一种地毯簇绒机凸轮横动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地毯簇绒机凸轮横动机构，包括主动件和从动件，所述的主动件包括减速器２３、等径凸轮１５、输出轴２６和凸轮法兰９；所述的从动件包括直线导轨固定座１２、上直线导轨副１３，１８，１７、下直线导轨副１４，３２，３７、移动架２、左滚动轴承４，右滚动轴承６、左滚子心轴３，右滚子心轴５，推杆８。本实用新型专利技术减少了从动部件的零件数目，简化了结构装配关系，保证凸轮和两个滚子的轴心的直线度，确保横动所得花型符合设计要求。而且，从动部件的导向采用直线滚动导轨，与采用直线轴承相比，接触应力小，耐磨性好；减小了对零件加工工艺的要求，降低了加工成本，并且更换凸轮方便、快速。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地毯簇绒机的一个机构，特别是涉及一种地毯簇绒机凸轮横动机构。
技术介绍
地毯簇绒机的簇绒过程主要通过成排的簇针不停地、周期性地纵向地向底布喂纱线，以形成绒头。当每次簇针向下贯穿底布时，就会在底布上形成一排绒头，连续的的贯穿会构成一排排纵向的绒头，完成地毯簇绒。然而，以上述方法簇出的地毯只有直纹，在美观方面不是很理想，有一定的局限。因此，人们设计了许多不同的方法来移动簇针或底布，进而让簇绒机在地毯上簇出花纹。此类在地毯上织簇花纹的方法通常是通过垂直于底布进给方向移动簇针，也即横向移动簇绒机针排来实现的，目前簇绒机针排的横移机构主要有凸轮形式、液压、气动或电子方式等。由于以凸轮驱动的方法较为简单、便宜和可靠，所以凸轮驱动一直是针排横动的主流方式。其一主要的方法就是提供一个带有特性曲线的等径凸轮和一对从动部件带动针排，推动针排作横向移动。上述所提到的应用凸轮的技术可以参见U.S.Pat.No.3026830、3934524和4465001。但这些专利中提出的从动部件的结构繁杂，包含的零部件数量多，对加工及装配精度要求高。将凸轮曲线轨迹正确的输出给针排的横向移动的关键是，要保证凸轮、左从动滚子和右从动滚子三者的轴心在一条直线上，然而上述专利中提到的这三者的轴心通过两根导向杆间接的予以保证，涉及十多个零部件的高精度加工，装配关系繁琐，就这样也比较难以保证三者轴心的同一直线性。如果三者轴心不在一条直线上，那么凸轮就无法正确的传递输出，而针排横向移动后簇出的花型就无法满足设计要求，甚至造成簇绒针与成圈钩运动失调，相互碰撞，损坏机件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种地毯簇绒机凸轮横动机构，以弥补现有技术的不足，满足生产的需要。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种地毯簇绒机凸轮横动机构，包括主动件和从动件，所述的主动件包括减速器23、等径凸轮15、输出轴26和凸轮法兰9；所述的从动件包括直线滚动导轨固定座12、上直线滚动导轨副13，18，17、下直线滚动导轨副14，32，37、移动架2、左滚动轴承4，右滚动轴承6、左滚子心轴3，右滚子心轴5，推杆8，直线滚动导轨固定座12固定在底座架1上，与减速箱23分别位于底座架1不同的面上，固定座12与法兰9同轴心；上直线滚动导轨副13，18，17、下直线滚动导轨副14，32，37的静止部件分别安装在直线滚动导轨固定座12的上下水平面上，运动部件与移动架2固接；移动架2的左右两边，平行于等径凸轮15轴线方向各设有一个孔，左滚子心轴3，右滚子心轴5分别插入左右两孔中，左滚动轴承4，右滚动轴承6的内圈以紧配合方式安装在左滚子心轴3，右滚子心轴5上，外圈与等径凸轮15的边缘相接触；在移动架2靠近主机箱35的面上，垂直于等径凸轮15的轴线安装一个推杆8，推杆8从主机箱35外、穿过主机箱35，与针排座36相连。作为优选的技术方案所述的推杆8以螺纹连接方式固连在移动架2上；采用直线滚动导轨作导向元件。上直线滚动导轨静止副13通过螺钉20固定在导轨固定座12上，上直线滚动导轨运动副17通过螺钉19固定在移动架2上；下直线滚动导轨静止副14通过螺钉30固定在导轨固定座12上，下直线滚动导轨运动副37通过螺钉31固定在移动架2上；移动架2为回字形，移动架2上用于安装左滚子心轴5和右滚子心轴3的两孔位于移动架2的中心线上。本技术的有益效果是缩短了从动力源到凸轮输出的尺寸链，减少了从动部件的零件数目，简化了结构装配关系，保证凸轮和两个滚子的轴心的直线度，确保横动所得花型符合设计要求。而且，从动部件的导向采用直线滚动导轨，与采用直线轴承相比，接触应力小，耐磨性好；并减小对零件加工工艺的要求，降低了加工成本。更换凸轮方便、快速。附图说明图1是本技术的结构装配体的等轴侧图。图2是卸去凸轮后的结构装配体的等轴侧图图3是本技术的结构装配的正视图。图4是图3的A-A剖视图。上述图中1.