【技术实现步骤摘要】
智能猪舍消毒清洗机器人
本技术涉及圈舍的消毒清洗装置，具体涉及一种智能猪舍消毒清洗机器人。
技术介绍
随着生猪规模化养殖的快速发展，日益增多的粪污排放使猪舍环境卫生状况日趋突出，对保持猪舍的环境卫生提出了严峻的挑战。而猪舍内环境卫生的好坏直接关系着生猪的健康生长，进而关系着生猪养殖产业的健康发展，影响着养殖者的切身利益。因此，对猪舍及时清洗、消毒是每个养殖者必须要面对解决的事情。目前，大多数猪舍的清洗消毒方式仍停留在通过人工进行清洗消毒。在清洗消毒前先将生猪全部赶出猪舍，工作人员进入猪舍进行清洗、消毒，这种方式费时费力且效率低。随着养殖规模的扩大，猪舍面积就增大，猪舍每天产生的大量粪污就增多，需要清洗消毒的员工就增加，养殖成本自然就升高。随着自动化技术的发展，自动控制机构也开始用于猪舍清洁。如有些采用在猪舍的栏圈墙壁上安装多个高压冲洗水管，再利用外部的高压设备进行加压，待人工进入栏圈内清粪后，利用高压喷枪进行冲洗，这种方式由于高压冲洗水管安装固定，不能够全面无死角冲洗，还需要人工再次清洗，不仅效率低、浪费水源，而且在猪舍内有生猪时极易伤到生猪。也有些采用能够在猪舍...
【技术保护点】
1.一种智能猪舍消毒清洗机器人，包括底部带有四个驱动轮的底盘，其特征是在所述底盘的前后两端分别设有探向导向轮；在底盘上面设箱体，箱体内设动力电源箱、沙箱和系统控制箱；在箱体的后端设两人工辅助导向把，在两人工辅助导向把间设触摸屏，在两人工辅助导向把下方设自动高压水管轮盘；在箱体的顶部设能伸缩转动的半径臂，半径臂端设有能旋转的清洗喷嘴，清洗喷嘴与自动高压水管轮盘上盘绕的高压水管连接；在半径臂侧边设激光束发射器；在箱体前后两端和两侧分别设有激光和超声波雷达，在箱体前端设激光导航装置；所述探向导向轮、触摸屏、自动高压水管轮盘、半径臂、清洗喷嘴、激光束发射器、激光和超声波雷达、激光导...
【技术特征摘要】
1.一种智能猪舍消毒清洗机器人，包括底部带有四个驱动轮的底盘，其特征是在所述底盘的前后两端分别设有探向导向轮；在底盘上面设箱体，箱体内设动力电源箱、沙箱和系统控制箱；在箱体的后端设两人工辅助导向把，在两人工辅助导向把间设触摸屏，在两人工辅助导向把下方设自动高压水管轮盘；在箱体的顶部设能伸缩转动的半径臂，半径臂端设有能旋转的清洗喷嘴，清洗喷嘴与自动高压水管轮盘上盘绕的高压水管连接；在半径臂侧边设激光束发射器；在箱体前后两端和两侧分别设有激光和超声波雷达，在箱体前端设激光导航装置；所述探向导向轮、触摸屏、自动高压水管轮盘、半径臂、清洗喷嘴、激光束发射器、激光和超声波雷达、激光导航装置均与系统控制箱控制连接。2.根据权利要求1所述的智能猪舍消毒清洗机器人，其特征是在所述箱体上半径臂的支撑轴顶端设工业视觉相机，工业视觉相机与系统控制箱控制连接。3.根据权利要求1所述的智能猪舍消...
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