集成电机控制器辅助启动方法技术

本发明专利技术公开一种集成电机控制器辅助启动方法，包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO引脚为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO引脚为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。与相关技术相比，本发明专利技术的集成电机控制器辅助启动方法可有效防止因驱动信号不足引起的电机无法运转的现象。

Integrated motor controller assisted starting method

The invention discloses an auxiliary starting method of an integrated motor controller, which comprises the following steps: step 1, starting the motor to transmit the speed signal; step 2, configuring GPIO pins as input to judge whether the motor is running; step 3, jumping to step 1 if the motor is running, otherwise continuing the next step; step 4, judging the electricity; Whether the machine starts out or not, if it does, turn off the motor and jump to Step 1. Otherwise, configure the GPIO pin as the output, output the next Hall signal, and skip to Step 2. Compared with the related technology, the integrated motor controller auxiliary starting method of the invention can effectively prevent the phenomenon that the motor can not operate due to insufficient driving signal.

【技术实现步骤摘要】
集成电机控制器辅助启动方法
本专利技术涉及集成电机控制器领域，尤其涉及一种集成电机控制器辅助启动方法。
技术介绍
当前，集成电机控制器是无创呼吸机系统中常见的的涡轮电机控制器，由于集成电机控制器的集成度高，电机简单，无驱动代码的特点，极大地简化的电机控制系统，缩短了开发周期，降低了开发成本，但是由于使用的电机不同，特别是当电机的一致性较差时，集成电机控制器在电机启动过程中，单纯的识别电机的霍尔信号，给出固定的驱动电平的方式，存在一定概率的启动失败问题。集成电机控制器读取霍尔信号，给出电机驱动电平信号，但在特定情况下，电机的霍尔电平的延后或超前，往往电机控制器给出的驱动信号不足以产生足够电机转矩，使得电机运行，因此，需要变换霍尔信号，给出不同的信号，以改变驱动信号，给电机合适的转矩，使得电机运行起来。因此，有必要提供一种新的集成电机控制器辅助启动方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述技术问题，提供一种辅助电机启动的集成电机控制器辅助启动方法。本专利技术提供一种集成电机控制器辅助启动方法，配置呼吸机控制器、集成电机控制器、电机，所述呼吸机控制器具有GPIO引脚，所述呼吸机控制器的GPIO引脚、集成电机控制器、电机两两之间分别连通有三路霍尔信号，集成电机控制器与GPIO引脚之间、集成电机控制器与电机之间的信号线路均设有电阻，所述呼吸机控制器向所述集成电机控制器传输转速信号，所述集成电机控制器向所述电机传输电机驱动信号，所述启动方法还包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO引脚为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO引脚为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。与相关技术相比，本专利技术的集成电机控制器辅助启动方法，可有效防止因驱动信号不足引起的电机无法运转的现象。附图说明图1为本专利技术的硬件原理图；图2为本专利技术的集成电机控制器辅助启动方法流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术进行更全面的描述。虽然给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种集成电机控制器辅助启动方法，该方法包括配置呼吸机控制器、集成电机控制器、电机，所述呼吸机控制器具有GPIO引脚，所述呼吸机控制器的GPIO引脚、集成电机控制器、电机两两之间分别连通有三路霍尔信号，集成电机控制器与GPIO之间、集成电机控制器与电机之间的信号线路均设有电阻，所述呼吸机控制器向所述集成电机控制器传输转速信号，所述集成电机控制器向所述电机传输电机驱动信号，所述启动方法还包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。与相关技术相比，本专利技术的集成电机控制器辅助启动方法可有效防止因驱动信号不足引起的电机无法运转的现象。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电机控制器辅助启动方法，其特征在于，配置呼吸机控制器、集成电机控制器、电机，所述呼吸机控制器具有GPIO引脚，所述呼吸机控制器的GPIO引脚、集成电机控制器、电机两两之间分别连通有三路霍尔信号，集成电机控制器与GPIO引脚之间、集成电机控制器与电机之间的信号线路均设有电阻，所述呼吸机控制器向所述集成电机控制器传输转速信号，所述集成电机控制器向所述电机传输电机驱动信号，所述启动方法还包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO引脚为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO引脚为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。

【技术特征摘要】
1.一种集成电机控制器辅助启动方法，其特征在于，配置呼吸机控制器、集成电机控制器、电机，所述呼吸机控制器具有GPIO引脚，所述呼吸机控制器的GPIO引脚、集成电机控制器、电机两两之间分别连通有三路霍尔信号，集成电机控制器与GPIO引脚之间、集成电机控制器与电机之间的信号线路均设有电阻，所述呼吸机控制器向所述集成电机控制器传输转速信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴征，李伟利，
申请(专利权)人：湖南明康中锦医疗科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43