基于视觉处理的螺钉安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于视觉处理的螺钉安装装置，该基于视觉处理的螺钉安装装置包括图像采集存储单元、图像处理单元、中央处理单元及螺钉安装单元，其中所述图像采集存储单元用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息，所述图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号，所述中央处理单元用于接收所述数字信号并发送操作信号，所述螺钉安装单元用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。这样在安装螺钉的过程中以及将螺钉安装好后，可以获取螺钉的高度信息，从而判断螺钉是否安装到位，使得螺钉安装装置具备了自检功能，节省了后期为检测螺钉是否安装到位所花费的人力。

Screw installation device based on visual processing

The utility model discloses a screw mounting device based on visual processing, which comprises an image acquisition and storage unit, an image processing unit, a central processing unit and a screw mounting unit, wherein the image acquisition and storage unit is used to obtain images of the spatial position of the screw and the screw hole position. Information, the image processing unit for converting the image information into a digital signal, the central processing unit for receiving the digital signal and transmitting the operation signal, the screw mounting unit for receiving the operation signal, and according to the operation signal, the screw is installed in the corresponding screw hole position. In this way, the height information of the screw can be obtained in the process of installing the screw and after the screw is installed, so as to judge whether the screw is installed in place, so that the screw installation device has the function of self-examination, saving the later time for the detection of whether the screw is installed in place.

【技术实现步骤摘要】
基于视觉处理的螺钉安装装置
本技术涉及螺钉锁付
，具体涉及基于视觉处理的螺钉安装装置。
技术介绍
产品的装配生产线中经常需要装配大量的螺丝，以往采用人工作业的方式，导致漏钉现象经常发生，并且螺钉锁付的质量得不到保证，产品在后续工作中会出现螺钉松动等现象，从而导致出现信号泄露，使产品的工作性能大打折扣。基于此，现有技术中出现了基于视觉识别的螺钉机，该螺钉机主要是基于CCD相机，通过图像采集和识别，获取装配对象的旋转偏移的位置，然后对这些位置坐标进行相应的处理传递给相应的控制器来指导螺钉机的工作。但是，传统的CCD相机只是能校准平面XY坐标位置，只能对平面螺钉孔位置进行定位，在产品螺钉覆盖面很大的情形下，经常会出现盖板和螺钉孔以及执行端劈头不重合的情况，在锁钉过程中会出现偏心力矩的情况，导致执行端力矩达到之后螺钉高度存在不一致的情况，常会出现螺钉只能锁一半的情况。由于CCD相机不能获取Z方向的高度信息，这样在将螺钉安装完后，无法知晓螺钉是否螺钉是否全部安装进螺钉孔内，使得现有技术中的螺钉机没有自检功能，往往需要在后续工序中依赖人工对螺钉的锁付质量进行仔细检查，浪费了后期检查人力的投入。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了基于视觉处理的螺钉安装装置，以弥补现有技术中的由于螺钉机没有自检功能而导致后期人力投入较大的缺陷。为此，一种实施例中提供了基于视觉处理的螺钉安装装置，该螺钉安装装置包括：图像采集存储单元，用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息；图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号；中央处理单元，用于接收所述数字信号并发送操作信号；及螺钉安装单元，用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述图像采集存储单元包括光学镜头、3D相机及图像采集卡，所述光学镜头安装在所述3D相机上，所述图像采集卡与所述3D相机的输出端相连。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述图像采集存储单元还包括照明单元，所述照明单元用于提供所述3D相机拍照时的光线。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡均为多个，且所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡一一对应安装。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述中央处理单元采用工业计算机。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述螺钉安装单元为多个。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述螺钉安装单元可采用自动锁螺钉机或机械手。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述螺钉安装装置还包括工控板卡及伺服驱动器，所述工控板卡与所述伺服驱动器相连，所述工控板卡与所述伺服驱动器连接在所述中央处理单元与所述螺钉安装单元之间。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述螺钉安装装置还包括运动单元，所述图像采集存储单元安装在所述运动单元上，由所述运动单元带动所述图像采集存储单元运动。作为所述螺钉安装装置的进一步可选方案，所述螺钉安装装置还包括运动模组，所述螺钉安装单元安装在所述运动模组上，由所述运动模组带动所述螺钉安装单元到达指定的所述螺钉孔位处本技术的有益效果：依据以上实施例中的螺钉安装装置，由于图形采集存储单元能够获取螺钉机螺钉孔位的空间位置的图像信息，这样在安装螺钉的过程中以及将螺钉安装好后，可以获取螺钉的高度信息，从而判断螺钉是否安装到位，使得螺钉安装装置具备了自检功能，节省了后期为检测螺钉是否安装到位所花费的人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本申请实施例所提供的基于视觉处理的螺钉安装装置的方框图；图2示出了根据本申请实施例所提供的基于视觉处理的螺钉安装装置的图像采集存储单元的方框图；图3示出了根据本申请实施例所提供的基于视觉处理的螺钉安装装置的方框图；图4示出了根据本申请实施例所提供的基于视觉处理的螺钉安装方法的流程图；图5示出了根据本申请实施例所提供的基于视觉处理的螺钉安装方法的另一流程图。主要元件符号说明：100-图像采集存储单元；200-图像处理单元；300-中央处理单元；400-螺钉安装单元；500-运动单元；600-运动模组；700-工控板卡；800-伺服驱动器；900-报警单元；1000-监控单元；110-光学镜头；120-3D相机；130-图像采集卡；140-照明单元。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例本实施例提供了基于视觉处理的螺钉安装装置，请参考图1，该螺钉安装装置包括图像采集存储单元100、图像处理单元200、中央处理单元300及螺钉安装单元400。其中，图像采集存储单元100用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息。图像处理单元200用于将图像信息转化为数字信号。中央处理单元300用于接收数字信号并发送操作信号。螺钉安装单元400用于接收操作信号，并根据操作信号将螺钉安装在对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于视觉处理的螺钉安装装置，其特征在于，包括：图像采集存储单元，用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息，所述图像采集存储单元包括光学镜头、3D相机及图像采集卡，所述光学镜头安装在所述3D相机上，所述图像采集卡与所述3D相机的输出端相连；图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号；中央处理单元，用于接收所述数字信号并发送操作信号；及螺钉安装单元，用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。

【技术特征摘要】
1.基于视觉处理的螺钉安装装置，其特征在于，包括：图像采集存储单元，用于获取螺钉及螺钉孔位的空间位置的图像信息，所述图像采集存储单元包括光学镜头、3D相机及图像采集卡，所述光学镜头安装在所述3D相机上，所述图像采集卡与所述3D相机的输出端相连；图像处理单元，用于将所述图像信息转化为数字信号；中央处理单元，用于接收所述数字信号并发送操作信号；及螺钉安装单元，用于接收所述操作信号，并根据所述操作信号将所述螺钉安装在对应的螺钉孔位。2.如权利要求1所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述图像采集存储单元还包括照明单元，所述照明单元用于提供所述3D相机拍照时的光线。3.如权利要求1-2中任一项所述的螺钉安装装置，其特征在于，所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡均为多个，且所述光学镜头、所述3D相机及所述图像采集卡一一对应安装。4.如权利要求1所述的螺钉安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少林，关航健，王胜，
申请(专利权)人：深圳市威富智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44