一种多功能全自动机械手砂带机制造技术

本实用新型专利技术涉及磨削技术领域，特别涉及一种多功能全自动机械手砂带机。包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，机架上还设置冲压机构，三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀，气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。本实用新型专利技术砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

A multifunctional automatic belt grinding machine for manipulator

The utility model relates to the technical field of grinding, in particular to a multi-functional automatic manipulator belt conveyor. Including industrial robot, material conveyor and double belt belt belt conveyor. The material conveyor and double belt belt belt conveyor are respectively installed on both sides of the industrial robot. The double belt belt belt conveyor includes a frame, a first-grade belt mechanism is arranged on both sides of the upper end of the frame, and a second-grade belt mechanism is arranged at the lower end of the first-grade belt mechanism, and a first-grade sand is arranged at the lower end of the frame. A three-stage belt mechanism is arranged between the belt mechanism and the two-stage belt mechanism, a punching mechanism is arranged on the frame, a pneumatic file is arranged on the belt arm of the three-stage belt mechanism, and the pneumatic rotary file is connected with the belt arm of the two-stage belt mechanism by setting a floating mechanism. The abrasive belt machine of the utility model has the advantages of simple structure, high degree of automation, automatic adjustment of elasticity according to the length of the abrasive belt, automatic control of the contact between the abrasive belt and the workpiece, and reduction of the impact force of the workpiece on the abrasive belt.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动机械手砂带机
本技术涉及磨削
，特别涉及一种多功能全自动机械手砂带机。
技术介绍
砂带机包括砂带、电机和机架，以及带轮或带辊；砂带被张紧，电机驱动其中一带轮或带辊运动，带动砂带运动，使砂带与工件摩擦，进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。当机械手将工件送至砂带处加工时，工件对砂带的冲击力难以控制，造成砂带的损坏甚至断裂，增加了加工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种多功能全自动机械手砂带机，该砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。本技术为实现上述目的而采取的技术方案为：一种多功能全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，其特征在于：所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设置冲压板，所述的冲压板上至少设置一个冲压头，且对应冲压头的位置上设置冲压下模，所述的三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀，所述的二级砂带机构的砂带臂上设置气动旋转锉，所述的气动旋转锉上通过设...

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动机械手砂带机，包括工业机器人、物料输送架及双带砂带机，所述的物料输送架与双带砂带机分别装设在工业机器人的两侧，所述的双带砂带机包括机架，所述的机架上端两侧分别设置一级砂带机构及位于一级砂带机构下端的二级砂带机构，其特征在于：所述的一级砂带机构和二级砂带机构之间设置三级砂带机构，所述的机架上还设置冲压机构，该冲压机构包括冲压架，所述的冲压架上固定设置第三驱动机构，所述的第三驱动机构的输出端设置冲压板，所述的冲压板上至少设置一个冲压头，且对应冲压头的位置上设置冲压下模，所述的三级砂带机构的砂带臂上设置气动锉刀，所述的二级砂带机构的砂带臂上设置气动旋转锉，所述的气动旋转锉上通过设置浮动机构与二级砂带机构的砂带臂相连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动机械手砂带机，其特征在于：所述的三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，蔡曙鹤，贺干群，全阳勋，张康坚，
申请(专利权)人：温州金石机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33