一种钝化辊涂机的辊速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钝化辊涂机的辊速控制方法及装置，属于连续热镀锌技术领域。所述控制方法包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于所述临界值，则启动变比例控制模型，即：Pt＝Vt/VL，Ps＝Vs/VL；其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度。所述装置包括获取单元、比较单元和执行单元。该方法通过在低速段实行钝化辊速变比例控制，避免了低速钝化时产生的密集钝化辊印，取得了提升冷轧产品的质量品质、降低产线生产成本、及保证产线的稳定顺行的技术效果。

Roller speed control method and device for passivation roller coating machine

The invention discloses a roller speed control method and device of passivation roller coating machine, belonging to the technical field of continuous hot galvanizing. The control method includes: obtaining the strip speed of the production line; comparing the strip speed of the production line with the preset critical value to obtain the comparison result; according to the comparison result, if the strip speed of the production line is less than the critical value, starting the variable proportion control model, namely: Pt = Vt / VL, Ps = Vs / VL; wherein, Pt: coating Roll ratio constant; Ps: pick-up roll ratio constant; Vt: passivator coating roll speed; Vs: pick-up roll speed of passivator; VL: strip speed of production line. The device comprises a acquiring unit, a comparison unit and an execution unit. The method avoids the dense passivation roll print produced by low-speed passivation by varying the ratio of passivation roll speed in the low-speed section, and achieves the technical effect of improving the quality of cold-rolled products, reducing the production cost and ensuring the stable and smooth running of the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种钝化辊涂机的辊速控制方法及装置
本专利技术涉及连续热镀锌
，特别涉及一种钝化辊涂机的辊速控制方法及装置。
技术介绍
由于连续热镀锌生产线在钢种规格变化频繁时，需要光整机频繁换辊，换辊过程中光整段需要降速爬行，爬行过程中如果生产钝化产品，由于速度低，带钢与涂覆辊之间的速差变小，相当于涂覆辊直接复制到带钢上，造成带钢表面出现密集钝化辊印，产生不合格品。为了减少由于光整机换辊或者其他异常情况速度低产生密集钝化辊印的问题，需要对光整段低速时钝化辊的转速控制进行优化。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种钝化辊涂机的辊速控制方法，解决了由于光整机换辊或者其他异常情况下低速钝化导致带钢产生密集钝化辊印的技术问题。本专利技术还提供了一种钝化辊涂机的辊速控制装置。一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种钝化辊涂机的辊速控制方法，包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则启动变比例控制模型，即：Pt＝Vt/VLPs＝Vs/VL其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度。进一步地，还包括：根据所述比较结果，若所述产线带钢速度大于所述临界值，则启动恒比例控制模型，即：Pt＝AtPs＝As其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊辊比例常数；At：常数；As：常数。进一步地，还包括：当运行所述变比例控制模型时，若所述产线带钢速度大于预设的过渡值，则启动恒比例控制模型，即：Pt＝AtPs＝As其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊辊比例常数；At：常数；As：常数。进一步地，所述钝化机涂覆辊辊速Vt取值范围在70-150m/min之间。进一步地，所述钝化机拾料辊辊速Vs取值范围在50-110m/min之间。进一步地，所述常数As的取值范围在0.9-1.5之间，At/As比值在1.0-1.5之间。进一步地，所述临界值设定为50-70m/min。进一步地，所述过渡值设定为55-80m/min，过渡区间为5-10m/min。另一方面，本专利技术还提供了一种钝化辊涂机的辊速控制装置，包括：获取单元，所述获取单元用于实时获取产线带钢速度；比较单元，所述比较单元用于将所述获取单元获取的所述产线带钢速度与预设的临界值和/或过渡值进行比较；执行单元，所述执行单元用于根据所述比较单元的比较结果执行变比例控制模型或恒比例控制模型，即：若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则执行变比例控制模型，否则执行恒比例控制模型；当运行所述变比例控制模型时，若所述产线带钢速度大于所述过渡值，则执行恒比例控制模型。进一步地，所述变比例控制模型为：Pt＝Vt/VL，Ps＝Vs/VL；所述恒比例控制模型为：Pt＝At，Ps＝As；其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度；At：常数；As：常数。本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的钝化辊涂机的辊速控制方法，所述控制方法包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于所述临界值，则启动变比例控制模型。通过对钝化辊转速与产线带钢运行速度进行比例控制，在低速段实行钝化辊速变比例控制，解决了由于光整机换辊或者其他异常情况下低速钝化导致带钢产生密集钝化辊印的技术问题，取得了提升冷轧产品的质量品质、降低产线生产成本、及保证产线的稳定顺行的技术效果。附图说明图1是本申请实施例提供的钝化辊涂机的辊速控制方法流程图；图2是本申请实施例提供的钝化辊涂机的辊速控制装置结构示意图；图3是本申请实施例提供的钝化辊涂机区域辊系图；图4是本申请实施例提供的钝化辊涂机辊子结构示意图；图5是本申请实施例提供的钝化辊涂机的辊速控制方法逻辑图；图6是未使用本申请实施例的钝化辊涂机的辊速控制方法得到的钝化产品表面照片(×1倍)；图7是未使用本申请实施例的钝化辊涂机的辊速控制方法得到的钝化产品表面照片(×1倍)；图8是使用本申请实施例的钝化辊涂机的辊速控制方法得到的钝化产品表面照片(×1倍)。具体实施方式本申请实施例提供一种钝化辊涂机的辊速控制方法及装置，解决了由于光整机换辊或者其他异常情况下低速钝化导致带钢产生密集钝化辊印的技术问题，提升了冷轧产品的质量品质、降低了产线生产成本、保证了产线的稳定顺行。为解决上述技术问题，本申请实施例总体思路如下：本申请提供了一种钝化辊涂机的辊速控制方法，包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则启动变比例控制模型，即：Pt＝Vt/VL，Ps＝Vs/VL；其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度。上述技术方案，通过对钝化辊转速与产线带钢运行速度进行比例控制，在低速段实行钝化辊速变比例控制以增大速比，解决了由于光整机换辊或者其他异常情况下低速钝化导致带钢产生密集钝化辊印的技术问题，取得了提升冷轧产品的质量品质、降低产线生产成本、及保证产线的稳定顺行的技术效果。为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。本实施例提供一种钝化辊涂机的辊速控制方法，如图1所示，所述方法包括：步骤S110：获取产线带钢速度；本步骤中，获取实时产线带钢速度，以便根据产线带钢速度对钝化辊实施速度比例控制，即钝化辊转速与产线带钢运行速度进行比例控制。步骤S120：将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；步骤S130：根据所述比较结果，(1)若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则启动变比例控制模型，所述变比例控制模型，即钝化辊(包括涂覆辊和拾料辊)实际转速保持恒定不变，钝化辊转速与产线带钢运行速度比值为一个随着带钢速度增加而减小的函数模型。即：Pt＝Vt/VL，Ps＝Vs/VL其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速，为定值；Vs：钝化机拾料辊辊速，为定值；VL：产线带钢速度。也就是说，所述变比例控制模型是一种钝化机涂覆辊辊速Vt与钝化机拾料辊辊速Vs随着产线带钢速度变化而保持不变，涂覆辊比例常数和拾料辊比例常数变化的函数模型。本步骤中，优选的，所述钝化机涂覆辊辊速Vt取值范围在70-150m/min之间。所述钝化机拾料辊辊速Vs取值范围在50-110m/min之间。Vt和Vs取值在上述范围内，钝化膜涂覆均匀且与带钢表面结合强度好，保证了涂覆产品表面质量。(2)若所述产线带钢速度大于所述临界值，则启动恒比例控制模型，所述恒比例控制模型，即钝化辊(包括涂覆辊和拾料辊)转速与产线带钢运行速度比例为恒定常数。即：Pt＝At，Ps＝As其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则启动变比例控制模型，即：Pt＝Vt/VLPs＝Vs/VL其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度。

