多功能簇绒地毯织机提花机构制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能簇绒地毯织机提花机构，包括电磁离合器、步进电机和伺服电机，所述的伺服电机组（１）通过离合器（２）与提花驱动轴（３）相连接，提花驱动轴（３）通过键连接电磁离合器组（５）的主动部件（１１），电磁离合器组（５）的弹簧片（９）和衔铁（１０）与提花轮（４）通过螺钉连接，并空套在提花驱动轴（３）上，驱动轮（６）与提花轮（４）通过齿形啮合，并通过超越离合器（７）与步进电机组（８）单向驱动连接。本发明专利技术将三种目前常用的簇绒地毯织机提花控制技术集成到同一提花机构上，通过机械结构的设计及超越离合器的使用，使装备能在不同提花控制方式中实时在线切换，从而充分发挥出不同的提花技术各自的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属纺织机械
，特别是涉及一种将多种提花方式相结合，集成到同一簇 绒地毯织造设备上的提花机构，并可实现多种提花方式的手动或实时在线切换的多功能簇 绒地毯织机提花机构。
技术介绍
随着我国地毯产业的飞速发展，市场上对于高品质地毯的需求量及其种类的需求 也大幅上升，而国内对于簇绒地毯中最关键的技术——提花控制技术的研究却非常少。我 国现有的簇绒地毯提花控制技术均为引进的国外技术，提花方式单一、缺少复合提花技术， 目前已经远远不能满足市场的需求。四种提花技术复合为一体的技术，在国内外都是空白。国内外现有的地毯簇绒机提花机构主要有电磁离合器型电子罗拉群控提花、伺服电机 型电子罗拉规则几何图案提花、步进电机型电子罗拉群控提花。电磁离合器型电子罗拉群 控提花的优点在于花型稳定、设备成本低、地毯花型有简单的层次感，但地毯绒高只能机 械式调节，不能做立体多层的地毯花型。伺服电机型电子罗拉提花机构通常用作大罗拉成 组规则几何图案提花，成本高，只能织造规则几何图案花型，步进电机型电子罗拉群控提 花花型丰富，可连续多絨高提花，各种提花方式各有千秋。基于不同提花方式各自的优点及市场上需求地毯种类繁多的特点，将电磁离合器型电 子罗拉群控提花机构、伺服电机型电子罗拉提花机构和步进电机型电子罗拉群控提花机构 集成到同一个提花机构上，完成四种提花方式的任意在线切换，降低了装备成本，具有重 大的创新意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能实现四种不同的提花控制方式进行簇绒地毯 织造的提花机构，从而满足市场对于不同档次、花型的簇绒地毯的需求，并降低生产商对 于地毯簇绒设备的投资、使用等成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能簇绒地毯织机提花机构，包括电磁离合器、步进电机和伺服电机，其特征在于所述的伺服电机组通过离合器 与提花驱动轴相连接，提花驱动轴通过键连接电磁离合器组的主动部件，电磁离合器组的 弹簧片和衔铁与提花轮通过螺钉连接，并空套在提花驱动轴上，驱动轮与提花轮通过齿形啮合，并通过超越离合器与步进电机组单向驱动连接。所述的提花驱动轴的个数小于等于5;每组电磁离合器的个数为2、 3或5;伺服电机 的个数小于等于5。有益效果本专利技术将三种目前常用的簇绒地毯织机提花控制技术集成到同一提花机构上，通过机 械结构的设计及超越离合器的使用，使装备能在不同提花控制方式中实时在线切换，从而 充分发挥出不同的提花技术各自的优势以及各种不同提花方式可任意组合的综合优势。采 用该提花机构的簇绒地毯织机，可织造出不同需求的立体花型地毯，且花型丰富、稳定、 层次感强烈。 附图说明图1是多功能簇绒地毯提花机构示意图。其中l一主轴伺服电机组， 2—离合器组， 3—提花驱动轴，4—提花轮， 5—电磁离合器，6—驱动轮， 7—超越离合器， 8—歩进电机组。图2是提花机构三维造型图。图3是提花轮安装及啮合示意图。图4是电磁离合器的工作原理图。其中9—弹簧片，10—衔铁，11—离合器主动部件，12—提花轮。 具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术 而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术 人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术将电磁离合器型电子罗拉群控提花、伺服电机型电子罗拉成组规则几何图案提 花及步进电机型电子罗拉群控提花集成到同一个提花机构上。