碟刷自动修毛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碟刷自动修毛机，机架的前端面上部安装有刷体夹具，刷体夹具包括沿X向延伸的旋转主体，旋转主体的中部通过轴承支撑在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，旋转主体的前后两侧对称插接有夹爪转轴，夹爪转轴的右端头对称设有可夹持碟刷的夹爪，刷体夹具安装板的根部固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在机架上，刷体夹具翻转轴由翻转机构驱动；机架的前端面下部安装有可对碟刷的刷毛进行修剪的平毛机构。该修毛机能够一次性完成碟刷刷毛的修剪，毛面圆滑平整，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种毛刷的生产设备，特别涉及一种碟刷自动修毛机，属于制刷设备

技术介绍
毛刷制作过程中，先要在刷体上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要将刷毛修剪平整，修剪动作由修毛机或平毛机完成。平毛机包括平毛定刀和平毛动刀，平毛定刀和平毛动刀的刀锋之间留有一定间隙，刷毛的毛尖进入平毛定刀和平毛动刀之间的间隙中将被切削完成修剪。对于平面刷的修剪比较简单，只要使刷体沿一个平面与平毛刀相对运动即可修剪出一个平整的平面。用来清洗盆碟的碟刷通常具有一个圆柱形或半圆柱形刷体，刷体的头部为球形或半球形，刷体上呈放射状植有刷毛，即刷毛具有球形或半球形头部，球形或半球形头部的下方还有一个半圆柱体部分，即面向盆碟的半圆柱体上植有刷毛，头部可以是一个完整的球头，也可以是面向盆碟的半球植有刷毛，刷柄与刷体的尾端相连接，且刷柄尾端通常向未植毛的一侧倾斜。由于修剪刷毛的形状比较复杂，既要修剪半圆柱体部分，又要修剪球形或半球形部分，传统的修毛机不能够一次性完成，往往需要在不同修毛设备上多次装夹、拆卸等等，影响了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种碟刷自动修毛机，能够一次性完成半球形或球形头部与半圆柱体基部的修剪，毛面圆滑平整，生产效率高。为解决以上技术问题，本技术的一种碟刷自动修毛机，包括机架，所述机架的前端面上部安装有可夹持碟刷的刷体夹具，所述刷体夹具包括沿X向延伸的旋转主体，所述旋转主体的中部通过夹具轴承支撑在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，所述旋转主体的前后两侧对称插接有沿X向延伸的夹爪转轴，所述夹爪转轴的右端头对称设有可夹持碟刷刷体根部的夹爪，所述旋转主体上设有可供碟刷刷柄穿过的空腔，所述旋转主体的外圆周上还固定有夹具同步齿形带轮，所述夹具同步齿形带轮通过夹具同步齿形带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上，刷体夹具驱动电机固定在所述刷体夹具安装板上；所述刷体夹具安装板的根部固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴由翻转机构驱动；所述机架的前端面下部安装有可对碟刷的刷毛进行修剪的平毛机构。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果：刷体夹具处于初始状态时，将碟刷的刷柄插入旋转主体的空腔中，夹爪将碟刷刷体根部夹紧，刷毛位于左端，刷体夹具驱动电机启动，夹具电机皮带轮通过夹具同步齿形带带动夹具同步齿形带轮作360°旋转或指定角度往复旋转，确保碟刷的刷毛能够全部得到平毛机构的切屑；然后平毛机构上升至工作位置并向左移动，先对刷毛基部的半圆柱体部分进行修剪，接着刷体夹具翻转轴在翻转机构驱动下逐渐由水平状态转动至竖直状态，碟刷的刷毛随着刷体夹具翻转臂同步旋转，刷毛逐步由水平状态转动至头部朝下，在刷毛的旋转过程中与平毛机构的刀口接触即完成了球形或半球形头部的修剪，修剪完毕后夹爪将碟刷释放，碟刷落下。然后平毛机构下降并向右移动回到原位，刷体夹具翻转臂逐渐由竖直状态转回至水平状态，进入下一个循环。本技术采用刷体夹具的翻转，与平毛机构的上升、平移相配合，一次装夹即完成了碟刷球形或半球形头部与半圆柱体基部的修剪，毛面圆滑过渡，极大地提高了生产效率。