调整的保持腿部设置在所述的保持臂上，使得也可以调节保持机构距保持臂的间距和/或位置。这能够实现将不同的连接片类型和连接片形状可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵至少一个连接片(12)以制造风能设备的转子叶片的设备(10)，具有沿着纵向延伸方向(16)伸展的横梁(14)，和至少一个设置在所述横梁(14)上的保持装置(24)，用以固定所述连接片(12)，其特征在于，‑至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)，所述提升设备设定为，将所述连接片(12)沿着容纳方向(20)朝向所述横梁(14)提升以利用所述设备(10)容纳，‑至少一个端部止挡(22)，所述端部止挡这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)靠置在所述端部止挡(22)上并且由此能够预设被提升的连接片(12)的保持配置，其中，所述至少一个保持装置(24)这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)能够借助所述保持装置(24)固定在所述保持配置中。

【技术特征摘要】
2017.02.07 DE 102017102368.21.一种用于操纵至少一个连接片(12)以制造风能设备的转子叶片的设备(10)，具有沿着纵向延伸方向(16)伸展的横梁(14)，和至少一个设置在所述横梁(14)上的保持装置(24)，用以固定所述连接片(12)，其特征在于，-至少一个设置在所述横梁(14)上的提升设备(18)，所述提升设备设定为，将所述连接片(12)沿着容纳方向(20)朝向所述横梁(14)提升以利用所述设备(10)容纳，-至少一个端部止挡(22)，所述端部止挡这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)靠置在所述端部止挡(22)上并且由此能够预设被提升的连接片(12)的保持配置，其中，所述至少一个保持装置(24)这样设置在所述横梁(14)上，使得被提升的连接片(12)能够借助所述保持装置(24)固定在所述保持配置中。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述保持装置(24)构成为，使得被提升的连接片是能够被固定，以防止相对于所述横梁(14)的侧向运动，尤其是以防止垂直于纵向延伸方向(16)和垂直于容纳方向(20)的运动。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述至少一个保持装置(24)和/或所述至少一个端部止挡(22)和/或所述至少一个提升设备(18)能够纵向移动并且沿着所述横梁(14)能够在可变的位置中固定地设置在所述横梁(14)上。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，设置有多个端部止挡(22)和多个提升设备(18)，其中所述端部止挡(22)和所述提升设备(18)设置在不同的沿着所述横梁(14)的纵向伸展方向(16)分布的位置上。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述端部止挡(22)具有用于靠置在被提升的连接片(12)上的靠置部段(50)，其中所述靠置部段(50)设置在可调整的推杆(48)上，使得能够设定所述靠置部段(50)距所述横梁(14)的间距。6.根据权利要求5所述的设备(10)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·齐默尔曼，安德里亚斯·哈曼，约亨·罗姆奇，奥利弗·克林克，
申请(专利权)人：J施迈茨有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE