贴标机械手组件制造技术

本实用新型专利技术属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，X轴滑块设置于X轴直线模组上，X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴移动；支撑架设置于X轴滑块上；Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，Y轴滑块设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴移动，Y轴直线模组设置于支撑架上；升降机构设于Y轴滑块上，取标机头设置于升降机构上且升降机构驱动取标机头沿Z轴做升降运动。在X轴移动模组、Y轴移动模组和升降机构的配合下，取标机头沿三轴任意移动，可大范围的移动，能够适应各种贴标位置，具有极高的适应性。

Labelling manipulator assembly

The utility model belongs to the technical field of labeling equipment, in particular to a labeling manipulator assembly, which comprises an X-axis moving module, a support frame, a Y-axis moving module, a lifting mechanism and a labeling head; an X-axis moving module comprises an X-axis linear module and an X-axis slider; an X-axis slider is arranged on an X-axis linear module; and an X-axis linear module drives an X-axis. The slider moves along the X-axis; the support frame is set on the X-axis slider; the Y-axis moving module includes the Y-axis linear module and the Y-axis slider; the Y-axis linear module drives the Y-axis slider to move along the Y-axis; the Y-axis linear module is set on the support frame; the lift mechanism is set on the Y-axis slider; and the pick-up head is set on the lift frame; The lifting mechanism drives the picking head to move along the Z axis. With the cooperation of X-axis moving module, Y-axis moving module and lifting mechanism, the head of the marking machine moves arbitrarily along the three axes, and can move in a large range. It can adapt to various labeling positions and has a high adaptability.