可分别实现电磁离合器型电 子罗拉群控K (K=2， 3，……n，在实际生产中n《5)个绒高提花、步进电机型电子罗拉 群控连续多绒高提花(可实现16个以上绒高提花)、离合器型电子罗拉与伺服电机型电子 罗拉复合群控提花、电磁离合器型电子罗拉和步进电机型电子罗拉任意组合群控多绒高提 花四种提花方式。利用超越离合器单向输入的特点实现四种提花方式的实时在线切换。多功能簇绒地毯织机提花机构包括1、提花驱动轴。用Qi表示(i=2，…，K，实际生产中K《5)。2、 电磁离合器。用D,j表示，电磁离合器组有l， 2，…，n组，每组有k个电磁离合 器，可表示成D ， D12， D13，…，Dlk， D21, D22， D23，， D2k，， Dnl， D 2, Dn3，， Dnk其 中1^=2， 3或5 (—般电磁离合器群控提花为两绒高，三绒高，最大五绒高)。3、 提花驱动轴伺服电机。用Zi表示(i=2，…，K，实际生产中K《5)。4、 提花轮。用Tij表示，提花轮组有l， 2，， n组，每组提花轮有k个，每个提花 轮在机构中的位置可表示成T ， T12， T13，…，Tlk， T21， T22， T23，， T2k，， Tnl， Tn2， T 3，， T k每组提花轮有k个提花轮5、 步进电机组。用B,(i二l， 2，…，n)表示，与步进电机相连接的驱动轮QL,(i-l， 2，，n)6、 超越离合器。用Ci表示(i-l， 2，…，n)。 各种方式的提花控制原理为电磁离合器型电子罗拉群控提花系统当步进电机Bi断电时，驱动轮QLi通过超越离 合器Ci空套在步进电机Bi的轴上。提花驱动轴Qi在主机分配的动力驱动下转动，提花轮 Tij通过电磁离合器D,j的通断电获得提花驱动轴上的转速rij (j=l， 2，， k)，从而获得 到j个绒高，实现电磁离合器型电子罗拉群控提花。步进电机型电子罗拉群控提花系统当n组离合器都断电时，离合器Dij与提花轮T^ 断开，提花轮全部空套在提花驱动轴Q,上。此时提花轮Ti,由步进电机Bi通过驱动轮QLi 驱动，控制步进电机f^的转角和转速，即可控制提花轮Tij上纱线束的送纱量和张力，实 现步进电机型电子罗拉群控提花。由于步进电机的转速可任意控制，因此可以织造多绒高 浮雕式地毯产品。电磁离合器型电子罗拉与伺服电机型电子罗拉复合群控提花这种提花控制方式与电 磁离合器型电子罗拉群控提花系统的提花轮工作控制方式是相同的，不同点在于提花驱动 轴的驱动方式上，采用了伺服电机作为提花驱动轴的动力驱动，伺服电机的转速可根据需 求任意调节，因此织造出的地毯绒高可任意改变。电磁离合器型电子罗拉和步进电机型电子罗拉任意组合群控多绒高提花这种提花方式充分利用了电磁离合器型电子罗拉和步迸电机型电子罗拉各自在提花控制中的优点，通 过超越离合器的使用可对每组提花轮任意选择提花方式进行搭配组合，从而实现花型复杂 的地毯的织造。如图1 4所示a、电磁离合器型电子罗拉群控提花系统。以此种方式进行提花控制时，步进电机组8均处于断电状态，并利用超越离合器7与驱动轮6空套。通过对电磁离合器组5的通断电 控制来选择不同提花驱动轴3，改变提花轮4的转速，使其按照所连接的提花驱动轴3的 速度转动，从而织造出三绒高、四绒高、五绒高簇绒地毯。其中各提花驱动轴3的转速既 可由主轴电机分配动力驱动，也可单独由伺服电机组l驱动。当采用伺服电机组l作为主 动力独立驱动时，即形成离合器与伺服电机复合群控提花系统。如图4所示电磁离合器的工作过程为，离合器主动部件11通电，产生磁通吸合衔铁 10,从而产生摩擦扭矩，使从动部分提花轮12与离合器11结合或制动，提花轮获得驱动 轴上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能簇绒地毯织机提花机构，包括电磁离合器、步进电机和伺服电机，其特征在于：所述的伺服电机组（１）通过离合器（２）与提花驱动轴（３）相连接，提花驱动轴（３）通过键连接电磁离合器组（５）的主动部件（１１），电磁离合器组（５）的弹簧片（９）和衔铁（１０）与提花轮（４）通过螺钉连接，并空套在提花驱动轴（３）上，驱动轮（６）与提花轮（４）通过齿形啮合，并通过超越离合器（７）与步进电机组（８）单向驱动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙以泽，孟婥，陈玉洁，姚玉春，孙志军，徐洋，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]