色选机的象元划分装置及色选机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种色选机的象元划分装置及色选机。象元划分装置包括：具有第一基准面的第一基准件、具有第二基准面的第二基准件和两个间隔开的第三基准件。第一基准件设在出料通道的内底壁上，第一基准面贴设在内底壁上。第二基准面与喷气组件的朝向出料通道的表面平行，第一基准面与第二基准面垂直且彼此间隔开。每个第三基准件具有第三基准面，第三基准面与内底壁的延伸面重合，两个第三基准件之间限定出的区域位于相机组件的可视区域内。根据本发明专利技术的象元划分装置，利用第一基准件与第二基准件的配合便于调整喷气组件的位置，再利用第三基准件确定相机组件位置，使相机组件的有效拍摄区域与出料通道重合，进而可以提升色选机的象元划分精度。

Image element dividing device and color sorter for color sorter

The invention discloses an image element dividing device and a color sorter for color sorter. The pixel dividing device comprises a first datum piece with a first datum plane, a second datum piece with a second datum plane and two spaced third datum pieces. The first reference part is arranged on the inner bottom wall of the discharging channel, and the first datum plane is placed on the inner bottom wall. The second datum plane is parallel to the surface of the jet assembly toward the discharge channel, and the first datum plane is perpendicular to and spaced from the second datum plane. Each third datum has a third datum plane, the third datum plane coincides with the extension plane of the inner bottom wall, and the area defined between the two third datum elements is located in the visual area of the camera component. According to the pixel dividing device of the present invention, the position of the jet assembly can be adjusted conveniently by the matching of the first reference component and the second reference component, and the position of the camera component can be determined by the third reference component, so that the effective shooting area of the camera component coincides with the discharge channel, thereby improving the pixel dividing precision of the color sorter.

