一种变压器自动化组装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；下铁芯装配装置包括下铁芯定位装置和下铁芯推移装置；上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、上铁芯安装装置以及上铁芯移送装置。本发明专利技术代替人工将上铁芯和下铁芯分别自动化地装配到线包上以装配成变压器，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。

An automatic assembly machine for transformer

The invention relates to the technical field of automatic equipment, in particular to a transformer automatic assembling machine, including a machine table and a wire package feeding device, a feeding device for upper core, a dispensing device for lower core, a feeding device for lower core, an assembling device for lower core, an assembling device for upper core and a shifting device for lower core. The matching device comprises a lower core positioning device and a lower core pushing device; the upper core assembly device comprises an upper core positioning assembly device, an upper core positioning assembly device, an upper core installation device and an upper core transfer device. The invention can automatically assemble the upper iron core and the lower iron core onto the wire package to form transformer instead of manual work, effectively reducing labor cost, reducing labor intensity of workers, realizing automatic production of quality standardization, greatly improving production efficiency and improving production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器自动化组装机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是指一种变压器自动化组装机。
技术介绍
现有的电子元件变压器，如图14所示，它包括线包b、上铁芯a和下铁芯c，加工的时候，需要在其中一个铁芯上点胶，然后将上铁芯和下铁芯相对插入线包，然后再用胶布将磁芯包裹起来。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器自动化组装机，该变压器自动化组装机代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种变压器自动化组装机，包括机台以及设置于机台的线包输料装置、上铁芯上料装置、下铁芯点胶装置、下铁芯上料装置、下铁芯装配装置、上铁芯装配装置、移料装置；所述下铁芯点胶装置用于对下铁芯上料装置输出的下铁芯进行点胶；所述下铁芯装配装置包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置和用于将下铁芯上料装置输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置的下铁芯推移装置；所述上铁芯装配装置包括上铁芯定位组装装置、上铁芯整位装置、用于将上铁芯整位装置输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置以及用于将上铁芯上料装置输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置的上铁芯移送装置。其中的，所述下铁芯定位装置包括下铁芯组装座、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指及用于驱动下铁芯定位手指张开或者闭合的定位手指驱动装置，所述下铁芯定位手指设置于下铁芯组装座。进一步的，所述下铁芯组装座包括用于容置下铁芯定位手指的手指容置腔、与手指容置腔连通的移料槽，滑动设置于移料槽的下铁芯推杆以及用于驱动下铁芯推杆移动的推杆位移驱动装置，所述移料槽的另一端与下铁芯上料装置连通。其中的，所述上铁芯定位组装装置包括设置于机台的上铁芯组装座、设置于上铁芯组装座的定位夹紧手指及用于驱动定位夹紧手指张开或者闭合的夹紧手指驱动装置，所述定位夹紧手指。其中的，所述上铁芯整位装置包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座、设置于上铁芯支撑座的挡止块以及用于将上铁芯推移到挡止块的上铁芯推移装置。其中的，所述下铁芯上料装置包括下铁芯储料盘、设置于下铁芯储料盘一侧的下铁芯输送机构以及用于将下铁芯储料盘内的下铁芯移送到下铁芯输送机构的下铁芯移送机械手。进一步的，所述下铁芯移送机械手包括下铁芯吸料块、活动设置于下铁芯吸料块内的磁块、用于驱动磁块升降的磁块升降驱动装置以及用于驱动下铁芯吸料块横移和升降的吸料块多轴联动驱动机构。进一步的，所述下铁芯点胶装置包括活动设置于下铁芯输送机构上方的点胶器及用于驱动点胶器升降和沿着下铁芯输送机构移料方向移动的点胶器位移驱动机构。其中的，还包括设置于机台的变压器包胶装置，所述变压器包胶装置包括包胶机、设置于包胶机一侧的胶布上料装置、设置于包胶机另一侧的胶布拉料装置以及用于对胶布进行拉紧的胶布张力装置。进一步的，所述包胶机包括包胶治具，所述包胶治具的顶部设有容置腔、压紧板和弹性复位件，所述压紧板的中部经由转动轴转动设置于包胶治具的一侧，所述压紧板的顶部突伸至容置腔，所述弹性复位件装设于压紧板的底部与包胶治具之间，所述弹性复位件的一端与压紧板的底部抵触，所述弹性复位件的另一端与包胶治具抵触；所述压紧板底部的一侧设置有用于顶压压紧板的顶压头及用于驱动顶压头靠近或远离压紧板的顶压头驱动装置。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种变压器自动化组装机，在实际应用中，下铁芯上料装置将下铁芯自动化上料到下铁芯装配装置的一侧，上铁芯点胶装置对上铁芯进行自动化点胶，接着下铁芯推移装置将下铁芯上料装置输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置，以将下铁芯固定在下铁芯装配工位；同时，线包输料装置自动化将外界的线包输送到下铁芯装配装置的另一侧，移料装置便拾取线包输料装置输出的线包并将其移送到下铁芯定位装置的位置以及将其装配到下铁芯上，使下铁芯插入线包的下方；当线包与下铁芯装配完成后，移料装置便将完成下铁芯装配的变压器从下铁芯装配装置移送到上铁芯定位组装装置，在移送过程中，上铁芯上料装置对上铁芯进行自动化上料，上铁芯移送装置将上铁芯上料装置输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置，以对上铁芯的位置进行整位，便于上铁芯后续的准确装配，保证变压器的装配质量；最后，上铁芯定位组装装置将完成整位的上铁芯装配到线包的上方，使线包的两侧均抽入铁芯以装配成变压器，由此自动化地完成变压器的整个组装过程。本专利技术代替人工组装，有效地减少劳动成本，降低工人的劳动强度，实现质量标准化的自动化生产，大大地提高生产效率和提高生产质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术的下铁芯定位装置的结构分解示意图；图5为本专利技术的上铁芯装配装置的结构示意图；图6为本专利技术的上铁芯整位装置的结构示意图；图7为本专利技术的上铁芯定位组装装置的结构示意图；图8为本专利技术的上铁芯定位组装装置的结构示意图；图9为本专利技术的下铁芯移送机械手的结构示意图；图10为本专利技术的下铁芯点胶装置的结构示意图；图11为本专利技术的变压器包胶装置的结构示意图；图12为本专利技术的包胶机的结构示意图；图13为本专利技术的包胶治具的结构示意图；图14为本专利技术的变压器的分解结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图13所示，本专利技术提供的本专利技术提供的一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台9以及设置于机台9的线包输料装置8、上铁芯上料装置1、下铁芯点胶装置5、下铁芯上料装置4、下铁芯装配装置3、上铁芯装配装置2、移料装置7；所述下铁芯装配装置3包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置31和用于将下铁芯上料装置4输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置31的下铁芯推移装置32；所述上铁芯装配装置2包括上铁芯定位组装装置21、上铁芯整位装置22、用于将上铁芯整位装置22输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置21并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置23以及用于将上铁芯上料装置1输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置22的上铁芯移送装置24。在实际应用中，下铁芯上料装置4将下铁芯自动化上料到下铁芯装配装置3的一侧，下铁芯点胶装置5对上铁芯进行自动化点胶，接着下铁芯推移装置32将下铁芯上料装置4输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置31，以将下铁芯固定在下铁芯装配工位；同时，线包输料装置8将外界的线包自动化输送到下铁芯装配装置3的另一侧，移料装置7便拾取线包输料装置8输出的线包并将其移送到下铁芯定位装置31的位置以及将线包装配到下铁芯上，使下铁芯插入线包的下方；当线包与下铁芯装配完成后，移料装置7便将完成下铁芯装配的变压器从下铁芯装配装置3移送到上铁芯定位组装装置21，在移送过程中，上铁芯上料装置1对上铁芯进行自动化上料，上铁芯移送装置24将上铁芯上料装置1输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置22，以对上铁芯的位置进行整位，便于上铁芯后续的准确装配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台（9）以及设置于机台（9）的线包输料装置（8）、上铁芯上料装置（1）、下铁芯点胶装置（5）、下铁芯上料装置（4）、下铁芯装配装置（3）、上铁芯装配装置（2）、移料装置（7）；所述下铁芯点胶装置（5）用于对下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯进行点胶；所述下铁芯装配装置（3）包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置（31）和用于将下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置（31）的下铁芯推移装置（32）；所述上铁芯装配装置（2）包括上铁芯定位组装装置（21）、上铁芯整位装置（22）、用于将上铁芯整位装置（22）输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置（21）并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置（23）以及用于将上铁芯上料装置（1）输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置（22）的上铁芯移送装置（24）。