底座架；2.回字形移动架；3.右滚子轴；4.右滚动轴承；5.左滚子轴；6.左滚动轴承；7.反锁螺母；8.推杆；9.凸轮法兰；10.螺钉；11.端面法兰；12.直线滚动导轨固定座；13.上直线滚动导轨静止副；14.下直线滚动导轨静止副；15.等径凸轮；16.螺钉；17.上直线滚动导轨运动副；18.直线滚动导轨内滚柱；19.螺钉；20.螺钉；21.螺钉；22.螺钉；23.减速器；24.轴用挡圈；25.减速箱输入轴；26.减速箱输出轴；27.螺钉；28.螺钉；29.螺钉；30.螺钉；31.螺钉；32.直线滚动导轨内滚柱；33.螺钉34.螺钉35.机箱；36.针排座；37.下直线滚动导轨运动副具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细阐述。参照图1、图2、图3、图4，等径凸轮15作为主动件。主电机动力通过传动系统输入到减速器23的输入轴25，通过减速器23的输出轴26、凸轮法兰9将动力传递给凸轮15。在输出轴26的中间位置有轴肩顶靠在减速器23内表面上，而输出轴26的左端使用轴用挡圈24，这样使输出轴26在轴线方向的移动自由度被限制住。等径凸轮15随输出轴26旋转，作回转运动。减速器23通过与螺钉22、27同规格的一组螺钉固定在底座架1上。滚动轴承4，6、滚子轴3，5、回字形移动架2和推杆8组成从动部件。左右滚子轴3、5的轴心的同一直线由移动架2可以非常容易得以保证，推杆8以螺纹连接方式固连在移动架2上。构件13、18、17组成上直线滚动导轨副，构件14、32、37组成下直线滚动导轨副。上导轨静止副13通过螺钉20固定在导轨固定座12上，上导轨运动副17通过螺钉19固定在回字形移动架2上，以相同方法，固定下导轨运动副37于移动架2，固定下导轨静止副14于固定座12。通过上下导轨副，从动部件就可以做水平横向移动。固定座12和凸轮法兰9的安装保持同轴心。因此，从结构设计上就保证了凸轮轴心、左右滚子轴心的统一直线。导轨固定座12通过与螺钉21、29同规格的一组螺钉固定在底座架1上。底座架1通过与螺钉33、34同规格的一组螺钉固定在机箱35上。推杆8穿过机箱35，与针排座36相连。滚动轴承4，6的内圈以紧配合方式安装在滚子轴3，5上，外圈与等径凸轮15的边缘相接触。当等径凸轮15座回转运动时，根据凸轮轨迹曲线规律，推动左右滚子轴承6、4在水平方向作往复移动，通过从动部件的机构连接，促使推杆8带动针排座36作往复运动，使安装在针排座36上的簇绒针排作横向移动，簇出所需地毯花纹。权利要求1.一种地毯簇绒机凸轮横动机构，包括主动件和从动件，所述的主动件包括减速器(23)、等径凸轮(15)、输出轴(26)和凸轮法兰(9)，其特征在于所述的从动件包括直线导轨固定座(12)、上直线导轨副(13)，(18)，(17)、下直线导轨副(14)，(32)，(37)、移动架(2)、左滚动轴承(4)，右滚动轴承(6)、左滚子心轴(3)，右滚子心轴(5)，推杆(8)，直线导轨固定座(12)固定在底座架(1)上，与减速箱(23)分别位于底座架(1)不同的面上，固定座(12)与法兰(9)同轴心；上直线导轨副(13)，(18)，(17)、下直线导轨副(14)，(32)，(37)的静止部件分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地毯簇绒机凸轮横动机构，包括主动件和从动件，所述的主动件包括减速器（２３）、等径凸轮（１５）、输出轴（２６）和凸轮法兰（９），其特征在于：所述的从动件包括直线导轨固定座（１２）、上直线导轨副（１３），（１８），（１７）、下直线导轨副（１４），（３２），（３７）、移动架（２）、左滚动轴承（４），右滚动轴承（６）、左滚子心轴（３），右滚子心轴（５），推杆（８），直线导轨固定座（１２）固定在底座架（１）上，与减速箱（２３）分别位于底座架（１）不同的面上，固定座（１２）与法兰（９）同轴心；上直线导轨副（１３），（１８），（１７）、下直线导轨副（１４），（３２），（３７）的静止部件分别安装在直线导轨固定座（１２）的上下水平面上，运动部件与移动架（２）固接；移动架（２）的左右两边，平行于等径凸轮（１５）轴线方向各设有一个孔，左滚子心轴（３），右滚子心轴（５）分别插入左右两孔中，左滚动轴承（４），右滚动轴承（６）的内圈以紧配合方式安装在左滚子心轴（３），右滚子心轴（５）上，外圈与等径凸轮（１５）的边缘相接触；在移动架（２）靠近主机箱（３５）的面上，垂直于等径凸轮（１５）的轴线安装一个推杆（８），推杆（８）从主机箱（３５）外、穿过主机箱（３５），与针排座（３６）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以泽，夏金国，丁彩红，戴惠良，李恩光，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]