作为本技术的改进，所述夹爪转轴的左端头分别安装有夹爪驱动齿轮，两夹爪驱动齿轮同时与沿Z向延伸的夹爪驱动齿条相啮合，所述夹爪驱动齿条的顶部与夹紧气缸的活塞杆相连。夹紧气缸的活塞杆伸缩带动夹爪驱动齿条上行或下行，夹爪驱动齿条同时驱动两夹爪驱动齿轮同步反向旋转，带动两夹爪转轴同步反向旋转，两夹爪转轴驱动两夹爪张开或闭合将刷体夹紧或释放。作为本技术的进一步改进，翻转机构包括刷体夹具翻转齿轮、刷体翻转驱动齿条和刷体翻转驱动气缸，所述刷体夹具翻转齿轮安装在所述刷体夹具翻转轴的后端，所述刷体翻转驱动齿条啮合在所述刷体夹具翻转齿轮的一侧，所述刷体翻转驱动齿条抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨上，所述刷体翻转驱动齿条的下端与所述刷体翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，所述齿条导轨和所述刷体翻转驱动气缸均固定在所述机架上。刷体翻转驱动气缸的活塞杆伸出，带动刷体翻转驱动齿条沿齿条导轨上行，刷体翻转驱动齿条驱动刷体夹具翻转齿轮逆时针转动，刷体夹具翻转臂的轴线逐渐由水平状态转动至竖直状态。球形或半球形头部修剪完毕后，碟刷被释放，刷体翻转驱动气缸的活塞杆缩回，带动刷体翻转驱动齿条沿齿条导轨下行，刷体翻转驱动齿条驱动刷体夹具翻转齿轮顺时针转动，刷体夹具翻转臂的轴线逐渐由竖直状态转回至水平状态。作为本技术的进一步改进，所述平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板上，所述平毛机构包括相互配合的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀固定在平毛动刀轴上，所述平毛动刀轴沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在所述平毛机构安装板上，所述平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板外且轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮通过平毛驱动皮带与平毛电机皮带轮传动连接，所述平毛电机皮带轮固定在平毛电机的输出轴上，所述平毛电机固定在平毛电机支架的下端，所述平毛电机支架的上端固定在所述平毛机构安装板上。修毛时，平毛电机启动，平毛电机皮带轮通过平毛驱动皮带带动平毛动刀皮带轮转动，平毛动刀轴带动平毛动刀随之高速旋转，刷毛的毛尖进入平毛定刀和平毛动刀之间的缝隙将被切断，从而完成修毛；平毛机构可以随平毛机构安装板移动。作为本技术的进一步改进，所述平毛机构安装板的根部固定连接在平毛机构底板上，所述平毛机构底板固定在平毛机构X向滑板上，所述平毛机构X向滑板的后端面通过平毛机构X向滑块支撑在平毛机构X向导轨上，所述平毛机构X向导轨固定在平毛机构Z向滑板上，所述平毛机构X向滑板的下部连接有沿X向延伸的平毛机构X向驱动臂，所述平毛机构X向驱动臂的右端与平毛机构X向气缸的活塞杆右端头相铰接，所述平毛机构X向气缸的缸体固定在平毛机构X向气缸安装板上，所述平毛机构X向气缸安装板固定连接在所述平毛机构Z向滑板的左端。平毛机构X向气缸的活塞杆伸缩牵引平毛机构X向驱动臂沿X向伸缩，平毛机构X向驱动臂带动平毛机构X向滑板及平毛机构X向滑块沿平毛机构X向导轨左右移动，平毛机构底板带动平毛机构安装板同步左右移动，即实现了平毛机构随平毛机构安装板左右移动，完成球形或半球形头部与半圆柱体基部的修毛与复位。作为本技术的进一步改进，所述平毛机构Z向滑板的后端面通过平毛机构Z向滑块支撑在平毛机构Z向导轨上，所述平毛机构Z向导轨固定在所述机架上，所述平毛机构Z向滑板的后端面中部连接有向后伸出的平毛机构Z向滑板驱动臂，所述平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头从所述机架的Z向避让槽中穿过，且平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头与平毛机构Z向气缸的活塞杆顶部相铰接，所述平毛机构Z向气缸固定在所述机架上。平毛机构Z向气缸的活塞杆伸出，带动平毛机构Z向滑板驱动臂上行，平毛机构Z向滑板驱动臂带动平毛机构Z向滑板及平毛机构Z向滑块沿平毛机构Z向导轨上行，实现了使平毛机构从等待位置上升至工作位置，对刷毛进行修剪。