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动化组装机，其特征在于：包括机台（9）以及设置于机台（9）的线包输料装置（8）、上铁芯上料装置（1）、下铁芯点胶装置（5）、下铁芯上料装置（4）、下铁芯装配装置（3）、上铁芯装配装置（2）、移料装置（7）；所述下铁芯点胶装置（5）用于对下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯进行点胶；所述下铁芯装配装置（3）包括用于对下铁芯进行定位的下铁芯定位装置（31）和用于将下铁芯上料装置（4）输出的下铁芯推移到下铁芯定位装置（31）的下铁芯推移装置（32）；所述上铁芯装配装置（2）包括上铁芯定位组装装置（21）、上铁芯整位装置（22）、用于将上铁芯整位装置（22）输出的上铁芯移送到上铁芯定位组装装置（21）并将上铁芯装配到线包的上铁芯安装装置（23）以及用于将上铁芯上料装置（1）输出的上铁芯移送到上铁芯整位装置（22）的上铁芯移送装置（24）。2.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯定位装置（31）包括下铁芯组装座（311）、用于对下铁芯进行夹紧定位的下铁芯定位手指（312）及用于驱动下铁芯定位手指（312）张开或者闭合的定位手指驱动装置（313），所述下铁芯定位手指（312）设置于下铁芯组装座（311）。3.根据权利要求2所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述下铁芯组装座（311）包括用于容置下铁芯定位手指（312）的手指容置腔（3111）、与手指容置腔（3111）连通的移料槽（3112），滑动设置于移料槽（3112）的下铁芯推杆（321）以及用于驱动下铁芯推杆（321）移动的推杆位移驱动装置（322），所述移料槽（3112）的另一端与下铁芯上料装置（4）连通。4.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯定位组装装置（21）包括设置于机台（9）的上铁芯组装座（211）、设置于上铁芯组装座（211）的定位夹紧手指（212）及用于驱动定位夹紧手指（212）张开或者闭合的夹紧手指驱动装置（213），所述定位夹紧手指（212）。5.根据权利要求1所述的一种变压器自动化组装机，其特征在于：所述上铁芯整位装置（22）包括用于承放上铁芯的上铁芯支撑座（221）、设置于上铁芯支撑座（221）的挡止块（222...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲斌，余友洪，
申请(专利权)人：东莞市键环自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44