通讯系统以及同步方法技术方案

本发明专利技术揭露一种通讯系统以及同步方法。适用于第一电子装置与第二电子装置之间的一种同步方法，同步方法包含下列步骤。产生第一中断信号以触发第一电子装置上的第一计时器。由第一电子装置传送射频封包至第二电子装置。回应第二电子装置接收到射频封包，产生第二中断信号以触发第二电子装置上的第二计时器。其中第二计时器根据第二中断信号以及射频封包与第一计时器同步，或者第二电子装置根据第二中断信号以及射频封包估算第一计时器的时间戳记。借此，第一电子装置与第二电子装置之间的数据传输可以参照同步的时间基准。

Communication system and synchronization method

The invention discloses a communication system and a synchronization method. A synchronization method applicable between the first electronic device and the second electronic device comprises the following steps. The first interrupt signal is generated to trigger the first timer on the first electronic device. The RF packet is transmitted to the second electronic device by the first electronic device. In response to the radio frequency packet received by the second electronic device, a second interrupt signal is generated to trigger the second timer on the second electronic device. The second timer synchronizes with the first timer according to the second interrupt signal and the radio frequency packet, or the second electronic device estimates the time stamp of the first timer according to the second interrupt signal and the radio frequency packet. Thus, the data transmission between the first electronic device and the second electronic device may refer to a synchronous time reference.

