一种三轴植毛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和机头，机头包括植毛机构和两钻孔机构；工作台的Y轴平移机构包括Y轴滑板，Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y导轨上，Y导轨分别固定在Y轴水平底板上，Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两Y轴支撑板的后端分别固定在X轴平移机构的X轴滑板上，X轴滑板沿竖直平面延伸；Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝母，Y轴丝母旋接在Y丝杆上，Y丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；Y丝杆及Y轴伺服电机均支撑在Y轴水平底板上。工作台耗材少，重量轻，便于模块化分单元制造。

Three axis hair planting machine

The utility model relates to a three-axis wool planter, which comprises a three-axis drilling and planting table and a machine head, which comprises a wool planting mechanism and a two-hole mechanism; a Y-axis translation mechanism of the worktable comprises a Y-axis slide plate, a brush body fixture fixture is installed on the Y-axis slide plate, and the left and right sides of the bottom of the Y-axis slide plate are respectively supported along the front and back directions by a Y-axis slide block. On the extended Y-guideway, Y-guideway is fixed on the Y-axis horizontal bottom plate, the Y-axis horizontal bottom plate is symmetrically connected with the Y-axis supporting plate, the rear ends of the Y-axis supporting plate are fixed on the X-axis sliding plate of the X-axis translation mechanism, and the X-axis sliding plate is extended along the vertical plane; the Y-axis sliding plate is fixed in the middle of the bottom of the Y-axis sliding plate. Y-axis screw master, Y-axis screw master spinning on the Y-axis screw, Y-axis coupling through the Y-axis back end of the Y-axis servo motor connected to the output end; Y-axis screw and Y-axis servo motor are supported on the Y-axis horizontal floor. The worktable has less material consumption and light weight, and is convenient for modular unit manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴植毛机
本技术涉及一种三轴植毛机，属于毛刷制造设备
，用于对刷板进行钻孔、植毛。
技术介绍
刷体被夹持在刷体夹具中，先在刷体底板上钻孔，然后通过植毛嘴将刷毛植入孔内，由于刷毛容易松散脱落，所植毛的毛根处需要用铁丝箍住一并植入孔内。传统的夹具工装安装在横梁上，横梁的两端分别固定在夹具总成墙板上。植毛机工作台必须根据不同种类毛刷的夹具工装进行独立设计与制造，通用性差，而且设备的体积庞大，重量重，制造成本高，不利于模块化制造。传统的左右平移机构往往置于水平滑板或水平横梁上，在前后方向及高度方向占据的空间都比较大。传统的前后平移机构行程比较小，不能满足刷体较长毛刷的钻孔植毛需求，总重量及体积将十分庞大，制造周期长，耗材多，且成本过高。公开号为CN203619009U的中国技术专利公开了一种毛刷植毛头，包括固定座及毛嘴，毛嘴固定在毛嘴导杆上，毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中前后滑动，毛嘴后方设有将铁丝送出的送丝座，送丝座的送丝孔中心线与毛嘴中心孔道的中心线相垂直，固定座后部安装有两驱动轮，两驱动轮相向端面的圆周上连接有连杆驱动轴，两驱动轮的外端面上连接有驱动主轴，驱动主轴的两端支撑在与固定座连为一体的墙板上，连杆驱动轴上铰接有钩丝连杆，钩丝连杆的中部通过连杆销轴铰接在墙板上，钩丝连杆的前端靠近送丝座的送丝孔出口的一侧设有将铁丝切断的切丝刀，钩丝连杆的前端另一侧设有使铁丝弯曲成型的成型钩，切丝刀的刀锋低于成型钩，固定座上设有与切丝刀及成型钩的运行轨迹相适配的切丝刀槽及成型钩槽，成型钩槽的两侧壁上分别设有与铁丝直径相适配使铁丝弯曲成型的铁丝水平导槽，铁丝水平导槽与毛嘴中心孔道共轴线。该植毛头的毛嘴导杆与切丝分别驱动，整体结构复杂，体积较大，切丝机构繁琐，不利于在植毛机上的布置。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种三轴植毛机，工作台结构简洁轻便，耗材少，重量轻，且便于模块化分单元制造。为解决以上技术问题，本技术的一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：Y轴伺服电机启动后，通过Y轴联轴器驱动Y轴丝杆旋转，Y轴丝杆螺母沿Y轴丝杆前后移动，带动Y轴滑板通过Y轴滑块沿Y轴导轨前后平移，实现了刷体夹具工装的前后平移；Y轴水平底板为上方机构提供支撑并且通过Y轴支撑板固定连接在X轴滑板，使得Y轴平移机构可以整体随X轴平移机构左右移动。该工作台便于各单元独立制作后组装成型，每个单元的替换比较方便，便于实现模块化生产，可以配备多种刷体夹具工装，刷体夹具工装与Y轴滑板以外的其它部件无关，更换十分方便，结构紧凑，精度可靠，性能优越，重量轻，耗材少，功率消耗低，在Y轴滑板上预留四轴和五轴模块的安装空间，如前后摇摆功能模块、左右摇摆功能模块，前后摇摆加旋转模块，可大大提高通用性。作为本技术的改进，所述X轴滑板后端面的上下两端分别通过X轴滑块支撑在沿左右方向延伸的X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴支架上，所述X轴支架的左右两端分别固定在所述Z轴升降机构的Z轴升降支架上；所述X轴滑板后端面的中部固定连接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母旋接在X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端安装有X轴大带轮，所述X轴大带轮通过X轴同步带与X轴小带轮传动连接，所述X轴小带轮安装在X轴伺服电机的输出端；所述X轴丝杆的两端及所述X轴伺服电机分别安装在所述X轴支架上。X轴伺服电机启动后，通过X轴小带轮及X轴同步带驱动X轴大带轮旋转，X轴丝杆随X轴大带轮同步转动，X轴丝杆螺母沿X轴丝杆左右平移，使得X轴滑板通过X轴滑块沿X轴导轨左右平移，实现了刷体夹具工装的前后平移；X轴支架固定在Z轴升降支架上，使得整个X轴平移机构及Y轴平移机构可以随Z轴升降支架整体升降。作为本技术的进一步改进，所述Z轴升降支架后端面的左右两侧分别通过Z轴滑块支撑在沿上下方向延伸的Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在Z轴固定板上，所述Z轴固定板分别固定在机架上；所述Z轴升降支架后端面的中部安装有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母的外周套装有Z轴大带轮，所述Z轴大带轮通过Z轴同步带与Z轴小带轮传动连接，所述Z轴小带轮安装在Z轴伺服电机的输出端；所述Z轴伺服电机固定在所述机架上；两所述Z轴升降支架上分别固定连接有Z轴驱动支耳，所述Z轴驱动支耳的外端头分别与Z轴配重气缸的活塞杆顶部相铰接，所述Z轴配重气缸的底部分别固定连接在底座上，所述机架的底部固定连接在所述底座上。启动Z轴伺服电机后，Z轴小带轮通过Z轴同步带驱动Z轴大带轮旋转，Z轴大带轮带动Z轴丝杆螺母同步旋转，Z轴丝杆螺母驱动Z轴丝杆上下移动，Z轴升降支架通过Z轴滑块沿Z轴导轨上下移动，Z轴配重气缸通过Z轴驱动支耳支撑Z轴升降机构的重量，缓冲重力带来的负荷，延长Z轴丝杠等的使用寿命。作为本技术的进一步改进，所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，所述植毛机构包括安装在主轴上的毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。主轴转动后，毛嘴凸轮驱动毛嘴共轭摇臂摆动，毛嘴共轭摇臂通过毛嘴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，其特征在于：所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上。