平毛机构Z向气缸的活塞杆缩回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碟刷自动修毛机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端面上部安装有可夹持碟刷的刷体夹具，所述刷体夹具包括沿X向延伸的旋转主体，所述旋转主体的中部通过夹具轴承支撑在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，所述旋转主体的前后两侧对称插接有沿X向延伸的夹爪转轴，所述夹爪转轴的右端头对称设有可夹持碟刷刷体根部的夹爪，所述旋转主体上设有可供碟刷刷柄穿过的空腔，所述旋转主体的外圆周上还固定有夹具同步齿形带轮，所述夹具同步齿形带轮通过夹具同步齿形带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上，刷体夹具驱动电机固定在所述刷体夹具安装板上；所述刷体夹具安装板的根部固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴由翻转机构驱动；所述机架的前端面下部安装有可对碟刷的刷毛进行修剪的平毛机构。

【技术特征摘要】
1.一种碟刷自动修毛机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端面上部安装有可夹持碟刷的刷体夹具，所述刷体夹具包括沿X向延伸的旋转主体，所述旋转主体的中部通过夹具轴承支撑在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，所述旋转主体的前后两侧对称插接有沿X向延伸的夹爪转轴，所述夹爪转轴的右端头对称设有可夹持碟刷刷体根部的夹爪，所述旋转主体上设有可供碟刷刷柄穿过的空腔，所述旋转主体的外圆周上还固定有夹具同步齿形带轮，所述夹具同步齿形带轮通过夹具同步齿形带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上，刷体夹具驱动电机固定在所述刷体夹具安装板上；所述刷体夹具安装板的根部固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴由翻转机构驱动；所述机架的前端面下部安装有可对碟刷的刷毛进行修剪的平毛机构。2.根据权利要求1所述的碟刷自动修毛机，其特征在于：所述夹爪转轴的左端头分别安装有夹爪驱动齿轮，两夹爪驱动齿轮同时与沿Z向延伸的夹爪驱动齿条相啮合，所述夹爪驱动齿条的顶部与夹紧气缸的活塞杆相连。3.根据权利要求1所述的碟刷自动修毛机，其特征在于：所述翻转机构包括刷体夹具翻转齿轮、刷体翻转驱动齿条和刷体翻转驱动气缸，所述刷体夹具翻转齿轮安装在所述刷体夹具翻转轴的后端，所述刷体翻转驱动齿条啮合在所述刷体夹具翻转齿轮的一侧，所述刷体翻转驱动齿条抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨上，所述刷体翻转驱动齿条的下端与所述刷体翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，所述齿条导轨和所述刷体翻转驱动气缸均固定在所述机架上。4.根据权利要求1所述的碟刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板上，所述平毛机构包括相互配合的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀固定在平毛动刀轴上，所述平毛动刀轴沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在所述平毛机构安装板上，所述平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板外且轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮通过平毛驱动皮带与平毛电机皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：扬州市海星数控制刷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32