【技术实现步骤摘要】
通讯系统以及同步方法
本揭示文件是关于通讯系统，更进一步而言，本揭示文件是关于通讯系统中不同电子装置之间的同步方法。
技术介绍
当两个装置彼此通讯时，两个装置需要共同的时间基准，如此一来，两个装置当中的发送端可以在正确的时序上传送数据并且两个装置当中的接收端可以在正确的时序上取样或接收数据。如果两个装置彼此并不同步，在两个装置之间传输的数据可能发生一些错误。例如，数据可能包含严重的抖动(jitter)或是杂讯。
技术实现思路
本揭示文件提供一种通讯系统，通讯系统包含第一电子装置以及第二电子装置。第一电子装置包含第一控制电路以及第一射频收发器。第一射频收发器耦接至第一控制电路，第一射频收发器用以产生第一中断信号至第一控制电路并传送射频封包。第二电子装置包含第二控制电路以及第二射频收发器，第二射频收发器耦接至第二控制电路，第二射频收发器用以接收射频封包，并且回应接收到射频封包而产生第二中断信号至第二控制电路。第一中断信号用以触发第一控制电路的第一计时器，第二中断信号用以触发第二控制电路的第二计时器，第二计时器根据第二中断信号以及射频封包与第一计时器同步，或者第二电子装置根据第二中断信号以及射频封包估算第一计时器的时间戳记。于一实施例中，该第一射频收发器产生该第一中断信号并同时开始传送该射频封包，以及当该第二射频收发器完成该射频封包的接收时该第二射频收发器立刻产生该第二中断信号。于一实施例中，该第二电子装置辨识由该第一电子装置传送来的该射频封包的一长度，该第二电子装置根据该射频封包的该长度估算一传送时间区间，该传送时间区间由该第一射频收发器开始传送该射频封包起算直到该第二射频收发器完成该射频封包的接收。于一实施例中，该第二中断信号启动该第二计时器并将该第二计时器同步至一时间计数，该时间计数是由该传送时间区间以及该第二控制电路收到该第二中断信号的一抵达时间所决定。于一实施例中，该第一电子装置还包含一第一超音波收发器用以在一超音波作动时段传送一超音波封包，该第二电子装置还包含一第二超音波收发器用以接收来自该第一电子装置的该超音波封包。于一实施例中，该超音波封包是由该第一超音波收发器依据该第一计时器而产生，该第二超音波收发器依据该第二计时器对该超音波封包进行取样。于一实施例中，在接收该射频封包之后，该第二射频收发器用以传送一确认封包至该第一射频收发器。于一实施例中，该确认封包携带由该第二电子装置发送至该第一电子装置的一调整指令，该第一电子装置根据该调整指令调整该超音波作动时段。于一实施例中，该第一射频收发器与该第二射频收发器之间的一第一传输延迟短于该第一超音波收发器与该第二超音波收发器之间的一第二传输延迟。于一实施例中，该第一电子装置为一虚拟实境系统的一控制器或一头戴式显示器，该第二电子装置为该虚拟实境系统的该控制器或该头戴式显示器。本揭示文件进一步提供一种适用于第一电子装置与第二电子装置之间的一种同步方法，同步方法包含下列步骤。产生第一中断信号以触发第一电子装置上的第一计时器。由第一电子装置传送射频封包至第二电子装置。回应第二电子装置接收到射频封包，产生第二中断信号以触发第二电子装置上的第二计时器。其中第二计时器根据第二中断信号以及射频封包与第一计时器同步，或者第二电子装置根据第二中断信号以及射频封包估算第一计时器的时间戳记。于一实施例中，该第一射频收发器产生该第一中断信号的同时该第一电子装置开始传送该射频封包，以及当该第二电子装置完成该射频封包的接收时立刻产生该第二中断信号。于一实施例中，同步方法还包含：该第二电子装置辨识由该第一电子装置传送来的该射频封包的一长度；以及该第二电子装置根据该射频封包的该长度估算一传送时间区间，其中该传送时间区间由该第一射频收发器开始传送该射频封包起算直到该第二射频收发器完成该射频封包的接收。于一实施例中，该第二中断信号启动该第二计时器并将该第二计时器同步至一时间计数，该时间计数是由该传送时间区间以及该第二控制电路收到该第二中断信号的一抵达时间所决定。于一实施例中，同步方法还包含在一超音波作动时段由该第一电子装置传送一超音波封包至该第二电子装置。于一实施例中，该超音波封包是由该第一电子装置依据该第一计时器而产生，该第二电子装置依据该第二计时器对该超音波封包进行取样。于一实施例中，同步方法还包含在接收该射频封包之后由该第二电子装置传送一确认封包至该第一射频收发器。于一实施例中，该确认封包携带由该第二电子装置发送至该第一电子装置的一调整指令，该同步方法还包含该第一电子装置根据该调整指令调整该超音波作动时段。基于上述例子，第二电子装置的第二计时器可以与第一电子装置的第一计时器同步。借此，第一电子装置与第二电子装置之间的数据传输可以分别参照第一计时器与第二计时器上同步的时脉信号。于一例子中，超音波封包在第一电子装置与第二电子装置之间传输，借此第一电子装置与第二电子装置之间的超音波传输可以参照同步后的时脉信号而进行。须说明的是，上述说明以及后续详细描述是以实施例方式例示性说明本案，并用以辅助本案所请求的
技术实现思路
的解释与理解。附图说明为让本揭示内容的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，附上下列图示。须说明的是，基于实际需求，部分特征并不一定依照实际比例进行绘示。为了说明的简便，附图当中部分特征的尺寸可能依说明上的需求而增加或减少。所附附图的说明如下：图1绘示根据本揭示文件一实施例中一种通讯系统的示意图；图2A绘示根据本揭示文件的一实施例中一种同步方法的流程图；图2B绘示图2A的其中一步骤当中的进一步步骤的方法流程图；图3A绘示一实施例中在两射频收发器之间传送的射频封包的时序示意图；图3B绘示于一实施例中在图3A所示的一个讯框当中有关第一中断信号、射频封包以及第二中断信号进一步细节的时序示意图；图4A绘示根据本揭示文件的一实施例中第一电子装置与第二电子装置之间传送的射频封包以及确认封包的时序示意图；图4B绘示于一实施例中在图4A所示的一个讯框当中有关第一中断信号、射频封包、第二中断信号以及超音波信号等进一步细节的时序示意图；以及图5绘示根据本揭示文件另一实施例中通讯系统的示意图。具体实施方式以下揭示提供许多不同实施例或例证用以实施本揭示文件的不同特征。特殊例证中的元件及配置在以下讨论中被用来简化本揭示。所讨论的任何例证只用来作解说的用途，并不会以任何方式限制本揭示文件或其例证的范围和意义。在适当的情况下，在图示之间及相应文字说明中采用相同的标号以代表相同或是相似的元件。参考图1，其绘示根据本揭示文件一实施例中一种通讯系统100的示意图。通讯系统100包含至少两个电子装置。于图1所绘示的实施例中，通讯系统100包含第一电子装置120以及第二电子装置140。第一电子装置120以及第二电子装置140可以彼此通讯。举例来说，数据、指令及/或控制信号可以由第一电子装置120传送至第二电子装置140，或由第二电子装置140传送至第一电子装置120。如图1所示，第一电子装置120包含控制电路122、射频收发器124以及超音波收发器126。控制电路122耦接至射频收发器124以及超音波收发器126。于一实施例中，控制电路122可以由微控制器(micro-controllerunit,MC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通讯系统，其特征在于，该通讯系统包含：一第一电子装置，包含：一第一控制电路；以及一第一射频收发器，耦接至该第一控制电路，该第一射频收发器用以产生一第一中断信号至该第一控制电路并传送一射频封包；以及一第二电子装置，包含：一第二控制电路；以及一第二射频收发器，耦接至该第二控制电路，该第二射频收发器用以接收该射频封包，并且回应接收到该射频封包而产生一第二中断信号至该第二控制电路；其中，该第一中断信号用以触发该第一控制电路的一第一计时器，该第二中断信号用以触发该第二控制电路的一第二计时器，该第二计时器根据该第二中断信号以及该射频封包与该第一计时器同步，或者该第二电子装置根据该第二中断信号以及该射频封包估算该第一计时器的一时间戳记。

