【技术实现步骤摘要】
一种砂带机
本技术涉及一种砂带机，更具体而言，涉及一种带有砂带摇摆机构的砂带机。
技术介绍
在打磨应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带机更是被广泛应用的砂带磨削设备，在砂带机被广泛应用的同时，如何合理地利用砂带，增加砂带的利用率，降低成本，成为我们需要解决的技术问题。 在实际应用的一些机器人的打磨案例中，我们只能利用砂带机上的砂带轮边沿的砂带部分进行打磨，砂带的利用率非常低，损耗快，一般打磨30分钟就需要更换一次砂带，而人工或自动换砂带也需要2?5分钟的时间，严重影响了打磨的效率。 尽管也有一些现有技术公开了例如使砂带左右摇摆的结构，但是这些结构均结构复杂，尤其不适于采用自动化机器人的情形。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种砂带机，包括驱动轮、从动轮和绕在驱动轮和从动轮上的砂带，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带左右摇摆的砂带摇摆机构。 通过这种结构，砂带能够左右来回摆动，原来只能利用砂带边沿的“线”打磨变成了“面”打磨，大大提高了砂带的利用率；原来几十分钟更换一次皮带，现在则可以数小时更换一次砂带，提高了砂带利用率，同时也降低了成本。另外，本技术的砂带摇摆机构结构简单，便于安装和维护，同时独立于其他结构，能够进一步提高设备的效率。 在一种实施方式中，所述砂带摇摆机构包括摇杆和用于带动所述摇杆左右摆动的曲柄连杆机构。 在一种实施方式中，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的曲柄和与曲柄可转动连接的连杆，所述连杆与所述摇杆可转动...
【技术保护点】
一种砂带机，包括驱动轮(10)、从动轮(11)和绕在驱动轮(10)和从动轮(11)上的砂带(12)，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带(12)左右移动的砂带摇摆机构(14)。
【技术特征摘要】
1.一种砂带机，包括驱动轮(10)、从动轮(11)和绕在驱动轮(10)和从动轮(11)上的砂带(12)，其特征在于，所述砂带机还包括置于所述驱动轮和从动轮之间用于使所述砂带(12)左右移动的砂带摇摆机构(14)。2.根据权利要求1所述的砂带机，其特征在于，所述砂带摇摆机构(14)包括摇杆(25)和用于带动所述摇杆(25)左右摆动的曲柄连杆机构。3.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括由马达带动的曲柄(22)和与曲柄(22)可转动连接的连杆(23)，所述连杆(23)与所述摇杆(25)可转动地连接。4.根据权利要求2所述的砂带机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括由马达带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益，丁怡，孙韬，
申请(专利权)人：ABB技术有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士;CH
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