【技术实现步骤摘要】
色选机的象元划分装置及色选机
本专利技术涉及一种色选机的象元划分装置及色选机。
技术介绍
色选机是粮食、食品、药品及工业生产等领域中应用较广的一种机器。色选机根据物料颗粒的颜色来区分其优劣，并将其中的劣质颗粒剔除，主要有进料装置、分选室装置、接料装置、气路系统以及电控系统几大部分构成。色选机通过镜头拍摄物料图像，再进行处理、识别，最后剔除。可以看出，镜头能否准确拍摄到下滑过程中的物料，起到决定性的作用。但由于通道有效宽度和镜头在通道面拍摄范围不能完全对应，另一方面还需要使镜头准确对焦于物料下滑面(通道面)，就需要在调试时使用专门的象元划分装置。相关技术中，象元划分装置以喷射孔为基准，进行相机的象元划分，即将象元划分装置的底脚插入喷射孔，装置上部有指示杆，进行象元的划分。存在的缺点：最主要的是指示杆所在的面与通道面不重合，这样势必造成镜头有效拍摄区域与通道有效宽度不对应，造成收集信息不准确；色选机此处操作空间较为紧凑，安装象元划分装置不便等等。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种色选机的象元划分装置，所述色选机的象元划分装置具有安装方便、精度高、适用范围广的优点。本专利技术还提出一种色选机，所述色选机具有如上所述的象元划分装置。根据本专利技术实施例的色选机的象元划分装置，所述色选机包括出料通道、相机组件和喷气组件，所述喷气组件位于所述出料通道外部且与所述出料通道的出料口相对，所述相机组件位于所述出料通道外部以用于拍摄从所述出料口流出的物料，所述象元划分装置包括：具有第一基准面的第一基准件，所述第一基准件设在所述出料通道的内底壁上，所述第一基准面贴设在所述内底壁上；具有第二基准面的第二基准件，所述第二基准件设在所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面上，所述第二基准面与所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面平行，所述第一基准面与所述第二基准面垂直且彼此间隔开；和两个沿所述出料口的宽度方向间隔开的第三基准件，每个所述第三基准件连接在所述第一基准件和所述第二基准件之间，每个所述第三基准件具有第三基准面，所述第三基准面与所述内底壁的延伸面重合，所述第三基准面朝向所述相机组件，两个所述第三基准件之间限定出的区域位于所述相机组件的可视区域内。根据本专利技术实施例的色选机的象元划分装置，利用第一基准件与第二基准件的有利于确定或调整确定喷气组件的位置，再利用第三基准件确定或微调相机组件位置，可以使相机组件的有效拍摄区域与出料通道重合，进而可以提升色选机的象元划分精度，同时降低了象元划分装置对喷气组件初始位置的依赖性，增强了其适应性。在一些实施例中，所述第一基准件上朝向所述内底壁的一侧设有垫块，所述垫块的朝向所述内底壁的表面与所述内底壁贴合以构造成所述第一基准面。在一些实施例中，所述垫块为一个或间隔开的多个。在一些实施例中，所述喷气组件包括多个喷射孔，每个所述喷射孔在两个所述第三基准件的排布方向上的宽度与所述第三基准件的厚度相同。在一些实施例中，在所述出料口的宽度方向上，所述喷射孔的分布范围的宽度大于等于所述出料口的宽度。在一些实施例中，所述第一基准件上靠近所述第二基准件的一端设有翻边，所述第三基准件与所述翻边连接。在一些实施例中，所述翻边和第二基准件上彼此相对的表面相互平行。根据本专利技术实施例的色选机，包括：出料通道，所述出料通道具有出料口；用于拍摄从所述出料口流出的物料的相机组件，所述相机组件位于所述出料通道的外侧；喷气组件，所述喷气组件设在所述出料通道的外部且位于靠近所述出料口的位置处；和象元划分装置，所述象元划分装置为如上所述的象元划分装置，所述第二基准面贴合在所述喷气组件的朝向所述出料口的表面上，所述相机组件的对焦点位于参考面上，所述参考面位于所述第一基准件和所述第二基准件之间且垂直于所述第三基准面。根据本专利技术实施例的色选机，利用第一基准件与第二基准件的配合有利于确定或调整喷气组件的位置，再利用第三基准件确定或微调相机组件位置，可以使相机组件的有效拍摄区域与出料通道重合，进而可以提升色选机的象元划分精度，同时降低了象元划分装置对喷气组件初始位置的依赖性，增强了其适应性。在一些实施例中，所述出料口限定出的区域为区域S1，所述喷气组件上分布有喷射孔的区域，该区域在所述出料口所在的平面上的投影为区域S2，所述相机组件的有效可视区域在所述出料口所在的平面上的投影为区域S3，所述区域S1位于所述区域S2内，所述区域S2位于所述区域S3内。在一些实施例中，所述相机组件包括多个相机。附图说明图1是根据本专利技术实施例的色选机的象元划分装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的色选机的象元划分装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的色选机的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的色选机的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的色选机的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的色选机的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的色选机的结构示意图。附图标记：象元划分装置100，第一基准件110，第一基准面111，垫块112，翻边113，第二基准件120，第二基准面121，第三基准件130，第三基准面131，色选机200，出料通道210，出料口211，内底壁212，相机组件220，喷气组件230，起点喷射孔a，终点喷射孔b，n/2号喷射孔c，n/2+1号喷射孔d，参考面M，对焦点N，区域S1，区域S2，区域S3。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参照图1-图7详细描述根据本专利技术实施例的色选机200的象元划分装置100及色选机200。色选机200包括出料通道210、相机组件220和喷气组件230，喷气组件230位于出料通道210外部且与出料通道210的出料口211相对，相机组件220位于出料通道210外部以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种色选机的象元划分装置，其特征在于，所述色选机包括出料通道、相机组件和喷气组件，所述喷气组件位于所述出料通道外部且与所述出料通道的出料口相对，所述相机组件位于所述出料通道外部以用于拍摄从所述出料口流出的物料，所述象元划分装置包括：具有第一基准面的第一基准件，所述第一基准件设在所述出料通道的内底壁上，所述第一基准面贴设在所述内底壁上；具有第二基准面的第二基准件，所述第二基准件设在所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面上，所述第二基准面与所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面平行，所述第一基准面与所述第二基准面垂直且彼此间隔开；和两个沿所述出料口的宽度方向间隔开的第三基准件，每个所述第三基准件连接在所述第一基准件和所述第二基准件之间，每个所述第三基准件具有第三基准面，所述第三基准面与所述内底壁的延伸面重合，所述第三基准面朝向所述相机组件，两个所述第三基准件之间限定出的区域位于所述相机组件的可视区域内。

【技术特征摘要】
1.一种色选机的象元划分装置，其特征在于，所述色选机包括出料通道、相机组件和喷气组件，所述喷气组件位于所述出料通道外部且与所述出料通道的出料口相对，所述相机组件位于所述出料通道外部以用于拍摄从所述出料口流出的物料，所述象元划分装置包括：具有第一基准面的第一基准件，所述第一基准件设在所述出料通道的内底壁上，所述第一基准面贴设在所述内底壁上；具有第二基准面的第二基准件，所述第二基准件设在所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面上，所述第二基准面与所述喷气组件的朝向所述出料通道的表面平行，所述第一基准面与所述第二基准面垂直且彼此间隔开；和两个沿所述出料口的宽度方向间隔开的第三基准件，每个所述第三基准件连接在所述第一基准件和所述第二基准件之间，每个所述第三基准件具有第三基准面，所述第三基准面与所述内底壁的延伸面重合，所述第三基准面朝向所述相机组件，两个所述第三基准件之间限定出的区域位于所述相机组件的可视区域内。2.根据权利要求1所述的色选机的象元划分装置，其特征在于，所述第一基准件上朝向所述内底壁的一侧设有垫块，所述垫块的朝向所述内底壁的表面与所述内底壁贴合以构造成所述第一基准面。3.根据权利要求2所述的色选机的象元划分装置，其特征在于，所述垫块为一个或间隔开的多个。4.根据权利要求1所述的色选机的象元划分装置，其特征在于，所述喷气组件包括多个喷射孔，每个所述喷射孔在两个所述第三基准件的排布方向上的宽度与所述第三基...

【专利技术属性】
技术研发人员：江东，贺成玉，应允亮，王坤，余开，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34