【技术特征摘要】
1.一种钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，包括：获取产线带钢速度；将所述产线带钢速度与预设的临界值进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果，若所述产线带钢速度小于或等于所述临界值，则启动变比例控制模型，即：Pt＝Vt/VLPs＝Vs/VL其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊比例常数；Vt：钝化机涂覆辊辊速；Vs：钝化机拾料辊辊速；VL：产线带钢速度。2.如权利要求1所述的钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，还包括：根据所述比较结果，若所述产线带钢速度大于所述临界值，则启动恒比例控制模型，即：Pt＝AtPs＝As其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊辊比例常数；At：常数；As：常数。3.如权利要求1所述的钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，还包括：当运行所述变比例控制模型时，若所述产线带钢速度大于预设的过渡值，则启动恒比例控制模型，即：Pt＝AtPs＝As其中，Pt：涂覆辊比例常数；Ps：拾料辊辊比例常数；At：常数；As：常数。4.如权利要求1-3之一所述的钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，所述钝化机涂覆辊辊速Vt取值范围在70-150m/min之间。5.如权利要求1-3之一所述的钝化辊涂机的辊速控制方法，其特征在于，所述钝化机拾料辊辊速Vs取值范围在50-110m/min之间。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，高文芳，罗新龙，张学范，王彬，吴宏，韩志刚，任秋红，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13