一种衣服撑开传送工装制造技术

本发明专利技术公开了一种衣服撑开传送工装，包括分别与PLC控制器电连接的衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人，衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，衣服撑开装置设置在搬运机器人上；衣服黏连吸起装置用于将叠放于衣服摆放平台上的衣服领口张开；搬运机器人用于将衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。通过用衣服黏连吸起装置自动张开衣服领口，通过衣服撑开装置自动将衣服平铺撑开，并通过搬运机器人将衣服自动搬运至印花工作台，替代了人工作业，提高了生产效率，具有结构简单，易于控制，生产效率高的优点。

A garment to spread and transport equipment.

The invention discloses a clothes stretching conveying device, which comprises a clothes placing platform electrically connected with a PLC controller, a clothes sticking suction device, a clothes stretching device and a conveying robot. The clothes sticking suction device is arranged above the clothes placing platform, and the clothes stretching device is arranged on the conveying robot. The connecting suction device is used to open the collar of the clothes stacked on the clothes placing platform; the moving robot is used to move the clothes stretching device from the open collar to the inside of the clothes and carry the clothes with the clothes stretching device to the clothes printing table; and the clothes stretching device is used to stretch the single surface of the clothes in parallel. By using the clothes adhesion suction device to automatically open the collar of clothes, through the clothes stretching device to automatically spread the clothes open, and through the transport robot to carry clothes automatically to the printing table, replacing the work of people, improving the production efficiency, has the advantages of simple structure, easy control, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种衣服撑开传送工装
本专利技术涉及衣服生产设备
，尤其涉及一种将衣服自动搬运至衣服印花工装上的衣服撑开传送工装。
技术介绍
在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种衣服撑开传送工装，自动将衣服以单层平铺的方式从供料位搬运至自动印花工装的印花工作台上，以解决现有技术中人工搬运衣服至印花平台，并手动将衣服撑开平铺于印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：本专利技术的一种衣服撑开传送工装，包括衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人、PLC控制器，所述衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，所述衣服撑开装置设置在所述搬运机器人上，所述搬运机器人布置于所述衣服摆放平台与衣服印花工作台之间，所述衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人与所述PLC控制器电连接；其中，所述衣服黏连吸起装置用于将叠放于所述衣服摆放平台上的衣服领口张开；所述搬运机器人用于将所述衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随所述衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；所述衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。进一步改进在于，所述衣服黏连吸起装置包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与所述PLC控制器连接。进一步改进在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。在上述技术方案中，通过将黏连胶条设置成环形胶圈结构，并通过导轮组将环形胶圈沿黏连框架纵向方向环绕设置，在位于黏连框架下端的黏连胶条黏结力不够的时候，可通过控制第一电机带动导轮组转动，使环形胶圈其他部位旋转至黏连框架下端，从而不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率。进一步改进在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。在上述技术方案中，通过设置胶料涂覆机构对环形胶圈失去粘性的粘结面进行自动增补新胶，从而可以避免整个胶圈用完后，需停机更换环形胶圈的时间，进一步提高了生产效率。进一步改进在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动；所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。在上述技术方案中，通过将黏连框架与纵向导杆活动连接，在黏连框架下端接触到衣服表面后，纵向导杆继续下降一段位移，使通过弹性部件的弹力将衣服与黏连胶条紧密贴合，同时，通过弹性部件的缓冲，减少对升降机构的冲击，起到保护作用。进一步改进在于，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接。通过设置微动开关，可精准的控制黏连框架上下移动，保证衣服与黏连胶条的粘结力度，保证衣服领口需张开时，稳定张开，需将衣服与黏连框架脱开时，能迅速脱开。进一步改进在于，所述黏连框架下端设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器连接。所述光电传感器可精准的控制衣服与黏连框架的脱开。进一步改进在于，所述纵向导杆上端贯穿所述悬挂支撑臂上的滚轮套连接，所述纵向导杆上端设有齿条，所述齿条通过齿轮与第二电机连接；所述齿条的两端分别设有行程开关，所述第二电机、所述行程开关与所述PLC控制器连接。通过齿条带动纵向导杆上下移动，结构简单，易于生产制作，维护成本低。进一步改进在于，所述衣服撑开装置包括设置于所述搬运机器人的机械手臂上的衣叉组件；所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。进一步改进在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。进一步改进在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。进一步改进在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。进一步改进在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。进一步改进在于，所述支撑条为八根，均分为四组，第一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第二组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第三组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，第四组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端分别与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。进一步改进在于，所述起衣棒的圆周面上设有螺旋筋，所述起衣棒后端与设置于所述衣杆安装座上的旋转电机连接。进一步改进在于，还包括一辅助拉杆，所述辅助拉杆内端与所述衣叉支承座后端铰接，所述辅助拉杆外端通过限领滑块与所述支撑臂连接，所述辅助拉杆与所述限领滑块铰接，所述限领滑块与所述支撑臂滑动扣合连接。与现有技术相比，本专利技术的衣服撑开传送工装通过PLC控制器控制衣服黏连吸起装置将衣服摆放平台上层叠放置的衣服领口张开，并控制搬运机器人将衣服撑开装置从衣服张开的领口伸入至衣服内部，在完全伸入衣服内部后，控制衣服黏连吸起装置与衣服脱开，并控制衣服撑开装置从衣服内部将衣服表面平铺撑开，搬运机器人在PLC控制器的控制下，将平铺撑开的衣服搬运放置在印花工作台上，替代人工张开衣服领口，并将衣服手动撑开搬运、平铺在印花工作台上，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。附图说明图1为本专利技术一种衣服撑开传送工装撑开衣服时的结构示意图；图2为本专利技术一种衣服撑开传送工装搬运衣服至印花本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣服撑开传送工装，其特征在于，包括衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人、PLC控制器，所述衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，所述衣服撑开装置设置在所述搬运机器人上，所述搬运机器人布置于所述衣服摆放平台与衣服印花工作台之间，所述衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人与所述PLC控制器电连接；其中，所述衣服黏连吸起装置用于将叠放于所述衣服摆放平台上的衣服领口张开；所述搬运机器人用于将所述衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随所述衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；所述衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。