【技术特征摘要】
1.一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，其特征在于：所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上。2.根据权利要求1所述的三轴植毛机，其特征在于：所述X轴滑板后端面的上下两端分别通过X轴滑块支撑在沿左右方向延伸的X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴支架上，所述X轴支架的左右两端分别固定在所述Z轴升降机构的Z轴升降支架上；所述X轴滑板后端面的中部固定连接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母旋接在X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端安装有X轴大带轮，所述X轴大带轮通过X轴同步带与X轴小带轮传动连接，所述X轴小带轮安装在X轴伺服电机的输出端；所述X轴丝杆的两端及所述X轴伺服电机分别安装在所述X轴支架上。3.根据权利要求2所述的三轴植毛机，其特征在于：所述Z轴升降支架后端面的左右两侧分别通过Z轴滑块支撑在沿上下方向延伸的Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在Z轴固定板上，所述Z轴固定板分别固定在机架上；所述Z轴升降支架后端面的中部安装有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母的外周套装有Z轴大带轮，所述Z轴大带轮通过Z轴同步带与Z轴小带轮传动连接，所述Z轴小带轮安装在Z轴伺服电机的输出端；所述Z轴伺服电机固定在所述机架上；两所述Z轴升降支架上分别固定连接有Z轴驱动支耳，所述Z轴驱动支耳的外端头分别与Z轴配重气缸的活塞杆顶部相铰接，所述Z轴配重气缸的底部分别固定连接在底座上，所述机架的底部固定连接在所述底座上。4.根据权利要求1所述的三轴植毛机，其特征在于：所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，所述植毛机构包括安装在主轴上的毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，许富恒，伍文超，张国伟，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32