【技术实现步骤摘要】
贴标机械手组件
本技术属于贴标设备
，尤其涉及一种贴标机械手组件。
技术介绍
现有的工件中，常常需要贴附标签，以用于识别或者标记各个工件。标签卷由标签带卷成，在标签带上排列有标签，并且标签粘附于标签带上，贴标机械手组件吸取标签带上的标签并贴附于工件上。现有技术中的用于取标贴标的结构存在不足，如：公开号为CN105711915A的中国专利文件公开了一种自动送取标签机，该自动送取标签机包括摆动机构和取标签机构，摆动机构包括转动盘，取标签机构包括取标签气缸和用于吸取标签的真空吸盘，真空吸盘安装在取标签气缸的活动杆上，取标签气缸固定在转动盘上，且在转动盘的带动下摆动。该专利中的取标机头的活动范围仅仅为取标机头的摆动范围，而且只能在固定位置贴标，因此现有技术的取标贴标结构存在活动范围小、适应性差的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴标机械手组件，旨在解决现有技术中的取标贴标结构存在的活动范围小、适应性差的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。进一步地，所述升降机构包括安装架、第一导向杆、取标固定板和第一驱动机构，所述安装架固定于所述Y轴滑块上，所述第一导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述取标固定板设于所述第一导向杆的下端，所述第一驱动机构固定于所述安装架上且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板沿所述第一导向杆的长度方向移动，所述取标机头固定于所述取标固定板上。进一步地，所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述第一导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述Y轴滑块上且所述连接板竖直设置。进一步地，所述升降机构还包括多根所述第一导向杆，各所述第一导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述第一导向杆的下端与所述取标固定板固定连接。进一步地，所述安装板上设有与各所述第一导向杆一一对应的第一直线轴承，各所述第一直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述第一导向杆上。进一步地，所述升降机构还包括联动板，各所述第一导向杆的上端与所述联动板固定连接。进一步地，所述联动板靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述联动板的第一凹槽，所述安装板上靠近所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第二凹槽，所述第一驱动机构固定于所述连接板上，所述第一驱动机构依次穿过所述第一凹槽和所述第二凹槽并且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板上升下降。进一步地，所述安装板上远离所述连接板的一侧设有贯穿所述安装板的第三凹槽，所述取标机头的上端穿过所述第三凹槽。进一步地，所述取标机头包括第二驱动机构、角度定位组件和吸标头，所述第二驱动机构设置于所述升降机构上且所述第二驱动机构上设有输出转轴，所述第二驱动机构通过所述输出转轴与所述吸标头连接以驱动所述吸标头转动；所述角度定位组件包括传感器和感应片，所述感应片与所述输出转轴固定连接，所述传感器固定于所述升降机构上用于定位感应所述感应片的位置。进一步地，所述取标机头还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲固定板、至少一弹性件、至少一第二导向杆和至少一第二直线轴承，各所述第二直线轴承固定于缓冲固定板上，各所述第二导向杆与所述第二直线轴承一一对应且各所述第二导向杆可滑动地穿过对应的所述第二直线轴承，所述缓冲固定板固定于所述输出转轴的末端，所述吸标头与各所述导向杆的下端连接，各所述弹性件与所述第二导向杆一一对应且各所述弹性件套设于对应的所述第二导向杆上，所述弹性件的两端分别抵接所述吸标头和所述第二直线轴承。本技术的有益效果：在技术的贴标机械手组件中，X轴移动模组驱动X轴滑块移动，进而带动支撑架沿X轴移动，而Y轴模组设置于支撑架上，升降机构设置于Y轴滑块上，最终使得取标机头沿X轴移动，不同尺寸的工件具有不同的贴标位置，在X轴方向上的投影位置也不相同，通过X轴移动模组可调整X轴方向的贴标位置；Y轴移动模组驱动Y轴滑块移动，进而带动升降机构沿Y轴移动，最终使得取标机头沿Y轴移动；而升降机构驱动取标机头沿Z轴做升降运动，不同尺寸的工件具有不同的贴标位置，在Y轴方向上的投影位置也不相同，通过Y轴移动模组可调整Y轴方向的贴标位置。因此，在X轴移动模组、Y轴移动模组和升降机构的配合下，取标机头能够沿X轴、Y轴和Z轴移动，实现大范围的移动，能够适应各种贴标位置，具有极高的适应性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的贴标机械手组件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的贴标机械手组件中的升降机构和取标机头的结构示意图；图3为本技术实施例提供的贴标机械手组件的分解示意图；图4为本技术实施例提供的贴标机械手组件中的安装板的结构示意图；图5为本技术实施例提供的贴标机械手组件中的感应片的结构示意图。其中，图中各附图标记：1--X轴移动模组11--X轴直线模组12--X轴滑块2--支撑架3--Y轴移动模组31--Y轴直线模组32--Y轴滑块4--升降机构41--安装架411--连接板板412--安装板4121--第二凹槽4122--第三凹槽42--第一导向杆43--取标固定板44--第一驱动机构45--第一直线轴承46--联动板461--第一凹槽5--取标机头51--第二驱动机构52--角度定位组件521--传感器522--感应片5221--固定环5222--感应凸起523--感应器固定架5231--连接段5232--安装段53--吸标头54--输出转轴55--缓冲机构551--缓冲固定板552--弹性件553--第二导向杆554--第二直线轴承56--联轴器57--固定件58--转轴轴承。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机械手组件，其特征在于：包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种贴标机械手组件，其特征在于：包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。2.根据权利要求1所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述升降机构包括安装架、第一导向杆、取标固定板和第一驱动机构，所述安装架固定于所述Y轴滑块上，所述第一导向杆呈竖向可滑动的安装于所述安装架上，所述取标固定板设于所述第一导向杆的下端，所述第一驱动机构固定于所述安装架上且与所述取标固定板连接以驱动所述取标固定板沿所述第一导向杆的长度方向移动，所述取标机头固定于所述取标固定板上。3.根据权利要求2所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述安装架包括连接板和安装板，所述安装板垂直连接于所述连接板的侧面，所述第一导向杆与所述安装板垂直设置，所述连接板固定于所述Y轴滑块上且所述连接板竖直设置。4.根据权利要求3所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述升降机构还包括多根所述第一导向杆，各所述第一导向杆滑动地穿过所述安装板且沿所述安装板的边缘均匀分布，各所述第一导向杆的下端与所述取标固定板固定连接。5.根据权利要求4所述的贴标机械手组件，其特征在于：所述安装板上设有与各所述第一导向杆一一对应的第一直线轴承，各所述第一直线轴承穿过所述安装板且套设于对应的所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宝林，雷志奇，甘婷妮，
申请(专利权)人：深圳市视显光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44