【技术特征摘要】
1.一种衣服撑开传送工装，其特征在于，包括衣服摆放平台、衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人、PLC控制器，所述衣服黏连吸起装置设置于衣服摆放平台的上方，所述衣服撑开装置设置在所述搬运机器人上，所述搬运机器人布置于所述衣服摆放平台与衣服印花工作台之间，所述衣服黏连吸起装置、衣服撑开装置、搬运机器人与所述PLC控制器电连接；其中，所述衣服黏连吸起装置用于将叠放于所述衣服摆放平台上的衣服领口张开；所述搬运机器人用于将所述衣服撑开装置从张开的衣服领口移动至衣服内部，并将衣服随所述衣服撑开装置搬运至衣服印花工作台上；所述衣服撑开装置用于将衣服单层表面平行撑开。2.根据权利要求1所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述衣服黏连吸起装置包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与所述PLC控制器连接。3.根据权利要求2所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。4.根据权利要求3所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。5.根据权利要求2所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动；所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。6.根据权利要求5所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接。7.根据权利要求2所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述黏连框架下端设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器连接。8.根据权利要求2所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述纵向导杆上端贯穿所述悬挂支撑臂上的滚轮套连接，所述纵向导杆上端设有齿条，所述齿条通过齿轮与第二电机连接；所述齿条的两端分别设有行程开关，所述第二电机、所述行程开关与所述PLC控制器连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的衣服撑开传送工装，其特征在于，所述衣服撑开装置包括设置于所述搬运机器人的机械手臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊景芳，王远，王志刚，宋国庆，
申请(专利权)人：上海态镀贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31