高铁全自动液压遥控轮式台车制造技术

本实用新型专利技术公开了高铁全自动液压遥控轮式台车，包括门框组件、模板组件、液压油缸组件、行走组件和遥控组件，所述的模板组件安装在门框组件上，所述液压油缸组件安装在门框组件和模板组件之间，所述的行走组件安装在门框组件底部，所述的遥控组件控制门框组件、模板组件、液压油缸组件和行走组件，可一人操作台车全断面调整、走行，避免了以前台车操作多人配合的不安全、效率低的现象。

Gao Tiequan automatic hydraulic remote control wheel trolley

The utility model discloses an automatic hydraulic remote control wheel type trolley for high-speed railway, which comprises a door frame component, a template component, a hydraulic cylinder component, a walking component and a remote control component. The template component is mounted on the door frame component, the hydraulic cylinder component is mounted between the door frame component and a template component, and the walking component is mounted. At the bottom of the door frame component, the remote control component controls the door frame component, the template component, the hydraulic cylinder component and the walking component, so that one person can operate the trolley to adjust and run in full section, thus avoiding the unsafe and inefficient cooperation of many people in front of the trolley.

【技术实现步骤摘要】
高铁全自动液压遥控轮式台车
本专利技术公开了高铁全自动液压遥控轮式台车，属于工程机械领域，具体涉及隧道二衬混凝土衬砌施工。
技术介绍
衬砌台车是隧道施工二次衬砌中必须使用的专用设备，随着今年来国家基础建设的加大，隧道衬砌台车需求量加大。台车多为双层门架式结构，隧道多断面时更换调节块模板，或通过丝杆支撑增加调节块，影响施工进度。由于台车为骨架式钢结构，台车使用过程中会有挠度变形。台车每一板间的接缝处极易出现错台现象，是现在台车施工中的通病。衬砌台车多为电动轮轨式驱动，台车拼装时需要在台车下铺设枕木钢枕，每前进一个循环都需要跟进铺设轨道。造成人力、物力的浪费。台车定位时，多为一人操作泵站2-3人来回跑动负责观察台车就位尺寸，并且隧道杂音多时，沟通不顺畅极易造成操作失误，极易造成来回调试，严重时甚至造成安全事故。因此，在目前的实际施工中，亟待解决的问题主要是1、方便安装、调节、维修的台车结构；2、便于整体移动、定位的台车运动和控制系统。
技术实现思路
本专利技术目的旨在解决目前实际施工中台车安装检修不方便、移动定位不方便的问题。提出一种高铁全自动液压遥控轮式台车。实现上述专利技术的技术方案是:高铁全自动液压遥控轮式台车，包括，门框组件，所述的门框组件包括门架横梁、门架托梁、门架上纵梁、门架下纵梁和门架立柱，所述的门架托梁位于门架横梁的上方，所述的门架托梁与门架横梁通过门架上纵梁连接，所述的门架横梁的两端各连接一门架立柱，所述的门架立柱另一端还连接门架下纵梁；模板组件，所述的模板组件固定在门框组件上；液压油缸组件，所述的液压油缸组件包括顶升油缸，所述的顶升油缸设有2根，2根所述的顶升油缸位于门架纵梁的端头，并与门架横梁相连；行走组件，所述的行走组件包括马达和走行轮，所述的走行轮包括驱动轮和从动轮，所述的马达连接驱动轮，所述的驱动轮连接从动轮；遥控组件，所述的遥控组件由液压控制装置和遥控控制装置组成。进一步的，所述的模板组件包括多个模板，所述的多个模板均包括，2块顶弧模板和2块侧弧模板，顶弧模板与侧弧模板之间通过绞销连接，通过侧弧支撑油缸9、丝杆支撑等实现侧模模板收缩，所述的侧弧模板之间设有横向法兰连接。进一步的，所述的模板组件的最后端设有软搭接。进一步的，所述的走行轮设于门架纵梁端头，所述的走行轮为左右分开操作以实现台车前后左右移动，走行轮与台车门架下纵梁通过连接绞座连接，连接有螺栓时，台车直线行走，取消螺栓时，走行轮与纵梁立轴连接，走行轮为万向轮。进一步的，所述的液压油缸组件还包括侧弧支撑油缸和横向平移油缸，所述的侧弧支撑油缸一端铰接在门架立柱上，另一端铰接在侧弧模板上；所述的横向平移油缸一端铰接在门架横梁上，另一端铰接在门架上纵梁上；所述的侧弧支撑油缸和横向平移油缸均设有多个。进一步的，所述的门架立柱和门架横梁均设有多个，多个所述的门架横梁互相平行设置，多个所述的门架立柱互相平行设置，多个所述的门架立柱互相之间设有加固装置。进一步的，液压控制装置包括液压泵站，所述的液压泵站控制顶升油缸、侧弧支撑油缸和横向平移油缸。进一步的，所述的遥控控制装置包括，摇杆信号发射器和控制电路，所述的摇杆信号发射器采用F21-E1/E1B遥控器，所述的控制电路包括点动控制电路、手动/遥控切换电路、电磁阀线圈、第一遥控接收器和第二遥控接收器，公用施工照明电源连接所述的点动控制电路，所述的点动控制电路控制所述的马达工作，所述的点动控制电路还连接第一遥控接收器，所述的点动控制电路还连接手动/遥控切换电路，所述的手动/遥控切换电路连接电磁阀线圈和第二遥控接收器。