The invention provides an intelligent pig house disinfection and cleaning robot, which is provided with a box body on the chassis with driving wheels, a power supply box, a sand box and a system control box in the box body, an artificial auxiliary guiding handle and a touch screen at the back end of the box body, an automatic high-pressure water pipe wheel under the manual auxiliary guiding handle, and an automatic high-pressure water pipe wheel at the top of the box body. A radial arm capable of retractable rotation is arranged at the part, and a rotary cleaning nozzle is arranged at the end of the radial arm to connect the cleaning nozzle with the high-pressure water pipe coiled on the automatic high-pressure water pipe wheel; a laser beam transmitter is arranged at the side of the radial arm, and laser and ultrasonic radar are arranged at the front and rear ends of the box body and at both sides of the box body, respectively; and a laser navigation device is arranged at the front end of the box body. Set. The invention not only saves water and time, reduces cost, but also can effectively clean all parts of the pig house, and at the same time can carry out disinfection to ensure environmental sanitation of the pig house.
【技术实现步骤摘要】
智能猪舍消毒清洗机器人
本专利技术涉及圈舍的消毒清洗装置,具体涉及一种智能猪舍消毒清洗机器人。
技术介绍
随着生猪规模化养殖的快速发展,日益增多的粪污排放使猪舍环境卫生状况日趋突出,对保持猪舍的环境卫生提出了严峻的挑战。而猪舍内环境卫生的好坏直接关系着生猪的健康生长,进而关系着生猪养殖产业的健康发展,影响着养殖者的切身利益。因此,对猪舍及时清洗、消毒是每个养殖者必须要面对解决的事情。目前,大多数猪舍的清洗消毒方式仍停留在通过人工进行清洗消毒。在清洗消毒前先将生猪全部赶出猪舍,工作人员进入猪舍进行清洗、消毒,这种方式费时费力且效率低。随着养殖规模的扩大,猪舍面积就增大,猪舍每天产生的大量粪污就增多,需要清洗消毒的员工就增加,养殖成本自然就升高。随着自动化技术的发展,自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管,再利用外部的高压设备进行加压,待人工进入栏圈内清粪后,利用高压喷枪进行冲洗,这种方式由于高压冲洗水管安装固定,不能够全面无死角冲洗,还需要人工再次清洗,不仅效率低、浪费水源,而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。也有些采用能够在猪舍内行走的清洗车,但这种清洗车需要在猪舍内设置一些辅助设备,并且其移动范围受限,清洗不够彻底,使用不够方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能猪舍消毒清洗机器人,利用该机器人可对猪舍清洗、消毒,并且能够节约成本,作业效率高。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种智能猪舍消毒清洗机器人,包括底部带有四个驱动轮的底盘,在所述底盘的前后两端分别设有探向导向轮;在底盘 ...
【技术保护点】
1.一种智能猪舍消毒清洗机器人,包括底部带有四个驱动轮的底盘,其特征是在所述底盘的前后两端分别设有探向导向轮;在底盘上面设箱体,箱体内设动力电源箱、沙箱和系统控制箱;在箱体的后端设两人工辅助导向把,在两人工辅助导向把间设触摸屏,在两人工辅助导向把下方设自动高压水管轮盘;在箱体的顶部设能伸缩转动的半径臂,半径臂端设有能旋转的清洗喷嘴,清洗喷嘴与自动高压水管轮盘上盘绕的高压水管连接;在半径臂侧边设激光束发射器;在箱体前后两端和两侧分别设有激光和超声波雷达,在箱体前端设激光导航装置;所述探向导向轮、触摸屏、自动高压水管轮盘、半径臂、清洗喷嘴、激光束发射器、激光和超声波雷达、激光导航装置均与系统控制箱控制连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能猪舍消毒清洗机器人,包括底部带有四个驱动轮的底盘,其特征是在所述底盘的前后两端分别设有探向导向轮;在底盘上面设箱体,箱体内设动力电源箱、沙箱和系统控制箱;在箱体的后端设两人工辅助导向把,在两人工辅助导向把间设触摸屏,在两人工辅助导向把下方设自动高压水管轮盘;在箱体的顶部设能伸缩转动的半径臂,半径臂端设有能旋转的清洗喷嘴,清洗喷嘴与自动高压水管轮盘上盘绕的高压水管连接;在半径臂侧边设激光束发射器;在箱体前后两端和两侧分别设有激光和超声波雷达,在箱体前端设激光导航装置;所述探向导向轮、触摸屏、自动高压水管轮盘、半径臂、清洗喷嘴、激光束发射器、激光和超声波雷达、激光导航装置均与系统控制箱控制连接。2.根据权利要求1所述的智能猪舍消毒清洗机器人,其特征是在所述箱体上半径臂的支撑轴顶端设工业视觉相机,工业视觉相机与系统控制箱控制连接。3.根据权利要求1所述的智能猪舍消...
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