【技术特征摘要】
2017.02.08 US 62/456,130;2017.02.08 US 62/456,133;1.一种通讯系统，其特征在于，该通讯系统包含：一第一电子装置，包含：一第一控制电路；以及一第一射频收发器，耦接至该第一控制电路，该第一射频收发器用以产生一第一中断信号至该第一控制电路并传送一射频封包；以及一第二电子装置，包含：一第二控制电路；以及一第二射频收发器，耦接至该第二控制电路，该第二射频收发器用以接收该射频封包，并且回应接收到该射频封包而产生一第二中断信号至该第二控制电路；其中，该第一中断信号用以触发该第一控制电路的一第一计时器，该第二中断信号用以触发该第二控制电路的一第二计时器，该第二计时器根据该第二中断信号以及该射频封包与该第一计时器同步，或者该第二电子装置根据该第二中断信号以及该射频封包估算该第一计时器的一时间戳记。2.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，该第一射频收发器产生该第一中断信号并同时开始传送该射频封包，以及当该第二射频收发器完成该射频封包的接收时该第二射频收发器立刻产生该第二中断信号。3.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，该第二电子装置辨识由该第一电子装置传送来的该射频封包的一长度，该第二电子装置根据该射频封包的该长度估算一传送时间区间，该传送时间区间由该第一射频收发器开始传送该射频封包起算直到该第二射频收发器完成该射频封包的接收。4.根据权利要求3所述的通讯系统，其特征在于，该第二中断信号启动该第二计时器并将该第二计时器同步至一时间计数，该时间计数是由该传送时间区间以及该第二控制电路收到该第二中断信号的一抵达时间所决定。5.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，该第一电子装置还包含一第一超音波收发器用以在一超音波作动时段传送一超音波封包，该第二电子装置还包含一第二超音波收发器用以接收来自该第一电子装置的该超音波封包。6.根据权利要求5所述的通讯系统，其特征在于，该超音波封包是由该第一超音波收发器依据该第一计时器而产生，该第二超音波收发器依据该第二计时器对该超音波封包进行取样。7.根据权利要求6所述的通讯系统，其特征在于，在接收该射频封包之后，该第二射频收发器用以传送一确认封包至该第一射频收发器。8.根据权利要求7所述的通讯系统，其特征在于，该确认封包携带由该第二电子装置发送至该第一电子装置的一调整指令，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林政岡，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71