进一步的，所述的点动控制电路包括一组常规的断路器、交流接触器和热继电器，所述的断路器采用DZ47-30型号的断路器，三相电源连接断路器，断路器连接交流接触器，交流接触器连接热继电器，热继电器连接三相交流电机(即马达)；同时三相电源中还引出公用施工照明线路，并且两者之间的线路上设有熔断器；断路器和交流接触器中间的三相线路中引出相位依次互差120°的两相电源并联第一遥控接收器，并且在并联线路中设置有熔断器；断路器和交流接触器中间的三相线路中引出的相位依次互差120°的两相电源还并联电源指示，还并联手动/遥控切换电路。进一步的，所述的手动/遥控切换电路包括手动旋钮开关、遥控旋钮开关、2个过流继电器，所述的手动旋钮开关、遥控旋钮开关和2个过流继电器顺次连接，所述的手动旋钮开关和遥控旋钮开关互相连接以实现开关转换，所述的手动旋钮开关相邻的过流继电器上还并联1个接触器，串联的油泵工作指示灯和时间继电器并联在接触器和其并联的过流继电器之间的线路上，手动旋钮开关和与之相邻的过流继电器之间的线路上还连接接触线圈，接触线圈的另一极连接在所述的电源指示上，油泵工作指示灯还连接接触线圈。进一步的，所述的电磁阀线圈包括多个收放开关，所述的第二遥控接收器包括多个接触器组件，所述的接触器组件包括两个接触器，所述的接触器组件连接的对应收放开关以实现控制对应的控制装置的功能。进一步的，所述的第二遥控接收器还连接急停开关，所述的电磁阀线圈还连接电磁卸荷阀。本专利技术的有益效果：1、具有结构轻盈易加工、拼装方便等特点，模板设置有软搭接，板间无错台，台车拼装无需铺设轨道场地，拼装方便、快捷；2、台车的走行为马达驱动轮式走行，可实现台车无需铺设轨道走行，并且走行轮可任意调节方向，满足台车转向需求。解决了以往需要人工铺设枕木、钢轨，台车移动困难的难题。节约了大量的人力、物力。3、所述台车的模板软搭接设置还可以提高外观质量。4、所述模板遥控操作装置，可一人操作台车全断面调整、走行，避免了以前台车操作多人配合的不安全、效率低的现象。附图说明图1为本专利技术正视图，图2为本专利技术侧视图，图3为本专利技术的走行组件示意图，图4为本专利技术的点动控制电路图，图5为本专利技术的手动/遥控切换电路图。图6为本专利技术的电磁阀线圈和第二遥控接收器电路图，图7为本专利技术的控制电路示意图。图8为本专利技术的液压泵站原理图。图中，1、顶弧模板，2、侧弧模板，3、门架横梁，4、门架立柱，5、门架下纵梁，6、门架上纵梁，7、门架托梁，8、横向平移油缸，9、侧弧支撑油缸，10、支撑丝杆，11、顶升油缸，12、立轴，13、连接绞座，14、软搭接，8-1、前端阀组，8-2、后端节阀组，8-3、压力表，8-4、先导溢流，8-5、单向阀，8-6、电磁卸荷，8-7、高压供油过滤器，8-8、回油过滤，8-9、油位指示，8-10、加油过滤器，8-11、具温度调节的加热器，8-12、进泵过滤。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-8所示，高铁全自动液压遥控轮式台车，包括：门框组件，所述的门框组件包括门架横梁3、门架托梁7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，包括：门框组件，所述的门框组件包括门架横梁、门架托梁、门架上纵梁、门架下纵梁和门架立柱，所述的门架托梁位于门架横梁的上方，所述的门架托梁与门架横梁通过门架上纵梁连接，所述的门架横梁的两端各连接一门架立柱，所述的门架立柱另一端还连接门架下纵梁；模板组件，所述的模板组件固定在门框组件上；液压油缸组件，所述的液压油缸组件包括顶升油缸，所述的顶升油缸设有2根，2根所述的顶升油缸位于门架纵梁的端头，并与门架横梁相连；行走组件，所述的行走组件包括马达和走行轮，所述的马达连接行走轮；遥控组件，所述的遥控组件包括液压控制装置和遥控控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，包括：门框组件，所述的门框组件包括门架横梁、门架托梁、门架上纵梁、门架下纵梁和门架立柱，所述的门架托梁位于门架横梁的上方，所述的门架托梁与门架横梁通过门架上纵梁连接，所述的门架横梁的两端各连接一门架立柱，所述的门架立柱另一端还连接门架下纵梁；模板组件，所述的模板组件固定在门框组件上；液压油缸组件，所述的液压油缸组件包括顶升油缸，所述的顶升油缸设有2根，2根所述的顶升油缸位于门架纵梁的端头，并与门架横梁相连；行走组件，所述的行走组件包括马达和走行轮，所述的马达连接行走轮；遥控组件，所述的遥控组件包括液压控制装置和遥控控制装置。2.如权利要求1所述的高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，所述的模板组件包括多个模板，所述的多个模板均包括，2块顶弧模板和2块侧弧模板，顶弧模板与侧弧模板之间通过绞销连接，通过侧弧支撑油缸、丝杆支撑实现侧模模板收缩，所述的2块侧弧模板之间设有横向法兰连接。3.如权利要求1所述的高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，所述的模板组件的最后端设有软搭接。4.如权利要求1所述的高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，所述的走行轮设于门架纵梁端头，所述的走行轮为分开操作以实现台车前后移动，走行轮与台车门架下纵梁通过连接绞座连接。5.如权利要求1或4所述的高铁全自动液压遥控轮式台车，其特征在于，所述的行走轮包括驱动轮和从动轮，所述的驱动轮驱动从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明波，刘学深，荣祥峰，梁海斌，白代柱，徐腾，罗光宗，任文超，赵虎，公振，
申请(专利权)人：山东铁鹰建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37